plc課程設計-機械手-電氣控制-plc(專業版)

　　

【正文】 在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調試。表4. 輸出點地址分配表名稱地址擺動電機左轉擺動電機右轉水平電機伸出名稱地址水平電機退回垂直電機上移垂直電機下移手指電機張開手指電機夾緊 系統接線圖設計該系統的接線圖如下圖6所示。設計輸入輸出接口電路 (如圖2所示) 的目的是為解決機械手設備輸出驅動單元、輸入檢測單元與PLC之間的信號接口問題。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。限位開關檢測機械手是否到達固定位置。各信號線對應的行程開關如表1所示。機械臂在上、下、左、右、伸出、退回、手指抓緊和松開的控制中使用了S作為狀態條件。根據課目設計要求，編寫程序。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。但通過各方面的查資料并向老師和同學請教。啟動后發現上行、下行、左行、右行燈均同時亮且一直亮著，這樣就不符合設計中每個動作依次有序進行操作的要求，務必對其進行修正。圖4. 輸出接口電路電氣原理圖(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)本設備有8個輸出控制信號，對應輸出接口電路板的8根輸出信號線。圖1. 機械手實驗設備該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。 課程設計報告書 課程名稱： 《PLC技術與工程應用》 課題名稱： 機械手電氣控制系統設計 系部名稱： 專業班級： 姓 名： 學 號： 2012年 06月20日 《PLC技術與工程應用》課程設計報告書目錄1 引言 1 2 系統總體方案設計 2 系統硬件配置及組成原理 2 系統變量定義及分配表 5 系統接線圖設計 6 3 控制系統設計 7 程序流程圖 7 控制