畢業設計-基于plc的三層電梯控制系統設計(專業版)

　　

【正文】 3．系統提供的輸入控制信號 : AYS 向上行駛按鈕 AYX 向下行駛按鈕 YSJ 有 /無司機選擇開關 1YC 一樓行程開關 2YC 二樓行程開關 3YC 三樓行程開關 A1J 一樓指令按鈕 A2J 二樓指令按鈕 A3J 三樓指令按鈕 AJ 指令專用開關 (直駛 ) ZXF 置消防開關 A1S 一樓上召喚按鈕 A2S 二樓上召喚按鈕 A2X 二樓下召喚按鈕 A3S 三樓上召喚按鈕 A3X 三樓下召喚按鈕 4．系統需要輸出的開關控制信號： KM 開門顯示 GM 關門顯示 MGB 門關閉顯示 DCS 上行顯示 DCX 下行顯示 S 上行繼電器 (控制電動機正轉 ) X 下行繼電器 (控制電動機反轉 ) 2DJA 二樓指令信號登記顯示 3DJA 三樓指令信號登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號登記顯示 參考文獻 [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術，中國建筑工業出版社， 1998 [2] 陳家盛 ，電梯結構原理及安裝維修 ，機械工業出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機基礎，北京航空航天大學出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊，華光電子工業有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊，華光電子工業有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽市電氣有限公司 [7] 產品樣本 1990—1991，天水二一三機床電器廠 [8] 產品樣本，天水二一三機床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動扶梯， 1995 [10] 吳國政，電梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術， 1999 結束語 針對這個四層電梯的控制系統．本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設H電梯的控制系統完成電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。 2．串、并聯的處理 在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。 ORB 指令并無梯形圖與數據的顯示。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令則用 AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯后面是常開的用 AND，是常閉的則用ANI?？傊?LD 與 LDI 指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。 指令系統：一個 PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統。 可編程控制器的主要技術性能 1. I/O 點數 指 PLC 外部輸入和輸出端子數。小型 PLC 常用 簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。 18 世紀末發明了電機，特別是交流雙速電動機的出現，顯著改善了電梯的工作性能。 方法及進度安排：通過搜集資料，參考文獻，反復的硬件調試，基本完成各模塊的性能要求。 （ 2）要求選用的 plc 能對信號做出準確的分析處理，并傳到 監控 裝置。采用本方案實現電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。 主機 主機部分包括中央處理器（ CPU ）、系統程序存儲器和 用戶程序及數據存儲器 CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。 外部設備接口 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設備與主機相連。 5. 編程元件的種類和數量 編程元件指：輸入繼電器、輸 出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、通用 “ 字 ” 寄存器、數據寄存器及特殊功能繼 電器等。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。同一驅動線圈只能出現一次，并安排在每一梯級的最后一位。由于 X000 下面二條支路均為單個觸點，因 X001 是常開觸點，故用 OR 指令。 ANB 指令并無梯形圖與數據的顯示。 5．重新編排電路 如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。實踐證明。 2．系統應具備下列幾項控制功能 : 1）自動響應層樓召喚信號 (含上召喚和下召喚 )。應知道 MPS、 MPP 成對出現的次數應少于 11 次，而 MRD 的指令則可重復使用，但不得超過 24 次。 圖 串聯電路塊的并聯指令 由上圖可以看出，第一支路 X003 的常開觸點與 M1 的常開觸點成串聯關系（在這樣的情況下，形成了塊的關系），它是與上一行的 X000 與 M0 串聯后相并聯，此時程序的編寫，如步序號 0、 4 所示。二指令可重復出現，不受限制。其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）： 0、 LD X000 （前頭的 0 即為從第 0 步開始，指令輸入時無須理會， 它會自動按順序顯示出）。 編程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。其過程如下：從輸入狀態寄存器和其它元件 狀態寄存器中讀出有關元件的通 / 斷狀態，并根據用戶程 序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的狀態寄存器中。 用戶程序及數據存儲器： 主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據、中間結果。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現信號控制。所以，電梯是為高層建筑運輸服務的設備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優點 。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設備。但傳統的電梯控制系統主要采用繼電器 接觸 器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。系統程序已由廠家固定，用戶不能更改。 程序執行階段 PLC 在執行階段，按先左后右，先上后下的步序，執行 程序指令。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。該圖有三個梯級；第 1 梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為 X000， X 表示為輸入繼電器，其后的 000 數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第 000 的觸點（下同）。二者均用于單個觸點的串聯。如下圖所示。若在 MPS、 MPP 指令中間還有支路出現，則增加 MRD 指令，如下圖的第二堆棧所示。 PLC 外圍接線圖 一主回路 圖 PLC 外圍接線圖主回路