正文內(nèi)容

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(留存版)

2026-06-07 07:17上一頁(yè)面

下一頁(yè)面

　　

【正文】減距離來(lái)判斷著彈點(diǎn)環(huán)數(shù)。基于上述理論分析，我們選擇方案二。首先進(jìn)行了各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。方案二：采用舵機(jī)進(jìn)行激光機(jī)的指向控制。2理論分析與計(jì)算、計(jì)算對(duì)于著彈點(diǎn)位置的采集，我們對(duì)攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。比較器的輸出即為二值化的視頻信號(hào)。實(shí)際測(cè)試表明，所設(shè)計(jì)的軟件和硬件系統(tǒng)具備良好的穩(wěn)定性，完整的實(shí)現(xiàn)了題目的要求。就可以在靶上給定任意坐標(biāo)，通過(guò)PID調(diào)節(jié)來(lái)時(shí)先著彈點(diǎn)對(duì)給定點(diǎn)的跟蹤。(4)顯示系統(tǒng)方案方案一：采用普通LCD12864進(jìn)行顯示。系統(tǒng)模塊框圖方案論證與比較(1)控制模塊方案一：采用組委會(huì)提供的基于MSP430單片機(jī)的LaunchPad開(kāi)發(fā)板。各模塊的系統(tǒng)框圖如圖1所示。故最終采用此方案。在標(biāo)定了靶心，識(shí)別了著彈點(diǎn)以后。報(bào)靶測(cè)試：試驗(yàn)次數(shù)第1次第2次第3次第4次第5次第6次第7次第8次第9次實(shí)際環(huán)數(shù)4環(huán)5環(huán)6環(huán)7環(huán)8環(huán)9環(huán)9環(huán)10環(huán)10環(huán)測(cè)得環(huán)數(shù)4環(huán)5環(huán)6環(huán)7環(huán)8環(huán)9環(huán)9環(huán)10環(huán)10環(huán)表1 報(bào)靶測(cè)試結(jié)果方位測(cè)試：試驗(yàn)次數(shù)第1次第2次第3次第4次第5次第6次第7次第8次實(shí)際方位正上右上正右右下正下左下正左左上測(cè)得方位正上右上正右右下正下左下正左左上表2 方位測(cè)試結(jié)果

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)教案相關(guān)推薦

大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽論文簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置(c題)-資料下載頁(yè)

【摘要】2013年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置（C題）【本科組】2013年9月6日II摘要本系統(tǒng)采用XS128單片機(jī)最小系統(tǒng)作為控制中心、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，減速直流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、擺桿、反饋裝置一起構(gòu)成擺桿角度和電機(jī)角速度的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。由于直流電機(jī)屬于一階慣性，經(jīng)分析在控制周期

2026-06-09 12:58

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(留存版)

大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽論文簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置(c題)-資料下載頁(yè)

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽備戰(zhàn)方案-資料下載頁(yè)

激光打靶系統(tǒng)的信號(hào)處理設(shè)計(jì)畢業(yè)論文原文-資料下載頁(yè)

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶-文庫(kù)吧資料

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶-展示頁(yè)

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶-在線瀏覽

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶-閱讀頁(yè)

電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(文件)