畢業論文--自動門控制系統的plc設計-畢業設計(專業版)

　　

【正文】 這就 又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內就可以完成的它需要不斷的完善和發展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。在設計過程中應遵循以下編程規則： ，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。國際電工委員會（ IEC）1994 年 5 月公布的 IEC11313(可編程控制器語言標準 )詳細的說明了句法、語義和下述 5 中編程語言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形 圖（ ladder diagram ）、 功 能 塊 圖 (function black diagram) 、指令表（ Instruction Iist）結構文本（ strured text）。 2 自動門扇吊具走論系統：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。隨著 n的降低，反電動勢 E 減小， Ia 和 T增大，直到 T=Tc 時為止。這種調速方法適用于轉矩與轉速成反比而輸出功率基本不變（恒功率調速）的場合。現常用的對直流電動機調速的方法有調磁法和調壓法。直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電動機線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優點。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。設計階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，須在程序調試之后才知道。 ． 2 具體構成 自動門系統的具體組成如下圖： 由上圖可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC,PLC 根據已經采集的信號發出控制信號，是驅動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。微機一般采 用等待命令的工作方式。特別要考慮怎樣適應于工業環境，如便于安裝便于門內外感應采集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實現，可以說是 PLC 實現控制的兩個基本點。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。使用自動門，可以節約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出口顯得莊重高檔，因此應用非常廣泛。 客流量的差異會對自動門的使用產生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門 的設計要求 第三章介紹自動門的硬件設計， PLC 選型，驅動裝置選型，感應器件的選型， 第四章介紹了系統軟件設計， PLC 梯形圖設計，軟件設計 第五章介紹程序調試 ，硬件接線 關鍵詞 ：自動門、 PLC、感應器件、驅動裝置 2 2 目錄 摘要 1 1 前言 4 2 國內外自動門的發展 5 國內外自動門的發展現狀 5 本課題研究的內容 6 本課題研究的目的和意義 7 3 自動門控制系統總體方案設計 8 自動門的功能需求分析 8 自動門的控制要求 8 自動門控 制系統構成 9 PLC 概述 9 具體構成 12 自動門的機械傳機構設計 13 4 自動門控制系統的硬件設計 13 PLC 的選型 14 驅動裝置的選型 16 感應器件的選型 16 直流電動機的選型 17 直流電動機的調速 17 直流電動機的優勢 19 傳動裝置 20 限位開關 20 自動門控制系統 I/O 地址分配表 20 自動門控制系統的原理圖 21 3 3 主電路原理圖 21 PLC 外圍接線圖 22 5 自動門控制系統的軟件設計 22 工作過程分析 22 梯形圖程序 23 梯形圖的概述 24 梯形圖的設計 25 6 程序調試 26 硬件線路連接 26 聯機調試 27 7 結束語 28 8 參考文獻 29 9 致謝 29 10 附錄 31 4 4 前言 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經隨處可見。但在國內，自動門的自主研發尚處于初級階段。由于本課題的具體需要在硬件系統的設計7 7 過程中主要考慮自動門的經濟實用、穩定的需要。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉，PLC 動作輸出信號開控制點動機正轉或者反轉來開門或者關門。 PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態，它屬于并行方式。 單片機控制系統適合于家電產品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產的控制器產品等場合使用；而 PLC 控制系統適合在單片機電氣控制系統、工業控制領域的制造業自動化和過程中使用。實際訂貨時，還需根據制造廠商 PLC 的產品特點對輸入輸出點數進行圓整。 c診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。 16 16 綜合以上因素，本課題的設計采用德國西門子公司生產的 CPU224 小型 PLC來實現整個系統的控制。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。隨著 n 的升高，反電動勢 E增大， Ia 和 T也著減小，直到 T=Tc 時為止。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調 (nn)。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節能因素、省卻變頻器以及產能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。 ，使用自動控制 系統有所不適，于是設置手動開門和手動關門。 (4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 7 結束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統的設計原理與實現方法，包括硬件設計與軟件設計。北京航