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plc課程設(shè)計(jì)-機(jī)械手-電氣控制-plc(更新版)

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【正文】 8手指電機(jī)夾緊系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成圖5如下：圖5. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)組成由上圖5可知，該機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)除機(jī)械手設(shè)備外， STEP 7 MicroWIN SP6的計(jì)算機(jī)，西門子（SIEMENS）公司S7200系列的CPU224XP，PPI通信電纜等組成。各信號(hào)線對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)如表1所示。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)。限位開關(guān)檢測(cè)機(jī)械手是否到達(dá)固定位置。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手的開關(guān)量信號(hào)直接輸入PLC，PLC輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。設(shè)計(jì)輸入輸出接口電路 (如圖2所示) 的目的是為解決機(jī)械手設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)單元、輸入檢測(cè)單元與PLC之間的信號(hào)接口問(wèn)題。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。表4. 輸出點(diǎn)地址分配表名稱地址擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn)水平電機(jī)伸出名稱地址水平電機(jī)退回垂直電機(jī)上移垂直電機(jī)下移手指電機(jī)張開手指電機(jī)夾緊系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的接線圖如下圖6所示。在機(jī)械手的上、下、左、右、伸出、退回、手指抓緊和松開的控制中，使用軟件聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這樣利用方案二就完成了整個(gè)實(shí)驗(yàn)的調(diào)試。對(duì)設(shè)備工作中的不足進(jìn)行修改，重新進(jìn)行觀察本軟件對(duì)程序?qū)嵤┝吮O(jiān)控，監(jiān)控部分剪影如圖7所示：圖7. 程序的上位機(jī)監(jiān)控圖另外本上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)還對(duì)數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行了監(jiān)控，如圖8所示：圖符號(hào)表的監(jiān)控圖6 心得體會(huì)學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。參考文獻(xiàn)[1] （第二版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[2] 西門子公司. SIMATIC [3] ：[4] 朱獻(xiàn)清：[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[6] 附錄程序清單

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