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電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(更新版)

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【正文】紅外傳感器。次LCD 有明顯的優(yōu)點(diǎn)：顯示速度極快、微功耗、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺(jué)舒適，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化。、計(jì)算本方案采用兩個(gè)舵機(jī)來(lái)控制激光筆出射的角度，利用其中一個(gè)舵機(jī)控制水平方向的角度，另一個(gè)控制豎直方向的角度。原理圖如下圖所示：供電模塊原理圖將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)TI公司LM1881分離出奇偶場(chǎng)同步信號(hào)，復(fù)合同步信號(hào)，由單片機(jī)捕捉，用于同步場(chǎng)中斷和行中斷。主程序流程如圖7所示，進(jìn)入主程序并初始化后，判斷撥碼開(kāi)關(guān)鍵值后執(zhí)行相應(yīng)的程序。 10 。程序采用模塊化編寫便于調(diào)試與繼承，利用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)程序中各種功能之間的切換，大大提高程序整體執(zhí)行效率與代碼的可靠性。視頻信號(hào)采集模塊的電路原理圖設(shè)計(jì)圖所示。通過(guò)找尋最亮點(diǎn)來(lái)標(biāo)定著彈點(diǎn)位置。因此，決定選用方案二。故放棄此方案。(2)激光筆控制方案方案一：采用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制來(lái)對(duì)激光筆的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)顯示單元選用了圖形點(diǎn)陣式高速LCD12864，通過(guò)串行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)試。通過(guò)舵機(jī)及PID控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光筆的精準(zhǔn)控制。配以簡(jiǎn)單可靠低功耗的MSP430微處理器進(jìn)行對(duì)激光筆等外設(shè)的動(dòng)作控制。由于紅外傳感器的分辨能力十分有限及時(shí)采用多個(gè)傳感器也無(wú)法實(shí)現(xiàn)次功能。在實(shí)際使用中能夠?qū)崿F(xiàn)采集圖像的實(shí)時(shí)同步顯示。最終實(shí)現(xiàn)了通過(guò)激光筆控制著彈點(diǎn)在胸環(huán)靶上的自由移動(dòng) 對(duì)于著彈點(diǎn)位置的采集，我們對(duì)攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。從而準(zhǔn)備的采集視頻信號(hào)。軟件程序設(shè)計(jì)采用模塊化的結(jié)構(gòu)，便于分析和實(shí)現(xiàn)功能

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