基于plc控制的運料小車設計畢業論文(專業版)

　　

【正文】 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。但是，傳統的繼電器接觸器控制在工作中已經暴露出種種弊端，因此，新的控制設計已成為社會發展的必然趨勢。如修改軟件設計中的一些參數，能適合在不同的場合都能適合。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統梯形圖根據系統順序功能圖畫出運料小車控制系統的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統梯形圖15 程序的運行調試與仿真將系統梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。 3 向兩個貨位輪流送貨。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。SBF1KM1KM1SBFS圖 14 繼電器控制電氣圖X0 X1 Q0Q0圖 15 PLC 控制梯形圖 助記符語言助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎?；窘Y構框圖如圖 12 所示。在工業生產中運料是一個非常重要的環節，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負荷較大。其基本結構框圖如圖 11 所示。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是 PLC 的主要編程語言。（1）控制要求分析在設計 PLC 控制系統之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務，并更好地完成任務，設計出令人滿意的控制系統。（3）小車低速送貨，高速返回。碰到呼叫按鈕對應的行程開關后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點的行程開關時，小車停止并裝料。即使在出現故障、緊急停止等環節中都能快捷操作。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統，可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。通過這次畢業設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。 致謝詞在本次論文設計過程中，何保中老師對該論文設計和構思到最后定稿的各個環節給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業論文設計。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養殖行業，便于送料和喂養。按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，計時器 T37 開始計時，20S 后按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 對應的指示燈也同時亮。后來，單片機應用到運料小車控制系統中。6（6）模擬調試程序編制好后，可以用按鈕和開關模擬數字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調試，使控制程序基本滿足控制要求。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統的構成、設計原則及步驟PLC 控制系統由硬件部分和軟件部分組成。也可以說，繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程?；?PLC 的自動松遼小車控制系統可以解決上述問題，因此對它的設計具有了現實可能性。根據結構形式的不同，PLC 的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。 PLC 的編程語言可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。（3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統設計時應考慮 PLC 的可擴展性。 設備控制要求運料小車在自動化生產線上運動的控制要求如下：（1）每次送貨都按啟動按鈕，而且裝有貨才能啟動。這個控制系統需要控制的外部設備只有控制小車運動的三相電動機一個。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關，這樣的檢驗系統讓小車的停靠位置更加準確。 17 總 結畢業設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結性的實踐教學環節。在不斷的努力下我的畢業設計終于完成了。在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。通過此次畢業設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電氣的發展方向，使自己在專業知識方面和動手能力方面有了提高。（1） 行程開關的損壞及撞擊變形。滿足控制要求。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統，可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。（8）整理技術文件這一步主要包括整理與設計有關的文檔，包括設計說明書、I/O 接線原理圖、程序清單和使用說明書等。PLC 控制系統是為工藝流程服務的，所以它首先要能很好地實現工藝提出的控制要求。一個掃描周期程序執行階段輸出階段輸入階段程序執行階段輸出階段輸入階段程序執行階段圖 13 循環掃描在輸入階段中，PLC 先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態和數據，并把它們存入相應的輸入存儲單元?，F在，PLC 不僅能實現繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數字量和模擬量的采集和控制、PID 調節、通信聯網、故障自診斷及 DCS 生產監控等功能。毫無疑問，PLC 將在今后的工業生產中起到非常重要的作用。在執行階段中，PLC 按照由上到下的次序逐步執行程序指令。PLC 控制系統的設計應遵循以下原則?？刂埔蠓治鲩_始設計設計結束確定輸入輸出設備現場模擬調試選擇合適的 PLCI/O 點數分配PLC 程序設計模擬調試整理技術文件圖 17 設計步驟示意圖72 運料小車控制系統的方案論證 運料小車控制系統的控制內容與要求 運料小車的運動流程某自動生產線上運料小車的運動如圖 21 所示： 啟動 運料小車_____原位 貨位 1 貨位 2圖 21 運料小車示意圖運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。PLC 運料小車電氣控制系統具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優點。反復運行此程序也