gps定位原理ppt課件(2)(留存版)

　　

【正文】 監控 GPS GPS控制測量工作可分為 外業作業 和 內業 兩大部分。 ? GPS接收機的任務是捕獲衛星信號，跟蹤并鎖定衛星信號，對接收到的信號進行處理，測量出測距信號從衛星傳播到接收機天線的時間間隔，譯出衛星廣播的導航電文，實時計算接收機天線的三維坐標、速度和時間。 ? 調整偏離軌道的衛星，使之沿預定的軌道運行。 定位結果： 與所用星歷同屬一坐標系的基線向量（坐標差）及其精度信息 特點： 優點：定位精度高 缺點：多臺接收共同作業，作業復雜、數據處理復雜 應用領域： 高精度測量定位及導航 相對定位的類型 靜態定位： 普通靜態定位 快速靜態定位 動態定位： 實時動態定位（ RTK – Real Time Kinematic） －－單基準站 RTK －－多基準站 RTK（網絡 RTK） 差分定位 差分定位 /差分 GPS（ DGPS – Differential GPS） 利用設置在坐標已知的點（基準站）上的 GPS接收機測定 GPS測量定位誤差，用以提高在一定范圍內其它 GPS接收機（流動站）測量定位精度的方法。 4. GPS網點應考慮與水準點相重合，而非重合點，一般應根據要求以水準測量方法（或相當精度的方法）進行聯測，或在網中布設一定密度的水準聯測點。 （ 6）地面基礎穩定，便于點位保存。 （ 5）在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認真檢查電池容量是否充足外，作業中觀測人員不要遠離按收機，聽到儀器的低電壓報警應及時予以處理，否則可能會造成儀器內部數據的破壞或丟失。開機后接收機有關指示顯示正常并通過自檢后，方能輸入有關測站和時段控制信息。 （ 2）點位應遠離大功率無線電發射源（如電視臺、微波站），距離不小于 200米，遠離高壓輸電線不小于 50米。 為了滿足用戶的要求，設計的一般原則是： 1. GPS網一般應采用 獨立觀測邊 構成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網的可靠性。 我們將由碼相位觀測所確定的偽距簡稱為 測碼偽距 ，而由載波相位觀測確定的偽距簡稱為 測相偽距 。軌道傾角 2萬 km軌道高度 (地面高度 ) 12小時 (恒星時 )軌道周期 5個多小時出現在地平線以上 (每顆星 ) 目前軌道上實際運行的衛星個數已經超過了 32顆 空間部分 —GPS衛星 地面控制部分 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 一個主控站： Colorado springs 三個注入站： Ascencion Diego Garcia kwajalein 五個監測站 =1個主控站 +3個注入站 + Hawaii ——監測站 完成對 GPS衛星信號的連續觀測 ， 搜集當地的氣象數據 ， 觀測數據經計算機處理后傳送到主