畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的溫室大棚自動(dòng)控制系統(tǒng)(留存版)

　　

【正文】 } if(s1num==2){ if(s2==0) { delay(5)。 print2(9,inteset1)。 print1(13,0+0x30)。 print1(0x80+9,0x20)。 print1(0x8b,0+0x30)。 } }}void main(){ init()。 if (inte1=inteset1*10) //繼電器控制光照度 relay3=1。 print1(0xce,0x56)。 print1(0xce,0x20)。 print1(0xce,0x43)。 print(0xc0,temp)。 } } } } if(s1num==3){ if(s2==0) { delay(5)。 if(s1num==1) { tempset1。 print1(0x80+12,0+0x30)。 print1(0x80+11,0x2e)。} *str=0。 hunset1=50。 P0=。 wr = 0。 //P1置位 cs1=0。 else T_sign=0。 uchar T_L=0。j++) { testb=datamp。 dat=DS。y0。sbit s4=P1^3。and humidity單片機(jī)輸出低電平時(shí)，繼電器斷開(kāi)。電壓輸出典型參數(shù)（VCC=5V，25℃）如表41表41 HS1101濕度傳感器電壓輸出典型參數(shù)（VCC=5V，25℃）RH0102030405060708090100Vout 因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中采用了DS18B20數(shù)字溫度傳感器，所以后續(xù)電路簡(jiǎn)單，只需將傳感器的數(shù)據(jù)輸入/輸出管腳直接接到單片機(jī)I/O口，通過(guò)單片機(jī)的控制DS18B20傳感器并實(shí)時(shí)讀取空氣溫度[1]。（2） 信號(hào)分析 由單片機(jī) STC89C52基本系統(tǒng)組成。DS18B20的溫度值格式如表22：表22 DS18B20的溫度值格式位7位6位5位4位3位2位1位0低字節(jié)2322212021222324位15位14位13位12位11位10位9位8高字節(jié)SSSSS262524DS18B20中的溫度傳感器完成對(duì)溫度的測(cè)量，用16位二進(jìn)制形式提供，形式表達(dá)，其中S為符號(hào)位。 綜合比較方案一和方案二，方案一雖然滿(mǎn)足精度和測(cè)量溫度的要求，但是只是限定于一定的范圍內(nèi)使用時(shí)具有良好的線(xiàn)性度。采用光敏電阻檢測(cè)光照度。該系統(tǒng)對(duì)植物生長(zhǎng)過(guò)程中的土壤濕度、環(huán)境溫度、光照度進(jìn)行了實(shí)時(shí)地、連續(xù)地檢測(cè)、直觀地顯示并進(jìn)行自動(dòng)地控制。國(guó)外的溫室設(shè)施己經(jīng)發(fā)展到比較完備的程度，并形成了一定的標(biāo)準(zhǔn)，但是價(jià)格非常昂貴，缺乏與我國(guó)氣候特點(diǎn)相適應(yīng)的測(cè)控軟件，不利于在我國(guó)廣泛地推廣，而當(dāng)今在我國(guó)大多數(shù)地方對(duì)大棚溫度、濕度、二氧化碳含量，光照強(qiáng)度的檢測(cè)與控制都采用人工管理，存在著測(cè)控精度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及由于測(cè)控不及時(shí)等弊端，容易造成不可彌補(bǔ)的損失，結(jié)果不但大大增加了成本，浪費(fèi)了人力資源，而且很難達(dá)到預(yù)期的效果。電容式、電阻式和濕漲式濕敏元件分別是根據(jù)其高分子材料吸水后的介電常數(shù)、電阻率和體積發(fā)生的變化進(jìn)行濕度的測(cè)量。AD590為電流型傳感器溫度每變化1℃其電流變化1uA在35℃和95℃ 。靈敏度和半導(dǎo)體材料、以及入射光的波長(zhǎng)有關(guān)，價(jià)格低廉，性?xún)r(jià)比高。圖34 光照度控制流程圖 STC89C52特點(diǎn)(1)它是MCS51系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品，在指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源上與標(biāo)準(zhǔn)8052單片機(jī)完全兼容，DIP40封裝系列與8051兼容均為PintoPin，使用時(shí)容易掌握； (2)高速(最高時(shí)鐘頻率90 MHz)、低功耗、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)，在系統(tǒng)/在應(yīng)用可編程(ISP，IAP)，不占用戶(hù)資源。這樣的方式可以方便鍵盤(pán)掃描部分的的編程。 鍵盤(pán)掃描子程序流程如圖53圖53 鍵盤(pán)掃描流程圖 鍵盤(pán)掃描子程序一開(kāi)始先掃描按鍵，判斷是否有按鍵被按下，確定有按鍵被按下時(shí)判斷被按下的是哪個(gè)按鍵，如果是按鍵S1，系統(tǒng)將進(jìn)入設(shè)置模式，這時(shí)按鍵S2和S3被啟用，進(jìn)入那個(gè)參數(shù)的設(shè)置取決于按鍵S1被按下的次數(shù)，S1被按下一次，進(jìn)行溫度值設(shè)置，S1被按下兩次，進(jìn)行濕度值設(shè)置，S1被按下三次，進(jìn)行光照度設(shè)置，當(dāng)按下第四次，返回正常顯示，按鍵S2和S3被禁用。uchar tempset1,s1num,s4num,hunset1,hun1,hun2,inteset1,inte1。sbit lcdrs=P3^5。}bit tmpreadbit(void) //read a bit 讀一位{ uint i。 dat=(j7)|(dat1)。 } else { DS=0。 tmpwritebyte(0xcc)。 t_ge=y/100。 //讀數(shù)完畢 i_bai = inte1/100。 //讀數(shù)完畢 hun1=hun2/。 P0=date。 delay(10)。}////////////////////////////////////////////////////////////void keyscan() //鍵盤(pán)掃描函數(shù){ rd=0。 print1(0x8d,0x25)。 if(s2==0) { while(!s2)。 if(hunset1==90) hunset1=10。 write_(0x80+11)。 else print1(0xc8,0x20)。 else print1(0xc9,0x20)。 else print1(0xc9,0x20)。 delay(20)。 delay(20)。 print1(0xc8,0x20)。 print1(0xc8,0x20)。 print1(0xc9,t_shi+0x30)。 if(inteset1==0) inteset1=25。 if(s3==0) { while(!s3)。 write_(0x80+10)。 write_(0x80+11)。 if(s1==0) { s1num++。 delay(10)。 lcden=1。 //百位數(shù) h_shi = (hun1%100)/10。 //十位數(shù) i_ge = (inte1%10)。 t_feng=y/10。 T_L=tmpread()。while(i0)i。 //將一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)返回}void tmpwritebyte(uchar dat) //write a byte to ds18b20{ //寫(xiě)一個(gè)字節(jié)到DS18B20里 uint i。 DS=0。sbit rd=P3^7。float temp1=0。每次按下S3，當(dāng)前設(shè)置的參數(shù)值就減一。驅(qū)動(dòng)電流在mA級(jí)以下。HS1101濕度傳感器，在電路中等效于 一個(gè)電容器件，其電容量隨著所測(cè)的土壤濕度增大而增大，如何將電容的變化量準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換成單片機(jī)易于接受的信號(hào)，常有兩種方法：一是將該濕敏傳感器置于運(yùn)放與阻容組成的橋式振蕩電路中，所產(chǎn)生的正弦波電壓信號(hào)經(jīng)整流、直流放大、再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)；另一種是將該濕敏傳感器置于555振蕩電路中，將電容值的變化轉(zhuǎn)化為與之成反比的電壓頻率信號(hào)，可直接被單片機(jī)所采集[3]。方案二具有較高的性?xún)r(jià)比且同時(shí)也能滿(mǎn)足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，故采用光敏電阻作為光照度傳感器。美國(guó)DALLAS公司的產(chǎn)品可編程單總線(xiàn)數(shù)字式溫度傳感器DS18B20可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度信號(hào)的采集，有很多優(yōu)點(diǎn)：如直接輸出數(shù)字信號(hào)，故省去了后繼的信號(hào)放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換部分，外圍電路簡(jiǎn)單，成本低。HOS201濕敏傳感器為高濕度開(kāi)關(guān)傳感器，它的工作電壓為交流1V以下，頻率為50HZ～1KHZ，測(cè)量范圍為0%～100%RH，工作溫度為0～50℃，阻抗在75%RH(25℃)時(shí)為1MΩ。、目的及思路本系統(tǒng)主要采用STC89c52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，由溫室內(nèi)的空氣溫度傳感器、土壤濕度傳感器、光照度傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)，由單片機(jī)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的控制，例如控制繼電器的開(kāi)合，使換氣風(fēng)扇、滴灌設(shè)備、遮陽(yáng)幕等設(shè)備的啟動(dòng)或停止，達(dá)到控制溫室各項(xiàng)參數(shù)的目的。系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)，功能強(qiáng)、功耗低、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。 在本系統(tǒng)中為了保證對(duì)溫度、濕度和光照度的檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，采用了數(shù)