robocup救援仿真ppt課件(留存版)

　　

【正文】 安裝服務(wù)器，需要兩種編譯器，一種是 C編譯器，比賽要求是 ，另外一種是編譯 java程序的編譯器 （服務(wù)器中有一部分是用 java寫的）； 1） 如果沒有版本要求，系統(tǒng)都會(huì)自帶（在新立得軟件包管理器中可以找到）。盡管第一次比賽有得分，也不能使用。Robocup救援仿真 簡介 救援仿真歷史 ? 起源于 1995年 1月日本神戶的地震 ? 1999年 4月 30號，確定開始機(jī)器人救援仿真研究 ? 2022年 4月，救援仿真系統(tǒng)原型發(fā)布 ? 官方網(wǎng)站 ? 2022年列入 RoboCup一個(gè)比賽項(xiàng)目 ? 2022年中國第一次參加救援仿真比賽 ? 2022機(jī)器人足球世界杯在中國舉辦 ， 東南大學(xué)獲得冠軍 ? 2022年第一屆安徽省救援仿真比賽舉辦 救援仿真的目的 ? 模擬顯示生活中的城市災(zāi)難場景，用機(jī)器人進(jìn)行救援的仿真統(tǒng) .RCRSS(Robocup Rescue Simulation System) ? 2使救援 Agent（智能體 /機(jī)器人）進(jìn)行有效的分工協(xié)作，完成營救市民和滅火的任務(wù)，以最大限度地減小災(zāi)難帶來的損失，進(jìn)而在災(zāi)難救援這個(gè)重大的社會(huì)問題上促進(jìn)研究和發(fā)展 救援仿真介紹 ? 模擬地震之后的災(zāi)難救援 ? 整個(gè)地震的模擬由服務(wù)器提供 ? 開發(fā)者需要控制多種不同的救援智能體進(jìn)行救援。 ? b) 如果服務(wù)器也沒有運(yùn)行到終點(diǎn)，那么比賽得分為 0。安裝完系統(tǒng)后，下面進(jìn)行必要的安裝。在文件的最后輸入以下內(nèi)容： export JAVA_HOME=/home/rescue/rescueProgram/ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/jre/lib:$JAVA_HOME/lib/ export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH （假設(shè)你的 jdk是安裝在 /home/rescue/rescueProgram/目錄下，如果不是你只要把你的安裝目錄替換掉這里的安裝目錄就可以了，其他不用修改）。整個(gè)救援需要的開發(fā)環(huán)境都準(zhǔn)備好了，然后就可以開發(fā)你的救援隊(duì)伍。若沒有錯(cuò)誤就安裝成功了。 (此處命令： $./ for )? 安裝完 jdk后需要設(shè)置環(huán)境變量，如下： 1. 命令行下 cd /etc,回車進(jìn)入 etc目錄。 代理人 代理人模組控制具有智慧的