橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)

　　

【正文】 r 19170?? 軸承工作小時(shí)數(shù) hLh 4000? 4 00 )( 363 6 ????? hnLPC （ 59） ∴ NPPCC 3 1 0 6 01 9 1 )( ???? 故 ? ?CC? 安全可用 5 結(jié)論 起重機(jī)械運(yùn)用廣泛，在現(xiàn)代工業(yè)中現(xiàn)代工業(yè)不僅對(duì)起重機(jī)的安全和高效提出越來(lái)越多的要求，而且隨著自動(dòng)化控制以及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的日益廣泛，起重機(jī)從單一的搬運(yùn)工具逐步演變成自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)中的重要組成部分。 （ 2） 確定吊鉤螺母尺寸 螺母的最小工作高度 mmdH o ???? 考慮設(shè)置放松螺栓，實(shí)際取螺紋高度： H=78 螺母外徑 64)2~()2~( ?? odD mm28~115? （ 3） 止推軸承的選擇 由于軸承在工作過(guò)程中很少轉(zhuǎn)動(dòng)，故可以根據(jù)靜負(fù)荷來(lái)選擇軸承當(dāng)量靜負(fù)荷： NFfP ado 1 1 5 0 0 01 0 0 0 0 ????? （ 45） ∴ 安全ooo CNPn ???? 1 4 3 7 5 01 1 5 0 0 式中 ?on —— 安全系數(shù)由表中選取。 確定吊鉤裝置構(gòu)造方案 選擇一個(gè)吊鉤并演算（ 圖 9） 已知吊鉤裝置用于三倍率雙聯(lián)滑輪組，所以必須采用長(zhǎng)型的構(gòu)造 方案 吊鉤軸頸螺紋 64M 處拉伸應(yīng)力： M P adQdQi j 444221221 ?????????? （ 41） 式中 1d —— 螺紋內(nèi)徑，得 mmdM ,64 1 ? ； 2? —— 動(dòng)力系數(shù)，得 ?? 。它要求強(qiáng)度足夠，工作安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不會(huì)發(fā)生突然破壞和鋼絲繩脫槽或楔在罩殼中等現(xiàn)象。 選用中型雙排滾珠軸承，型號(hào) 1311，查得軸承的額定靜負(fù)荷 NC 229000 ? ，左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷： NRfP Ad 2 1 7 7 01 9 7 9 ???? （ 34） 式中 ?df —— 動(dòng)負(fù)荷系數(shù)，選取 000 2 2 6 4 02 1 7 7 CNPn ???? 安全。式中 F 為繩索與壓板之間的摩擦力。 1減速器出軸喇叭口 2滾動(dòng)軸承 3卷筒軸 4聯(lián)接盤(pán) 1Reducer shaft bell mouth 2Antifriction bearing 3Barrel arbor 4Connection plate 圖 7 卷筒軸在減速器端的支承 Reel axis in reduction gear end supporting 卷筒軸承座可以用標(biāo)準(zhǔn)軸承座，另配上一焊接支架 。缺點(diǎn)是加工及裝配時(shí)較多 [19]。 這里選用連接鉸孔螺栓安裝在卷筒內(nèi)圖 5a。因此，可使減速器輸出軸扭矩借助聯(lián)接盤(pán)傳到卷筒上，而使卷筒旋轉(zhuǎn)。 ?—— 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼 ?? ； 1n —— 安全系數(shù)， ?n ∴ ? ? M P aok 1402 ?????? 故 ? ?okn ?? ? 通過(guò) 強(qiáng)度驗(yàn)算 軸所受最大轉(zhuǎn)矩： MPaMM e a x ?????? ? 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： M P amNWM )0 4 ( 2 3 8 263m a xm a x ????? ??? （ 23） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ? ? M P an s 1 80 ??? ???? ?? （ 24） 式中 ?n —— 安全系數(shù)， ??n ? ?????max 故通過(guò) 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖 3。 查得 8422 ??JZR 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形 mmd 65? ， 105?l 。 以上計(jì)算結(jié)果 ex NN ? ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件 。選用滑輪直徑 mmD 355? ，取 平衡滑輪直徑 mmDD p ???? ，選用 mmDp 225? 。卷筒的一端通過(guò)一圈沿圓周均布的故形滾柱，支承在減速器輸出軸的懸臂上，滾柱嵌在輪轂和輪輻內(nèi)外圈之間的半圓形凹槽內(nèi)，沿著圓周能夠傳遞切向力，即傳遞轉(zhuǎn)矩。 為了改善分組性，在起重機(jī)系列的起重機(jī)中， 減速器低速軸與卷筒部件的聯(lián)接這里采用了用齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接卷筒軸與減速器軸的構(gòu)造。這樣萬(wàn)一浮動(dòng)軸被扭斷，制動(dòng)器仍可以制動(dòng)住卷筒 [3]。在電動(dòng)機(jī)與卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng) 效率較高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器。 起升機(jī)構(gòu)一般 由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。要求起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn) , 定位準(zhǔn)確 , 安全可靠 , 技術(shù)性能先進(jìn)。 hoisting mechanism design。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤(pán)、吊具、掛梁等多種型式。這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒(méi)有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此，稱(chēng)它為浮動(dòng)軸。 減速器與卷筒的聯(lián)接型式很 多，用全齒聯(lián)軸器來(lái)聯(lián)接，這種型式構(gòu)造簡(jiǎn)單，分組性好，但在卷筒軸線方向所占的位置較長(zhǎng)，且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重有所增加。輪轂與卷筒用鉸孔光制螺栓連接，因此減速器軸的轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪聯(lián)軸器和螺栓直接傳遞給卷筒。通用龍門(mén)式起重機(jī)多采用雙聯(lián)滑輪組，其起重量與滑輪組的倍率關(guān)系見(jiàn)表 1。 確定卷筒尺寸 卷筒直徑： mmedD 3 80)125(14)1( ????? （ 4） 由表得選用 mmD 400? ，卷筒繩槽尺寸由表查得槽距， mmt 16? ，槽底半徑 mmr 8? 。 ∴ ? ? kNRkNR )(21m a x ????? 由公式得出軸最大扭矩： ? ?MiMM ooe ?? ?? `)~( m a xm a x （ 15） 式中 2187151697509750 1 %)25( ??? nNM ee Nm —— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩； ?? —— 當(dāng) %25?JC 時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； ?o? —— 減速器傳動(dòng)效率； ? ? 26500?M Nm —— 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩。 浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形 mmd 45? ， mml 85? 。 1卷筒 2聯(lián)接盤(pán) 3卷筒軸 4軸承 1Coiling block 2Connection plate 3Barrel arbor 4Bearing 圖 4 卷筒部件 Reel part 卷筒 卷筒一般有 150HT 到 300HT 的灰鑄鐵及 500270?ZG 、 450230?ZG 的鑄鐵鑄造的毛坯，也有用 )3(235 AQ 鋼鐵焊接的毛坯加工而成 [17]。為了防止螺栓在安裝時(shí)脫落，又可以使聯(lián)接盤(pán)容易安裝上，所以鉸孔 螺栓和卷筒內(nèi)凸緣上螺孔要采用過(guò)度配合69mH，而螺栓與連接盤(pán)凸緣上孔的配合采用動(dòng)配合99fH。密封蓋與齒側(cè)之間要留有一定間隙，以免蓋與外齒側(cè)磨碰。 圖 6 卷筒輪轂 Reel wheel hub 卷筒軸、軸承及軸承座 卷筒軸在減速器一端，穿過(guò)聯(lián)接盤(pán)插入減速器輸出端的喇叭口內(nèi)。一般在卷筒部件安裝調(diào)整好后，用一小段角鋼焊在小車(chē)架上使軸承座定位。 ? ?yZPd ?? ?? （ 29） 式中 Z—— 螺釘數(shù)目； ??y? —— 螺釘許用壓縮應(yīng)力，對(duì)于 Q255， ? ? M Pay 1 2 0~1 0 0?? ； —— 系考慮擰緊螺釘內(nèi)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的系數(shù)。 繩端固定裝置計(jì)算 根據(jù)鋼繩直徑為 ，表查得選擇壓板固定裝置圖 8并將壓板的繩槽改用 040?? 梯形槽。長(zhǎng)型吊鉤裝置的構(gòu)造特點(diǎn)是：吊鉤裝在橫軸上，滑輪裝在單獨(dú)的心軸上；而短型吊鉤裝置的特點(diǎn)是：吊鉤橫軸與滑輪心軸合而為一。再劃一垂線在斷面上均得兩個(gè)變數(shù) x和 y。 橫軸的計(jì)算載荷： N j 1 1 5 0 0 01 0 0 0 0 ????? ? （ 46） 橫軸的最大彎矩： cmNLQM jw ?????? 8 3 6 0 0 04 1 0 0 0 04 （ 47） 中間斷面的載面模數(shù)： 2221 1 7 16 11)(6 )( cmhdBW ????? （ 48） 彎曲應(yīng)力： M P aWM ww 7 18 3 6 0 0 0 ??? （ 49） 橫軸材料用 45 號(hào)鋼，許用應(yīng)力 ? ? M P answ 1 2 9 0 ??? ?? （ 5） 滑輪 軸計(jì)算 滑輪軸也是一個(gè)筒支梁，支點(diǎn)距離 仍然是 mmL 304? 。 本次設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r的了