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電子設(shè)計大賽控制組激光打靶(專業(yè)版)

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【正文】軟件程序設(shè)計采用模塊化的結(jié)構(gòu)，便于分析和實現(xiàn)功能。最終實現(xiàn)了通過激光筆控制著彈點(diǎn)在胸環(huán)靶上的自由移動對于著彈點(diǎn)位置的采集，我們對攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。由于紅外傳感器的分辨能力十分有限及時采用多個傳感器也無法實現(xiàn)次功能。通過舵機(jī)及PID控制算法實現(xiàn)了對激光筆的精準(zhǔn)控制。(2)激光筆控制方案方案一：采用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制來對激光筆的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，決定選用方案二。視頻信號采集模塊的電路原理圖設(shè)計圖所示。 10 。原理圖如下圖所示：供電模塊原理圖將視頻信號經(jīng)過TI公司LM1881分離出奇偶場同步信號，復(fù)合同步信號，由單片機(jī)捕捉，用于同步場中斷和行中斷。次LCD 有明顯的優(yōu)點(diǎn)：顯示速度極快、微功耗、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適，使整個控制系統(tǒng)更加人性化。方案二：采用MK60DN512是一款功能強(qiáng)大的32位ARM，它具有512K超大RAM能夠滿足我們視頻采集的實時性以及精確度。實際測試表明，所采用的設(shè)計方案先進(jìn)有效，完全達(dá)到了設(shè)計要求。方案二：才用攝像頭對胸環(huán)靶圖像進(jìn)行實時采集。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠(yuǎn)且靶環(huán)較細(xì)攝像頭很難識別，故不對靶環(huán)進(jìn)行識別。程序框圖如下：程序流程圖系統(tǒng)實測在系統(tǒng)各部分硬件搭建完畢，軟件調(diào)試結(jié)束后，我們對系統(tǒng)進(jìn)行了實際測試。系統(tǒng)軟件采用C語言開發(fā)，在IAR環(huán)境下調(diào)試并實現(xiàn)功能。通過計算著彈點(diǎn)與靶心

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