wm技術培訓ppt課件(留存版)

　　

【正文】 用同步調制，保持輸出波形對稱的優點。 調制原理 對于三相電壓型逆變器而言，電機的相電壓依賴于它所對應的逆變器橋臂上下功率開關的狀態。 ? 死區補償的必要性 死區時間的存在使得實際輸出電壓和給定電壓之間存在偏差，引起負載相電流的畸變，電機的轉矩也因此產生波動，甚至影響電機的穩定性。 最小相角誤差過調制 如果某些位置的 u*的末端位于六邊形之外時，則計算的開關電壓矢量會出現 的不合理結果。 加零序分量前的三相正弦調制波 加零序分量后的三相調制波 （ 1） （ 2） （ 3） ISG SVPWM采用 (d) ISG MCU 軟件實現 第一步：如圖所示 : 通過電流調節器輸出直軸和交軸參考電壓 ，通過 Parke和Clarke逆變換得到三相電壓，根據式（ 2）取 k= 第二步：根據式（ 1）配置 DSP 比較寄存器，產生 SVPWM 死區補償 ? 死區存在的必要性 采用 SVPWM的電壓源逆變器中，同一橋臂的上下兩個開關器件施加互補的驅動信號。 (2)SVPWM使得電機脈動降低，電流波形畸變率小，而且與常規SPWM相比，直流電壓利用率有很大提高，并且易于數字化實現。 （ 2）低頻時， 載波頻率比很大，載波的邊頻帶遠離信號波頻率，因此不存在載波邊頻帶與基波之間的相互干擾問題。 ? 要改變等效輸出正弦波幅值 ， 按同一比例改變各脈沖寬度即可 理論上，這一系列脈沖寬度可以嚴格計算出來，但較為實用的是調制方法。 單極性調制和雙極性調制 單極性調制 在調制波的半個周期內三角載波只在一個方向變化， 所得到輸出電壓的 PWM波形也在一個方向變化的控 制方式稱為單極性 PWM控制方式。 ? 特點 在自然采樣法中，每個脈沖的中點并不和三角載波中點重合 雖然真實地反映了脈沖產生與結束的時刻，但由于實時計算 困難，計算量大，難以用于實時控制中。如果勻速發出一個圓周里均勻分布的等效合成矢量，也就得到了三相正弦量。 利用平均電壓的概念，得到死區對 A相端電壓的影響。 補償原理 設法產生一個和畸變電壓大小相同，方向相反的補償電壓來抵消或削弱畸變電壓的影響。 以扇區 I為例 ,依據平行四邊形法則： 得到： 當 不足時，插入零失量補足，一般： 空間電壓矢量在線形區調制時的約束條件是： 此約束條件決定了采用支流電壓為 ，采用 SVPWM調制的逆變器提供的最大電壓：