汽車防撞報警系統(tǒng)(畢業(yè)設(shè)計)(更新版)

　　

【正文】 能力與非常良好的靈敏度。輸出端采兩個 反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。傳輸波所反映的對象在收到反射波 ,適合測距儀。假如結(jié)果與當 22 初的想法是不一樣的 ,所以先檢查硬件的問題以保證測試時硬件部分是沒有問題的。 C 語言有功能豐富的庫函數(shù)、運算速度快、編譯效率高、有良好的可移植性，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制。 軟件調(diào)試 匯編 匯編語言就是一種在機器指令的基礎(chǔ)上的文本代表記憶的符號語言 ,就是一種很接近機器代碼的語言。 上面的檢查和確認 ,完成后在調(diào)試之前 ,但這應注意積極的力量 ,消極無法逆轉(zhuǎn)。 20 5 調(diào)試 本設(shè)計到四個的模塊 ,本設(shè)計就是由超聲波測距模塊、單片機模塊、顯示和報警四個模塊組成的 ,所以會很難調(diào)試的 ,設(shè)計更多的不確定因素 ,所以當調(diào)試模塊用調(diào)試方法 ,就差不多消除了模塊的干擾了。因為超聲波的子程序比較簡單 ,但是我們對它的運行精度要求交比較高所以我們用匯編語言來編程。如圖 1 1 19 所示。我們了解 C語言程序可以實現(xiàn)許多困難的算法 ,我們知道匯編語言的運行效率比較高可以較精確地計算時間 ,和超聲波測距的程序的更加復雜的算法 ,我們要求匯編語言對計算程序的運行時間比較精確。復位電路如圖 15 所 示： 圖 15 復位電路圖 聲音報警電路的設(shè)計 B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP23 15 圖 16 聲音報警電路圖 如下圖所示，用一個 Speaker 和三極管、電阻接到單片機的 P13 引腳上，構(gòu)成聲音報警電路，如圖 16 示為聲音報警電路。振蕩器的配置是在反向放大器的基礎(chǔ)上實施的。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V與溫度有關(guān)。然后 ,測量角度和聲壓的關(guān)系 (靈敏度 )。 傳播超聲波在空氣與距離的變化成比例地降低了強度，這是因為所引起的表面上的球面擴散損 失的衍射現(xiàn)象，而且還因為吸收損耗的吸收能量。在這種比較低的傳播速度，短波長，這意味著我們可以得到高分辨率的距離和方向。振動器是一個復合雙壓電晶片零件振動器組成的諧振器和一個金屬板和一個壓電陶瓷片。總體來說 ,超聲波發(fā)生器可以分為兩種類型 :一種是電氣超聲波 ,類似是機械波。因為醫(yī)學的超聲波探頭溫度很高，所以需要一個單獨的冷卻裝置。 塑料外套金屬在壓電晶體是超聲波探頭的核心。 圖 6 人的聽覺范圍 超 聲波的波長短 ,超聲波和光線可以是相同的 ,能夠反映 ,折射 ,可以關(guān)注 ,遵守所有的幾何光學定律。 使用超聲波探測模塊 HCSR04 的方法如下： IO 觸發(fā)，高水平，以 TRIG 至少 10us 的開始測量 。 電路 中用到 3 個按鍵， 一個是設(shè)定鍵 , 一個加鍵，一個減鍵 。時差可以通過空氣中超聲波傳 播時間的計算 ,將計算距離 。 圖 1 超聲波模擬樣圖 圖 2 超聲波汽車防撞原理框圖 超聲波傳感器是利用壓電效應 ,是運用 壓電陶瓷材料。頻率高于 20KHZ 的超聲波不僅波長短、方向性好、能夠呈射線定向傳播，而且碰到界面就會有顯著反射。 汽車行駛用的超聲波傳感器 ,是應用 超聲波 能在 空氣中傳播和反射 ,通過發(fā)射和接收信號 ,根據(jù) 接收 超聲回波 的時間 差和傳播速度 ,計算 超聲波 傳播距離 在 除以二 就 是 汽車和障礙 兩者 的距離 [4]。視覺系統(tǒng)的探測和識別環(huán)境影響的智能汽車。所有的這些安全措施都不能從根本上保障汽車碰撞時對司機所造成的傷害。 Then, on the basis of the required functions, the design scheme of the system, and on this basis, the application circuit of power supply design information collection, and other alarm signal output device。 本設(shè)計是基于單片機的汽車碰撞預警系統(tǒng)的設(shè)計核心，結(jié)合我國公路情況，司機的現(xiàn)有習慣和傳感器技術(shù)，設(shè)計了汽車防撞預警系統(tǒng)，符合中國國情，其目的是：在緊急情況下， 提醒駕駛員，使駕駛員有一定的預處理時間，從而避免因為駕駛員疏忽、誤判斷、疲勞等原因所造成的交通事故，以確保駕駛員的安全。與 MCS 51 匯編語言開發(fā)了一個控制系統(tǒng)程序 。歐洲專家做過一項研究：汽車司機只要在碰撞發(fā)生前的 秒內(nèi)得到警示，就可以避免 60%的交通事故發(fā)生。這個系統(tǒng)是一種可向司機預先發(fā)出視聽語音信號的探測裝置。 2 課題要求及設(shè)計方法 本設(shè)計介紹的超聲測距系統(tǒng)是由一個 超聲波傳感器 , 布置在汽車的前面位置上。 防撞報警有微波、激光和超聲波等多種傳感器。另外，超聲系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定可靠，應用前景好。僅僅是一系列分支電路 Q值 [5]。 超聲波測距經(jīng)常用到兩種方法 —— 強度法和反射時間法 [6]，本設(shè)計采用的是反射時間法，就不過多介紹強度發(fā)。該模塊 是由 一個超聲波發(fā)射器、接收器和控制電路 三部分組成的 [8]。主要包括兩個功能測試功能程序 [9]。同樣的媒介 ,聲波頻率較高 ,具有較強的吸收介質(zhì) [11]。 超聲波傳感器的主要性能指標包括 : (1) 工作的頻率。 人能聽到的聲音頻率范圍 :20 hz ~ 20 khz,這超出了可聽見的聲音 ,聲音的頻率范圍 ,即低于 20 赫茲頻率聲音稱為低頻聲波 ,聲頻率高于 20 khz 稱 為超聲波。 圖 7 超聲波傳感器結(jié)構(gòu) 壓電晶體諧振器是在壓電是超聲波發(fā)生器基礎(chǔ)上工作的 。另一方面 ,當壓電陶瓷的振動時 ,它將生成一個。由于金屬，木材，水泥，玻璃，橡膠，紙罐超聲波接近 100％的反射，這樣我們就可以很容易地找到這些對象。 .= 20logP/Pre (dB)式中 [14],“ P”為有效聲壓 (μ bar)，“ Pre”為參考聲壓 (2 104μ bar)如圖 10所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。如 圖 12 所示為幾種常見的超聲傳感器的輻射特性示意圖。聲速確定后， 我們只要測得超聲波從汽車中發(fā)射出去到被障礙物反射到達汽車中的時間 ，即可求得距離。 因為機器周期期間 ,由 6 個周 ,每個周的 2 個振蕩周期 ,由此一個機器的振蕩周期是 12個振蕩周期 ,假如石英晶體外部的振蕩期的頻率是 12兆赫茲 ,一個振蕩周期 1/12us,由此得 14 出機器的振蕩周期是 1。 當測量距離小于 我們設(shè)定的安全距離時，會又蜂鳴器來發(fā)出聲音來報警 。所以我們就可以計算出超聲波信號從發(fā)射到被反射回來的時間 ,然后我們就可以計算出汽車與前方障礙物的距離。 程序流程圖圖 17 圖 17 程序流程圖 Y Y N N 主程序入口系統(tǒng)初始化 T1 定時時間到？ I/O 口 T0,T1 初始化 =0 開始發(fā)射，啟動 T0,T1，開外中斷 0， T0,T1 溢出允許 T0定時時間到？ 有中斷信號？ 調(diào)用中斷子程序 調(diào)用顯示子程序 等待 調(diào)用 T0 定時溢出中斷子程序 N Y N 18 圖 18 顯示報警子程序流程圖 圖 19 中斷服務子程序流程圖 外中斷服務子程序 關(guān)中斷，停止發(fā)射 讀 T0 值計算距離 重裝 T0 返回 Y N N N Y Y 顯示服務子程序 讀取距離 小于 1 米 ? 1 X2 大于 2 米 ? 顯示危險距離，并用紅色LED 燈指示 蜂鳴器報警 保持距離， 黃色LED 燈指示 返回 返回 播放距離并顯示 顯示安全距離并用綠色 LED 燈指示 返回 返回 19 超聲波測距有七個工作步驟，具不步驟如下 ： （ 1） 在單片機控制 NE555 的基礎(chǔ)上來產(chǎn)生 40 千赫茲脈沖信號； （ 2） 超聲波發(fā)射換能器在脈沖信號通過的前提下發(fā)出超聲波； （ 3） 計時是在單片機發(fā)送脈沖時刻開始的； （ 4） 超聲波換能器接收到超聲波遇到障礙物被反射回來的波； （ 5） 在 T0 口的基礎(chǔ)上開始讀取數(shù)值； （ 6） 開始計算數(shù)據(jù)； （ 7） 最后報警顯示 。 (2)使用 T0 定時器 ,同時定時器 T1 超聲波發(fā)射。檢查接 線圖可以直接控制電路原理 ,但如果電路布線 ,可以組件 (如運算放大器、三極管 )為中心 ,為了檢查檢察官對行針 ,這樣不僅可以找出故障或更少的一條線 ,但也容易找到其他的線路。在超聲波接收探頭沒有收到信號 ,觀察兩個銷示波器 ,40 khz 的最大干擾電壓波形 測量正弦波 ,20 mv 的振幅。 當前廣泛使用的 RISC 體系結(jié)構(gòu)的 8 位單片機 ,ROM、 RAM、堆棧的內(nèi)部資源是有限的 ,如果使用 C語言 ,C語言編譯器 ,將成為很多機器代碼 ,非常容易出空間不夠信號溢出等一些問題。因此，使用 C 語言進行程序設(shè)計已成為軟件開發(fā)的一個主流。在檢查紅外接收部分之后在確保紅外接收部分沒啥問題之后 [20]，用來確定電機的調(diào)試部分 ,以確保電機能否根據(jù)遠程控制來達到旋轉(zhuǎn)的目的。單片機采用 STC89C52 或其兼容系列。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。一開始時使用發(fā)射電路和啟動 T0 定時器的芯片 ,在定時器的計數(shù)功能基礎(chǔ)上記下超聲波反射回來的波的時間。 在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。 25 參考文獻 [1] 吳政江 . 單片機控制紅外線防盜報警器 [J]. 錦州師范學院學報 , 20xx. 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