機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告(專業(yè)版)

　　

【正文】 營(yíng)運(yùn)期環(huán)境保護(hù)措施 空氣環(huán)境保護(hù)措施 場(chǎng)區(qū)周圍目前環(huán)境質(zhì)量較好，環(huán)境容量較大，運(yùn)營(yíng)后主要廢氣生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量廢氣，經(jīng)過處理，對(duì)周圍空氣影響較小，環(huán)境控制質(zhì)量仍將維持現(xiàn)狀。 固體廢物 該建設(shè)項(xiàng)目產(chǎn)生的固體廢物主要為職工生活垃圾等。 固體廢棄物和揚(yáng)塵對(duì)周圍環(huán)境的影響 施工期間由于場(chǎng)地清理、物料運(yùn)輸?shù)仍驅(qū)a(chǎn)生棄土，形成揚(yáng)塵，使周圍大氣中懸浮顆粒物含量驟增，影響周圍環(huán)境。 設(shè)計(jì)依據(jù) ⑴、《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》主席令第 22 號(hào)； ⑵、《建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)管理?xiàng)l例》國(guó)務(wù)院 253 號(hào)令（1998 年）； ⑶、《大氣污染綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》GB162971996； ⑷、《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》GB30952001； ⑸、《山東省海河流域水污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》（DB37/6752007）； ⑹、《地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》GB 38382002； ⑺、《城市污水再生利用城市雜用水水質(zhì)》（GB/T 189202002）； ⑻、《城市區(qū)域環(huán)境噪聲標(biāo)準(zhǔn)》（GB162971996）； ⑼、《工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB123482008）； ⑽、《建筑施工場(chǎng)界噪聲限值》（GB1252390）； ⑾、《社會(huì)生活環(huán)境造成排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB223372008）； ⑿、《糞便無害化衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》（GB795787）； ⒀ 、《 一 般 工 業(yè) 固 體 廢 物 貯 存 、 處 置 的 污 染 控 制 標(biāo) 準(zhǔn) 》41 （GB185992001）； ⒁、《工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》（GBZ12010）； ⒂、其他規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。 (2)生活污水排水系統(tǒng) 廁所等排出的生活糞便污水，經(jīng)化糞池處理后排入生活污水下水道，匯集后經(jīng)廠區(qū)處理設(shè)備簡(jiǎn)單處理后達(dá)標(biāo)排放。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）本工程中所有建、構(gòu)筑物均按永久性建構(gòu)筑物設(shè)計(jì)。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用 300 元/小時(shí)），而且特殊軟件需要收費(fèi)。最末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也可以選33 擇為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。機(jī)床門打開表示卡盤已張卡，其上面的剎車盤被推出機(jī)床外面的進(jìn)床間傳送帶上。 （6）、手爪開始向卡盤運(yùn)動(dòng)，到位后抓住卡盤里的零件，等待卡盤張內(nèi)。 排削措施：如需要可以加上對(duì)液壓卡盤和手爪進(jìn)行自動(dòng)吹氣排削，確保手爪和卡盤卡爪上干凈，不影響裝料到位。每個(gè)工位放置一螺剎車盤，數(shù)量通常 10 個(gè)左右，但總重量不要太重，否則無法長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。 交通運(yùn)輸通訊 某縣區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯，交通發(fā)達(dá)，通訊便捷，項(xiàng)目所在地北距濟(jì)館高速公路 25 公里，南距濟(jì)菏高速公路 12 公里，東距京福高速公路 90 公里，西距京九鐵路 30 公里，公路四通八達(dá)，已形成路網(wǎng)，交通運(yùn)輸條件十分便利。其中鍶的含量達(dá)到 毫克/升,硝酸根含量只有 5 毫克/升，經(jīng)國(guó)家地質(zhì)礦產(chǎn)部鑒定，為“天然優(yōu)質(zhì)飲用礦泉水”。 改革開放以來，某的各項(xiàng)事業(yè)蓬勃發(fā)展。 “十二五”是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求將有一個(gè)井噴式的發(fā)展，需求量每年以 15%～35%的速度增長(zhǎng)。 能夠促進(jìn)某市制造行業(yè)又好又快的發(fā)展 “十二五”期間某市將抓住國(guó)家大力扶持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的有利時(shí)機(jī)，積極培育新能源、高端制造、生物、新材料等產(chǎn)業(yè)，加快形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、機(jī)床工具、電子電器等眾多行業(yè)，實(shí)現(xiàn)零件搬運(yùn)、鈑金焊接、零件組裝等工作，市場(chǎng)前景極其廣闊。 綜上所述，經(jīng)研究分析論證，**機(jī)床有限公司機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目的建設(shè)是十分必要的，也是可行的。 設(shè)備購置： 購置三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)床 2 臺(tái)、龍門式加工中心 5 臺(tái)、臥式加工中心 4臺(tái)等設(shè)備共計(jì) 75 臺(tái)。借助某工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和科研實(shí)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)工作。 技術(shù)中心擁有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的工程研究帶頭人，從事研究開發(fā)科技人員 48 人，其中高級(jí)工程師 5 人，工程師 14 人，助理工程師 12 健全的人才激勵(lì)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等管理制度,可以有效地激發(fā)中心人員技術(shù)研發(fā)的積極性。 公司具有十分完善的質(zhì)量保證體系， ISO9001：2008 質(zhì)量保證體系貫穿產(chǎn)品制造全過程。產(chǎn)品出口到歐美、日本及東南亞等地區(qū)，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。中心成立由董事長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)下的技術(shù)中心主任負(fù)責(zé)制的管理機(jī)制。和：人心齊，天下人才聚；創(chuàng)奇跡，鑫泰做第一。 建筑工程： ① 建設(shè) 7 垮廠房，建筑面積 ㎡。同時(shí)，還能增加就業(yè)機(jī)會(huì)，為社會(huì)解決下崗職工的再就業(yè)工作。難以形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；＝陙沓袚?dān)了 200余項(xiàng)載人航天、神光 III、探月等國(guó)家重大工程，IC、NC、核高基等國(guó)家科技重大專項(xiàng)，國(guó)家各類科技計(jì)劃，以及軍工及國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)項(xiàng)目，取得了大量研究成果，獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2 項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 3 項(xiàng)，軍隊(duì)及省部級(jí)一等獎(jiǎng) 6 項(xiàng)，二等獎(jiǎng) 5 項(xiàng)；發(fā)表科技論文 900 余篇，其中被 SCI、EI 收錄 500 余篇；出版專著 10 部；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利 50 余項(xiàng)。難以形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?。改革開放以來，某的各項(xiàng)事業(yè)蓬勃發(fā)展。水資源豐富，水質(zhì)特優(yōu)。規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)達(dá)到 200 家，是“十五”末的 倍；實(shí)現(xiàn)銷售收入 217 億元、利稅 28 億元，年均分別增長(zhǎng)30%、32%；銷售收入過億元、利稅過千萬元的企業(yè)達(dá)到 54 家，百元收入實(shí)交稅金處于某市首位。詳見表 52。由于手爪帶有鉤緊機(jī)構(gòu)，該手爪實(shí)際上可以抓取住近 20 公斤重的零件。 （10）機(jī)器人防護(hù)機(jī)構(gòu) 機(jī)器人周圍鋼絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)，防止人進(jìn)入機(jī)器人的工作空間內(nèi)，保證機(jī)器人萬一誤動(dòng)作，也不會(huì)傷人。 （4）、等待車床門打開，用時(shí)不定。 （2）、抓住一個(gè)毛坯及把 Z 軸升高 1500mm，用時(shí) 秒。比如拼裝后 X 軸可達(dá)到 100m，Y 軸 20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。（7）控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單。 門窗：除個(gè)別門采用玻璃彈簧門外，室內(nèi)門一般采用成品實(shí)木門，外門窗以白色塑鋼門窗為主，有良好的密閉性能及耐侯性。 37 排水 廠區(qū)排水主要是生活用水，不含有毒有害物質(zhì)，可直接進(jìn)入廠區(qū)排水網(wǎng)進(jìn)行外排。詳見下表 54： 主要總圖技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 表 54 序號(hào)技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)值規(guī)定指標(biāo)1廠區(qū)占地面積120 畝2建筑物構(gòu)筑物占地面積 ㎡3行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施用地所占比重7%≤7%4建筑系數(shù)≥30%5綠化系數(shù)%山東省規(guī)定≤15%6投資強(qiáng)度 萬元/畝≥100 萬元/畝7容積率≥根據(jù)以上指標(biāo)，符合工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)及山東省關(guān)于建設(shè)用地的相關(guān)規(guī)定。 施工期對(duì)大氣環(huán)境產(chǎn)生影響的次污染源是施工機(jī)械和運(yùn)輸車輛燃燒柴油和汽油排放的廢氣。 噪聲影響分析 噪聲主要有機(jī)械、電氣設(shè)備及空調(diào)設(shè)備等產(chǎn)生。 施工現(xiàn)場(chǎng)廢棄物處理 45 建設(shè)單位與當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)部門聯(lián)系，及時(shí)清理施工現(xiàn)場(chǎng)的生活廢棄物，對(duì)施工人員加強(qiáng)教育，不隨意亂丟廢棄物，保證工人工作生活環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量。 噪聲環(huán)境保護(hù)措施 46 該項(xiàng)目營(yíng)運(yùn)期間，各種生產(chǎn)設(shè)備噪聲較小，通過建筑物的隔擋和距離的衰減，對(duì)聲環(huán)境基本無影響。 施工期環(huán)境保護(hù)措施 施工噪聲的控制措施 （1）施工單位必須按照國(guó)家關(guān)于建筑施工場(chǎng)界噪聲的要求進(jìn)行施工，44 并盡量分散噪聲源，減少對(duì)周圍環(huán)境區(qū)域的影響。施工廢水主要包括土方階段降水井排水、結(jié)構(gòu)階段混凝土養(yǎng)護(hù)排水以及各種車輛沖洗水。站區(qū)內(nèi)環(huán)境空氣質(zhì)量能夠滿足《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB30951996）中的二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（SO2：日均 179。 總圖運(yùn)輸 場(chǎng)地概況 項(xiàng)目占地面積 120 畝（折合 ㎡）。本工程建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合求，采取相應(yīng)抗震構(gòu)造措施。180 度 運(yùn)行速度： 水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s 定位精度： 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：177。抓取物體的能力主要受三個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。 （7）、機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)到工作零點(diǎn)上方，運(yùn)動(dòng)距離大約時(shí) 4 秒。 （8）、手爪開始向卡盤運(yùn)動(dòng)，到位后把毛坯送入卡盤里，給卡盤閉合信號(hào)。 正常情況把第一臺(tái)機(jī)床的供料傳送帶上零件隔離對(duì)位處為每次工作的零點(diǎn)，以后叫工作零點(diǎn)。每個(gè)工位放28 置一個(gè)剎車盤，重量不要超過 60 公斤。 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu) 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)主要由數(shù)控機(jī)床、一臺(tái)二維機(jī)器人，上料倉，下料傳送帶，剎車盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，桁架和控制系統(tǒng)組成。2000 年被命名為“省級(jí)衛(wèi)生城”，“藍(lán)天碧水阿膠城”的生態(tài)園林城市框架已初步形成，熱電、天然氣、污水處理、廣場(chǎng)、公園等城市配套設(shè)施完善；金融、保險(xiǎn)、醫(yī)療、教育、文化等機(jī)構(gòu)健全，中國(guó)建設(shè)銀行、中國(guó)農(nóng)業(yè)銀行、中國(guó)銀行、24 中國(guó)工商銀行、中國(guó)農(nóng)村信用合作社、中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行在某縣設(shè)有分支機(jī)構(gòu)；保險(xiǎn)公司 4 家，有各類超市、連鎖店和購物中心，電信業(yè)務(wù)還為用戶提供 IP 電話、高速寬帶上網(wǎng)等電信增值業(yè)務(wù)；某縣已建成了無縫覆蓋的移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)，可與國(guó)內(nèi)所有城市及國(guó)際上 49 個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漫游，形成方便快捷的生活環(huán)境。本區(qū)域地形平坦，地貌屬黃河沖擊平原，底層情況：自上而下 第一層為耕土及粘土，巖層厚度 ，承載力 1011T/㎡ 第二層為輕亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 12T/㎡ 第三層為亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 10T/㎡ 氣象 某縣屬溫帶大陸性季風(fēng)氣候，四季分明，春季干旱多風(fēng)，夏季炎熱多雨，秋季晴爽間有旱澇，冬季盛行西北風(fēng)，寒冷干燥。目前，某交通便利，南北 105 國(guó)道，東西 329 省道在縣城交匯，西距京九鐵路某站30 公里，北距濟(jì)聊高速公路和濟(jì)邯鐵路 15 公里，國(guó)際國(guó)內(nèi)直撥電話遍及某縣每個(gè)鄉(xiāng)村；電力供應(yīng)居某市第一；某賓館設(shè)施和服務(wù)質(zhì)量均已達(dá)到星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)并通過二星級(jí)認(rèn)證；新建的曙光大街,工業(yè)大街進(jìn)一步勾畫出了縣城建設(shè)的美好前景。 17 建設(shè) 規(guī)模 建設(shè)規(guī)模 根據(jù)需方市場(chǎng)和周邊制造業(yè)企業(yè)的密度情況，確定建筑規(guī)模為：占地㎡，總建筑面積119000㎡。以數(shù)字化、系統(tǒng)集成技術(shù)為核心，研究開發(fā)大型精密高速數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備。還可打入國(guó)際市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)出口創(chuàng)匯。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線, 以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。建設(shè)投資包括：建筑工程費(fèi)用 萬元，設(shè)備及工器具購置費(fèi)用 萬元，設(shè)備安裝費(fèi)用 萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用 萬元，基本預(yù)備費(fèi) 萬元。目前重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)有國(guó)家“863 計(jì)劃”智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家“863 計(jì)劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、黑龍江省機(jī)器人技術(shù)工程中心、中德空間機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)。 公司在大力開展技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，非常注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)造與保護(hù)工作。 為推動(dòng)企業(yè)的快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)五年上市的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。 **機(jī)床有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備精良，技術(shù)中心為某市市級(jí)技術(shù)中心，技術(shù)中心具有 CAD、CAM 等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，具有較強(qiáng)的新產(chǎn)品開發(fā)研制和加工制造能力，是國(guó)內(nèi)首家車床走刀箱、溜板箱、尾座專業(yè)生產(chǎn)廠家。 技術(shù)優(yōu)勢(shì) **機(jī)床有限公司自建廠以來，十分重視人才的引進(jìn)、培養(yǎng)，建立了一套完整的科學(xué)管理體系，具有引進(jìn)、消化、吸收、利用、開發(fā)先進(jìn)技術(shù)的能力。天：鑄造精品，打造名牌，永續(xù)經(jīng)營(yíng)，五年上市，造就富翁。 報(bào)告論述的范圍和內(nèi)容 對(duì)建設(shè)項(xiàng)目符合國(guó)家有關(guān)政策、法規(guī)和規(guī)劃進(jìn)行研究； 項(xiàng)目背景及建設(shè)必要性； 建設(shè)規(guī)模的確定； 廠址選擇及建設(shè)條件； 工程設(shè)計(jì)方案； 環(huán)境保護(hù)和節(jié)能； 項(xiàng)目招標(biāo)方案； 投資估算和資金籌措； 經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)； 提出該項(xiàng)目工作結(jié)論。其建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，市場(chǎng)前景廣闊。但也存在著明顯的缺點(diǎn)：產(chǎn)品價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高，生產(chǎn)前需要大量的準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。實(shí)驗(yàn)室具有一支高素質(zhì)的教學(xué)、科研隊(duì)伍，經(jīng)過多年的發(fā)展，形成了資深教授等為學(xué)術(shù)帶頭人的學(xué)術(shù)梯隊(duì)，具備年招收碩士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博士后 20 余名的人才培養(yǎng)能力。但也存在著明顯的缺點(diǎn)：產(chǎn)品價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高，生產(chǎn)前需要大量的準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。 某縣 圖 41 某縣行政區(qū)域圖 19 某歷史悠久，自然資源條件優(yōu)越。地勢(shì)自西南向東北傾斜，海拔高度 2838米。社會(huì)消費(fèi)品零售總額達(dá)到 37 億元，年均增長(zhǎng) 19%。 建（構(gòu)）筑物工程 建（構(gòu)）筑物工程主要是廠房、研發(fā)中心等建筑面積共 ㎡。 （4）機(jī)器人手爪：采用雙手爪系統(tǒng)，由伺服電機(jī)配扭卡特 PLFE 減速機(jī)來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)手 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)機(jī)械手再將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件取下，作為給第二臺(tái)臥車的上料毛坯。 給第一臺(tái)機(jī)床上料 （1）、機(jī)器手 Z 軸從零點(diǎn)下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用時(shí) 秒。而液壓卡盤的開合時(shí)間大約 34 秒。并通過組建柔性加工生產(chǎn)線，達(dá)到減少生產(chǎn)管理、人員管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理等