嵌入式技術概述_niosii處理器系統的軟件設計流程和方法(二)(更新版)

　　

【正文】 A控制器核、 Scattergather DMA控制器核 FLASH存儲設備 ： CFI FLASH接口、 EPCS串口配置控制器 2/6/2023 5 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 3） NIOSII處理器系統的 HAL的體系結構 HAL系統庫對設備提供的三個服務層次： 通用設備模型 、 驅動程序 、 頭文件和訪問函數 （ 2）頭文件和訪問函數：對于部分 NIOSII系統外設和一些自定制外設 ,HAL只提供頭文件和訪問函數。 Alt_flash_open_dev( ): 打開 FLASH設備，獲得 FLASH設備的文件句柄 alt_write_flash( ): 寫數據到 FLASH設備 （ 會先擦除一個分區，導致不期 望的數據擦除 ） 2/6/2023 21 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統應用程序開發 7） FLASH設備的使用 簡單 FLASH訪問： 函數寫緩沖數據到 FLASH和從 FLASH讀數據都是以分區 （ block）的層次進行的，寫 FLASH時，若緩沖器比一個完整的 分區小，函數會擦除整個分區。 異常類型： 硬件中斷 、 軟件異常（未實現指令、軟件陷阱、其他異常） 2/6/2023 34 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 2） NIOSII異常處理相關概念 2/6/2023 35 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 2） NIOSII異常處理相關概念 2/6/2023 36 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 3） NIOSII響應一個異常時所做的工作 2/6/2023 37 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 4）中斷服務程序 ISR的相關內容 （ 1） HAL提供的硬件中斷處理函數 2/6/2023 38 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 4）中斷服務程序 ISR的相關內容 （ 2）編寫 ISR 2/6/2023 39 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 4）中斷服務程序 ISR的相關內容 （ 3）注冊 ISR 2/6/2023 40 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 4）中斷服務程序 ISR的相關內容 （ 4）使能和禁止 ISR 2/6/2023 41 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 5） NIOSII處理器 ISR性能數據 ISR性能評價指標 2/6/2023 42 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 5） NIOSII處理器 ISR性能數據 NIOSII處理器的 ISR性能數據 2/6/2023 43 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 5） NIOSII處理器 ISR性能數據 ISR性能改善的措施 軟件性能改進 2/6/2023 44 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統的異常處理 5） NIOSII處理器 ISR性能數據 ISR性能改善的措施 硬件性能改進 2/6/2023 45