基于單片機的智能循跡小車外文翻譯-單片機(專業版)

　　

【正文】 While the smart car can be done by puter programming for the car stop, driving direction and speed control, without human intervention. Operator the smart car can be changed through a puter program or driving some of the data to change its type. This can be controlled through programming, change the way of car driving feature is the biggest characteristic of the smart car. Smart car control system of the research purpose is to make the car drive has higher autonomy. If any given car a path, through the system, the car can get system of path after image processing of data moving and Angle (a), and can travel scheduled path, according to the displacement and Angle information control system structure analysis According to the above design idea, the structure of the intelligent car control system can be divided into two layers The planning layer PC control system, the planning layer provides global information was driving the car, including path processing module and munication module. To solve the basic problem with it Use what tools to deal with the car path graph。它要解決的基本問題有 (1) 使用什么工具處理小車的路徑圖形； (2) 建立小車的運動模型，計算出小車行駛所需的數據； (3) 建立小車的運動模型，計算出小車行駛所需的數據； 行為層 下位機控制系統，行為層是智能小車控制系統的底層結構，實現對小車行駛的 實時控制，它包括通信模塊、電機控制模塊和數據采集模塊。 在設計上，使用連個傳感器來檢測路面的情況，傳感器的心海比較微弱，采用一個放大器進行比較放大，并將其信號輸入到控制器，在受控制端使用步進電機，因為步進電機是用電脈沖進行控制的，只要從控制器輸出滿足步進電機功過的固定控制字即可。 計算 摘要： 本次設計的智能循跡小車是以單片機 89c51為主控制器。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經把電子設計比賽作為創新教育的戰略性手段。電子設計涉 及到多個學科，機械電子、傳感器技術、自動控制技術、人工智能控制、計算機與通信技術等等，是眾多領域的高科技。運用反射式紅外傳感器來進行路徑檢測和速度監測模塊。此外步進電機的運作還要一個驅動電路，故電路中還要加入一個驅動電路，各個功能模塊對電源電流的要求不同，對電源部分設置轉換電路，從而滿足各個部分的需要。它要解決的基本問題 有： (1) 接收、處理上位機發送的數據信息； (2) 設計步進電機的控制系統； (3) 采集小車的位移和轉角信息，定位小車姿態，分析系統控制誤差； 總設計方案 由系統結構得到智能小車控制系統的命令流程： （ 1） 啟動 AutoCAD，繪制或選擇一條封閉曲線為小車路徑，拾取小車的起始路徑圖元 （ 2） 對選取的路徑圖形進行處理，使小車轉彎處存在的棱角在最小轉彎半徑范圍外以圓弧方式過渡 （ 3） 生成新的路 徑圖形，模擬小車的運動過程； （ 4） 計算出小車行駛所需要的位移和車輪轉角，并將此數據發送給下位機 （ 5） 下位機接收數據后，通過軟件編程控制小車車輪的轉速和轉角，使其按照 預定路徑前進 一個完整的控制系統要求系統的各功能模塊聯系緊密，根據上述命令流程和它們之間的關系，可得系統的總設計方案。 Car movement model is established to calculate the data required for car driving。s performance indicators meet the requirements of the design. design ideas Intelligent car is a branch of intelligent vehicle research. It with wheels as mobile mechanism, to realize autonomous driving, so we call it the smart car. Smart car has the basic features of robot, easy to programming. It with remote control car the difference is that the latter requires the operator to control the steering, rev. Stop, and in a more advanced car remote control can control the speed (mon model of the car belongs to this type of remote control car)。如果任意給定 小車一條無障路徑，通過該系統，小車就可以得到系統對路徑圖形處理后的數據 (位 移與轉角 )，并能根據位移和轉角信息按照預定路徑行進 控制系統結構分析 根據上述設計思路，可將智能小車控制系統的結構分為兩層 規劃層 上位機控制系統，規劃層提供的是小車行駛的全局信息，包括路徑處理模塊和 通信模塊。此設計通過實現了小車的無人駕駛，通過對路面的檢測，由單片機來判斷控制其小車的反應情況，使其變得智能化，實現自動的前進，轉彎，停止功能，此系 統還不斷的完善后可以應用到道路檢測，安全巡邏中，能滿足社會的需求。 電子智能小車的設計要求 ①電動車能夠能夠按照行使路線跑完全程； ②電動車能存儲并顯示檢測到的金屬片數目以及金屬片至起跑線的距離； ③要求電動車行使完全程后能夠準確的顯示電動車全程行使時間； ④電動車在行使過程中不能與障礙物碰撞。它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑 隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。電子設計技術，它是一個國家高科技實例的一個重要標準，可見其研究意義很大 本次設計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學性和實用性。將檢測數據傳回單片機進行處理，同時，用單片機產生 PWM波來控制小車的行進速度，并實時控制小車的行進狀態。經過元件的比較選擇，設計出電路原理圖和電路板，并做好硬件的調試 ，系統往往是軟件和硬件兩者相結合的有機整體。 設計主要有以下幾個模塊組成 信息采集模塊：信息采集部分是由光電檢測和運算放大模塊組成，光電檢測有尋跡檢測和測速檢測兩個部分。 Car movement model is established to calculate the data required for car driving。s control unit, sensor eightway from outside, in the front of the car, as a black belt in the process of the car into the garage detecting element, at the rear end of the car when connected to eightchannel infrared sensors as the car pulled out of the garage of a black belt in detecting element, the LJ18A38 Z/BX inductive proximity switch as garage iron detecting element, the microcontroller after receiving sensor detects the signal through the correspondin