嵌入式系統設備驅動程序開發(專業版)

　　

【正文】 作為一名電子信息工程大四的學生，我們覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。+3V到+25V之間的電平表示邏輯“0”。開始前，線路處于空閑狀態，送出連續“1”。4．S3C2410的 I178。5）總線競爭的仲裁 總線上可能掛接有多個器件，有時會發生兩個或多個主器件同時想占用總線的情況。C 總線的數據傳送格式時：在 I178。 3）I178。C總線標準的 IC器件，其內部不僅有 I178。具體的芯片介紹，讀者可參考 ）ARM處理器是通過 I178。LED 顯示器具有耗電少、成本低、配置簡單靈活、安裝方便、耐振動和壽命常等優點。WAV為 WAVE FORM（波形）的縮寫。它們有一個共同特點就是，壓縮比高，主要針對網絡傳輸，支持邊讀、邊放。系統對于每個樣本均會分配一定的存儲位（Bit 數）來表達聲波的振幅狀態，稱之為采樣精度。程序中應盡可能地減少 CPU對 ZLG7289 的訪問次數，以提高程序的效率。是與保護現場對應的，但要注意數據恢復的次序，以免混亂。在宿主機上輸入命令cd /s3c2410_linux/nfs/LED，enter后輸入命令/opt/host/armv4l/armv4lunknownlinuxgcc –D _KERNEL_ I/s3c2410_linux/kernel/include –DMODULE c –o /opt/host/armv4l/armv4lunknownlinuxgcc –o ，產生兩個相應的目標文件。字符設備接口只支持順序存取的功能，一半不能進行任意長度的IO請求，而是限制IO請求的長度必須是設備要求的基本塊長的倍數。 bootloader 介紹viviVivi是MIZI公司提供的一種可以支持NandFlash啟動的ARMlinux bootloader 。基于Linux系統的嵌入式系統設備驅動程序開發之前，需要了解開發的流程：建立嵌入式Linux的開發環境、編譯和配置Bootloader和編寫makefile以及移植內核。當前，嵌入式技術的應用越來越廣泛，從航天科技到民用產品，嵌入式產品的身影無處不在，而這些嵌入式產品的核心——處理器解決了產品的市場和性能。Linux是開發源碼的操作系統，吸引著全世界的程序員參與到發展和完善的工作中來，所以Linux保持了穩定而且卓越的性能。 GX_ARM9_2410EP是一款基于三星S3C2410X 16/32位RISC處理器（ARM920T）的針對高校嵌入式教學和實驗科研的平臺。如圖23。接下來重新打開命令窗口，進行以下的命令敲打。中斷式：在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知 CPU，并由中斷處理程序通過不同的地址讀取數據線上的狀態，判斷哪個按鍵被按下。若列值有一位是低，則表明有鍵按下；然后所有列掃描線輸出低電平，再讀行值。在單片機發出 8 個時鐘脈沖后，即可從“DIO”端讀取 8 位鍵值編碼，該編碼值的 D7 為最高位，D0 為最低位，然后單片機再使片選“CS”變高，并使“KEY”端重新輸出低電平，至此，讀鍵值過程結束。 （2）音頻編碼 脈沖編碼調制 PCM（Pulse Code Modulation）編碼的方法是對語言信號進行采樣，然后對每個樣值進行量化編碼。使用I2S技術設計的系統連接配置參見圖35。 sizeoff=0x8+0x4+0x18+0x4 dataoff=0x8+0x4+0x18+0x84．I2S調用： （1）void Uart_ init（void）和 IIS_PortSetting()：UDA1341 音頻 CODEC初始化函數（2）void DMA_init（unsigned char ﹡Buf, int size,int bplay）和Init1341()：BDMAO控制寄存器設置,用于I2S錄放音。2．LED顯示接口： LED顯示器的接口一般由靜態顯示和動態顯示兩種接口方式，分別介紹如下： 1）靜態顯示 LED數碼管采用靜態接口時，共陰極或共陽極點連接在一起接地或接高電平。C總線介紹： I178。當某個器件向總線上發送信息時，它就是發送器（也稱主器件），而當它從總線上接收信息時，又成為接收器（也稱從器件）。 當所有器件的時鐘信號都上跳為高電平時，低電平期結束， SCL線被釋放返回高電平，即所有的器件都同時開始它們阿高電平期。C總線上每次傳送的數據字節數不限，但每一個字節必須為 8 位，而且每個傳送的字節后面必須跟一個認可位（第 9 位），也叫應答位（ACK）。首先是地址位的比較，如果主器件尋址同一個從器件，則進入數據位的比較，從而確保了競爭仲裁的可靠性。采用的通訊協議有兩類：異步協議和同步協議。最后是表示停止位的“1”信號，這個停止位可以約定持續 1位、 位或2 位的時間寬度。 3．S3C2410串行口控制器： S3C2410 自帶 3 個異步串行口控制器，每個控制器有 16 字節的 FIFO（先入先出寄存器），最大波特率 。 作為一名畢業班的學生深深感受不懂得嵌入式設計，是一件很悲哀，很吃虧的事，同時也很受打擊，雖然這次課程設計，我們不是很滿意的完成設計，但是，我們堅信這次課程設計給了我們嵌入式設計實踐知識增加了不少的色彩，同時我們很希望，也很奢望這次課程設計能給我們找工作增加了一些砝碼。單單從這次課程設計，我們組按照老師給的項目安排表進行操作，我們組從一開始的查閱資料和實驗步驟的計劃以至最后的實驗完成，都進行很好的配合合作。 1）EIA RS232C 這是美國電子工業協會推薦的一種標準（Electronic industries Association Recoil mended Standard）。接收方對于同一根線上一連串的數字信號，首先接收完 1 個字符的各位，再按位組成字符。 數據：根據指示位，數據在主設備和從設備之間傳輸。當主器件發送完一個字節的數據后，接著發出對應于 SCL線上的一個時鐘（ACK）認可位，在此時鐘內主器件釋放 SDA 線，一個字節傳送結束，而從器件的響應信號結束后，SDA線返回高電平，進入下一個傳送周期。C總線技術規范中，開始和結束信號（也稱啟動和停止信號）的定義如下圖所示。SDA 和 SCL均為雙向 I/O線，通過上拉電阻接正電源。C 能替代不準的并行總線，能連接各種集成電路和功能模塊。不過這種方式的數碼管接口電路中不宜接太多的數碼管，一般在 8 個以內，否則每個數碼管所分配的實際導通時間太少，使得亮度顯得不足。在目標機上輸入命令：cd /mnt/iis在目標機上輸入命令：cat 某個音頻文件 /dev/dsp按enter鍵后，則有相應的音頻響起來。 在實驗中， I2S總線接口由處理器S3C2410 的I2S模塊和音頻芯片UDA1341 硬件來實現。在 PCM 基礎上發展起來的還有自適應差分脈沖編碼調制 ADPCM（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）。 IIS音頻實驗 實驗原理1．數字音頻基礎： （1）采樣頻率和采樣精度 在數字音頻系統中，通過將聲波波形轉換成一連串二進制數據再現原始聲音。如果在接收到“讀鍵盤數據”時沒有按鍵按下，ZLG7289 將輸出 0xFFH。 （2）中斷服務子程序 CPU響應中斷以后，就會終止當前的程序，轉去執行一個中斷服務子程序，以完成為相應設備的服務。圖 31 8x8發光二極管點陣電路圖顯示部分用的是一個8x8發光二級光點陣，我們常見的用于發布消息、顯示漢字的點陣式LED顯示屏通常由若干塊LED點陣顯示模塊組成，8x8顯示點陣模塊，每塊有64個獨立的發光二級管，為了減少引腳且便于封裝，各種Led顯示模塊的顯示驅動只能采用動態驅動方式，每次最多只能點亮一行LED（共陽形式LED顯示點陣模塊）或一列LED（共陰形式LED顯示點陣模塊）。此時，實驗箱上的網線水晶頭出有亮燈。交叉編譯調試環境建立在主機上，對應的開發板叫做目標板。這次課程設計是在以linux為系統、s3c2410為處理器、ARM920T為內核的基礎上進行設備驅動程序的開發。嵌入式系統設計課程設計報告 嵌入式系統設備驅動程序開發 姓 名： 許俊煉 郭照廣 梁文盛 伍嘉亮 班 級： 07電信4 學 號： 200730580429 200730580407 2007305804 14 200730580426 指導老師：孫道宗老師、殷建軍老師日期： ～ 華南農業大學工程學院前言嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適用于應用系統，對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有特殊要求的專用計算機系統。在這種形勢下，學習研究ARM與Linux非常有必要，S3C2410是ARM9系列中非常優秀的一款處理器，應用廣泛。通常的嵌入式系統的軟件開發采用一種交叉編譯調試的方式。圖 25 進入目標機終端此時，設備準備進入vivi的燒寫狀態，直到出現提示符“vivi”。 LED點陣驅動實驗 工作原理若要編寫對應硬件的驅動程序就需要對需要驅動的硬件有充分的了解，驅動LED點陣的電路如圖 31。CPU響應中斷是有條件的，如內部允許中斷、中斷未被屏蔽、當前指令執行完等。在“KEY”為高電平期間，如果 ZLG7289 接收到“讀鍵盤數據”命令，（即“CS”管腳