wm技術培訓ppt課件(專業版)

　　

【正文】 0ai?0ai?dV零電流箝位 右圖所示，電流的變化方向和電壓的 變化方向恰好相反，這種相反的變化 趨勢使得相電流在過零點處有保持原 值的趨勢而形成平臺。一個周期里發出的合成矢量越多，說明采樣頻率越高。 規則采樣法 ? 定義 每個脈沖的中點都以相應的三角載波的中點為對稱，使調制計算量大為簡化。 雙極性調制 在調制波的半個周期內三角載波正負方向變化，所得 到輸出電壓的 PWM波形也在正負方向變化的控制方式 稱為雙極性 PWM控制方式。 舉例說明 用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波 ? 正弦半波 N 等分 ， 可看成 N個彼此相連的脈沖序列 ， 寬度相等 ， 但幅值不等 ? 用矩形脈沖代替 ， 等幅 ， 不等寬 ， 中點重合 ， 面積 （ 沖量 ） 相等 ? 寬度按正弦規律變化 ? 由于各脈沖的幅值相等 ， 所以逆變器可由恒定的直流電源供電 。 調制特點 ? 優點： （ 1） 由于是異步，低頻輸出時，在一個信號周期內，載波個數成數量級增多，這對抑制諧波電流，減輕電動機的諧波損耗及轉矩脈動大有好處。 (b) 對稱規則采樣 (c) 不對稱規則采樣 (d) 平均對稱規則采樣 SVPWM技術 SVPWM技術特點： (1)SVPWM(空間矢量 PWM)調制方法是將逆變器和電機視為一個整體，著眼于使電機獲得幅值恒定的旋轉磁場，把電機和控制器作為一個整體來考慮。 以扇區 I為例 : 設三角波頻率足夠高 ,一個載波周期內調制波的值為常數 , 以三角波波谷時刻 作采樣點 ,由相似三角形得 : 由以上兩式可以得到三相調制波 : 在扇區 I里 ,一個周期內零序分量的表達式為 : 由此可見電壓空間矢量調制 SVPWM、 對稱規則采樣 SPWM、 諧波注入法 SPWM之間的內在聯系 ， 可以認為空間矢量調制和在正弦調制波里加入零序分量 Uz的規則采樣 SPWM調制是等效的 。 SVPWM的過調制策略 采用 SVPWM技術，三相電壓型逆變器在線形調制區輸出電壓基波矢量最大幅值為 ，采用過調制技術，輸出電壓基波矢量幅值最大可達到 ，采用過調制提高逆變器的輸出電壓。因此需要對死區進行補償。當逆變器采用雙極性調制時，上下橋臂的功率器件是互鎖的。當頻率降低較多時，使載波比分段有級的增加，又采納了異步調制的長處。 ? 直流電壓利用率 逆變電路輸出交流電壓基波最大幅值 U1m和直流電壓 Ud值之比 。 ? 調制度 m 調制波參考信號峰值與三角載波峰值之比。 分段同步調制 在一定的頻率范圍之內，采