基于plc控制的花樣噴泉(更新版)

　　

【正文】 由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。顯然，即使各部分技術都已掌握，性能、可靠性都很好，如果整個系統不能很好地協調，則它仍然不可能正常、可靠地運行。伺服傳動技術是直接執行操作的技術，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件，對系統的動態性能、控制質量和功能具有決定性的影響。 較老式的同類型機械，新一代的機械制造技術中（★）機械部分的精度要求更高，要有更好的可靠性及維護性，同時要有更新穎的結構，要求零部件模塊化、標準化、規格化等。 ★自動控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷、校正、補償、示教再現、檢索等技術。 信息處理的工具是計算機，因此信息處理技術是和計算機技術緊密相關，包括硬件、軟件、網絡與通訊、數據庫技術等。其功能越強，系統的自動化程序就越高。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。隨著電力電子技術的高速發展，高性能步進驅動、直流和交流伺服驅動大量應用于機電控制系統。用盡可能小的動力輸入，獲得盡可能大的功能輸出，是機電一體化產品的顯著特征之一。該技術將獨立的計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助工藝設計技術(CAPP)及計算機輔助制造技術(CAM)單元技術有機地結合起來，形成CAD／CAM集成系統。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。那時研制和開發從總體上看還處于自發狀態。 機電一體化的發展大體分為3個階段。取英語Mechanics（機械學）的前半部和Electronics（電子學）的后半部拼合而成。關鍵詞：PLC；花樣噴泉；變頻器 一、概述機電控制技術這門課程是多學科的交叉和綜合，涉及的相關專業知識較多，它是綜合運用機械、微電子、自動控制、信息、傳感測試、電力電子、接口、信號變換以及軟件編程等技術的群體技術。它們的完美結合使得當今的工業生產設備有了一個飛速發展，朝著自動化、智能化方向邁上了一個新的臺階。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Optomechatronics）（Optomechatronics）（Optomechatronics）方向發展，應用范圍愈來愈廣。 第三階段：?20世紀90年代后期，機電一體化進入深入發展時期。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。 如圖1所示為人體的五大要素，圖2所示為機電控制技術的五大要素 。執行機構是運動部件 用機械、電磁、電液等機構。 機電控制系統對控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處理速度、可靠性、增強抗干擾能力，以及完善系統自診斷功能，實現信息處理智能化和小型、輕量、標準化等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。因此，檢測傳感技術是機電控制系統安全運行與提高產品質量的有力保證。它包括計算機及外圍設備、微處理機及可編程序控制器(PLC)、接口技術。其主要技術關鍵在于現代控制理論在機電控制技術中的工程化與實用化、優化控制模型的建立及邊界條件的確定等。★ 在控制指令的指揮下，控制驅動元件，使機械運動部件按照指令的要求進行運動，并具有良好的動態性能。★ 從整體的觀點出發，組織應用各種相關技術，即從全局和系統目標角度，將系統分解成若干功能子系統，對于每個子系統的技術方案要從整個系統技術協調的觀點考慮，最終使整個系統實現最優化。 2．功能上向模塊化、微型化、輕型化、多功能方向發展。 模塊化是一項重要而艱巨的工程。國外稱其為微電子機械系統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，并向微米、納米級發展。現場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢?，利用家庭網絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(puterintegratedappliancesystem,CIAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢后能回收利用。 、經濟和社會效益 1．提高精度　　　　　　　　　　　　2．增強功能 3．提高生產效率，降低成本　　　　　4．節約能源，降低消耗5．提高安全性、可靠性　　　　　　　6．改善操作性和使用性 7．減輕勞動強度，改善勞動條件　　　8．簡化結構，減輕質量 9．降低價格　　　　　　　　　　　　10．增強柔性應用功能 機電控制技術產品的分類 綜上所述，機電一體化的出現不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。 3．提高生產效率，降低成本　機電一體化生產系統能夠減少生產準備和輔助時間短新產品的開發周期，提高產品合格率，減少操作人員，提高生產效率，降低生產成本如，數控機床的生產效率比普通機床高5～6倍，柔性制造系統可使生產周期縮短40％，生產成本降低50％。例如CAD和CAPP極大地減輕了設計人員的勞動復雜性，提高了設計效率；搬運、焊接和噴漆機器人取代了人的單調重復勞動；武器彈藥裝配機器人、深海太空工作機器人、在核反應堆和有毒環境下的自動工作系統，則成為人類謀求解決危險環境中的勞動問題的惟一途徑。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，使得電氣控制功能實現的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller(PC)。　　國內　　PLC生產廠約30家，但沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產。　　四、PLC發展的重點　　人機界面更加友好　　PLC制造商紛紛通過收購或聯合軟件企業、或發展軟件產業，大大提高了其軟件水平，多數PLC品牌擁有與之相應的開發平臺和組態軟件，軟件和硬件的結合，提高了系統的性能，同時，為用戶的開發和維護降低了成本，使更易形成人機友好的控制系統，目前，PLC＋網絡＋IPC＋CRT的模式被廣泛應用。　　2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC611313，它規定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)五種編程語言。　　工業以太網的發展對PLC有重要影響。（3）三種花樣分別為：1）首先4每隔兩秒依次噴水，四個噴水管同時噴水10秒后停止，如此循環。（3）音樂噴泉音樂噴泉是在程控噴泉的基礎上加入了音樂控制系統，計算機通過音頻信號的識別進行譯碼和編碼，最終將信號輸出至控制系統，使噴泉的造型與音樂同步。（3）使用方便 PLC內部各類等效繼電器的接點使用不受次數限制。（1）、三菱PLC的工作原理 可編程控制器屬于工業控制計算機，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，通過執行反映控制器要求的用戶程序來實現。3）、PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，故而無抖動一說。葉輪具有防松裝置，不怕反轉。本設計控制方便、經濟運行，主要適用于中型小區、學校等地方。八、參考文獻（1）《可編程序控制器及其應用》 中國勞動保障出版社 （2） 《可編程序控制器應用技術》 重慶大學出版社（3） 《變頻技術及應用》 中國勞動社會保障出版社 機械制造與自動化畢業論文院校： 西華大學繼續教育學院題目：PLC控制的花樣噴泉的設計班級：機械制造與自動化11班姓名：王梁2