物理治療學機器人輔助康復治療(專業版)

　　

【正文】 《物理治療學》第二版目錄物理治療學 （第 2版）第一節 概述第二節 機器人輔助肢體功能訓練第三節 物理治療方法的發展及展望第十七章李放《物理治療學》第二版目錄《物理治療學》第二版目錄《物理治療學》第二版目錄? 美國的 Lum PS? MITManus? ReoGo? 其他《物理治療學》第二版目錄? Lokomat? Lokohelp? 其他《物理治療學》第二版目錄《物理治療學》第二版目錄《物理治療學》第二版目錄? 2022年 Volpe等人使用 MITMANUS? 2022年 《 新英格蘭醫學雜志 》 上的 報道《物理治療學》第二版目錄? DEGAS的機器人輔助步行研究《物理治療學》第二版目錄? 改善上肢活動的協調性? 改善痙攣和疼痛? 減輕上肢的殘疾 程度《物理治療學》第二版目錄? 漸進式的治療，訓練動作階段化? 全方位的運動《物理治療學》第二版目錄? ReoGo上肢康復機器人為例《物理治療學》第二版目錄? 發現錯誤練習法《物理治療學》第二版目錄? 獨立的步行能力? 提高步行速度? 改善步態質量《物理治療學》第二版目錄? 事實 證明– 訓練強度– 訓練任務的針對性– 積極參與– 加強運動協調的訓練以上為確保有效康復的關鍵 因素《物理治療學》第二版目錄? 強度 ：大量的重復運動? 任務針對性 ：只針對步行進行訓練? 積極參與 ：治療師盡可能不去輔助患者的行走? 加強運動協調的訓練 ：針對站立相和擺動相的 練習《物理治療學》第二版目錄? 患者只有進行行走練習才能重新學會步行? 使用跑臺和電動機械設備進行訓練– 任務：以 步行為訓練目的《物理治療學》第二版目錄? 關鍵因素是站立相和擺動相重復的量? 使用跑臺和機器人練習時，重復的次數會更多《物理治療學》第二版目錄? 基于中樞模式發生器的原理《物理治療學》第二版目錄? 運動發生器– 神經網絡以特定的序列來交替刺激控制站立和擺動的肌肉來進行運動– 被認為存在于腦干和脊髓– 通過跑臺訓練進行刺激– 基于 中樞模式發生器的 原理《物理治療學》第二版目錄? 對于脊髓中樞模式發生器，最重要的傳入 是– 髖關節 伸展運動（支撐相終末期）– 站立 相時對足底的 壓力《物理治療學》第二版目錄《物理治療學》第二版目錄? 坐下的能力（也可用手支撐）? 心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢 10分鐘，且血壓沒有降低? 能理解治療師的說明? 下肢沒有不穩定性骨折或嚴重的骨質疏松? 在安裝吊帶的部位沒有壓力點或開放性 創傷《物理治療學》第二版目錄? 使用吊帶進行減重和保護– 用于減重的吊帶要固定在胸腔下部? 盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過體重的 1/3）《物理治療學》第