基于st89c52單片機的自動往返小車含程序論文(更新版)

　　

【正文】 { num=0。 }} /*————————————————外部中斷1———————————————————*///函數功能： 外部中斷1，記錄車輪轉過的圈數//函數入口參數：無//函數返回值： 無void ext1() interrupt 2 { qs++。 lcxs(lc)。b0。 while(1) { miaoxianshi(miao)。 dianji1=0。 case 8: dianji1=0。 dianji2=1。 dianji2=0。 dianji2=1。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 shuma(ge,7)。 P0=wema[y]。 bai=(x%1000)/100。 //打開外部中斷1 IT1=1。 //聲明一個顯示路程的函數void djkz()。 //位編碼uchar num,ge,shi,bai,qian。在調整的過程中我們發現了許多問題，如響應中斷的次數的調整等。開始黑帶數heidai++退出EA=0，剎車=1,=1heidai==5YYheidai==9（3）定時器中斷0使用定時器T0產生5ms定時中斷，每次執行該中斷前要先給定時器0賦初值，定時器中斷每執行一次，變量加1。在試驗中控制電壓為單片機輸出的高低電平直接控制。用單片機進行控制。基于上述理論分析，擬選擇方案二。黑帶檢測的原理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑帶和白紙的系數不同，可根據接的紅外線的強弱判斷是否到達黑帶。更主要的問題在于一般電動機的電阻較小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且很難實現。方案三：采用達林頓管TIP4組成的PWM電路。方案二:反射式的紅外發射—接收器。此系統的設計將會使電路過于復雜，調試時需要改變硬件電路，機動性差。用LM358電壓比較器輸出高低電平檢測信號。保證小車工作和顯示的穩定性。自動小車為玩具遙控小汽車的改裝品，在改裝的過程中最重要的是考慮設計光電檢測管的位置，檢測黑帶的光電管放在車體的中央，用遮光管將其以一定反射角度壓到跑道上。 //P1_0設置為電機控制一sbit dianji2=P1^1。 //定義一個長整形變量用來記錄小車所轉的圈數void fenwei(uint)。 //聲明另一個延時函數用來延時十秒鐘/*————————————————主函數———————————————————*/void main() { EA=1。 //定時器0高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 P2=duma[x]。 shuma(ge,3)。 shuma(qian,4)。 dianji2=1。 dianji2=0。 case 4: while(heidai==4) { dianji1=1。 } break。 lcxs(lc)。 dianji2=1。 dianji2=0。 dianji2=0。 lcxs(lc)。 miaoxianshi(miao)。 default: break。 for(a=15。}/*————————————————定時器中斷0———————————————————*///函數功能： 定時器中斷0，用來記錄時間//函數入口參數：無//函數返回值： 無void time0() interrupt 1 { TH0=(65536500)/