汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

　　

【正文】 接讀出被測溫度值，并且可根據(jù)實(shí)際要求，通過簡單的編程，實(shí)現(xiàn)9～12位的A/D轉(zhuǎn)換。 主程序除了完成定時(shí)器T0、中斷源TNT0初始化外，主要實(shí)現(xiàn)超聲波的巡回發(fā)射（調(diào)用超聲波發(fā)射程序）和距離的動(dòng)態(tài)掃描顯示；INT0中斷服務(wù)程序計(jì)算車尾距離障礙物的距離數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)一方面交由主程序顯示，另一方面與設(shè)定值（比如1m）進(jìn)行比較，接蜂鳴器報(bào)警，否則關(guān)閉報(bào)警；如果車尾距離障礙物的距離較遠(yuǎn)，超聲波往返時(shí)間就會(huì)超過了定時(shí)器T一次性最長的定時(shí)時(shí)間，則T0發(fā)生溢出而中斷，這時(shí)進(jìn)行距離計(jì)算，并顯示“OFF”，以示車后無障礙物，可放心倒車。然后再根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行聲光報(bào)警。超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應(yīng)用場合有其它方式不可比擬的優(yōu)越性。轉(zhuǎn)外部中斷0ORG 001BH LJMP IT1 。TINT0開中斷 MOV 22H,01H 。調(diào)顯示距離子程序，顯示20*3ms LCALL WORK 。選用內(nèi)部晶振8MHz MOV TMOD，00010001B 。　　最后我要深深地 感謝我的家 人，正是他 們含辛茹苦 地把我養(yǎng)育 成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成 長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。開始ShowFreqSet(0)=0？ShowCounter1HZ(0),x=0ShowCounter1HZ(x0)ShowFreqSet(0)對應(yīng)端口狀態(tài)翻轉(zhuǎn)ShowCounter1HZ(0)=0結(jié)束 N Y 圖47 報(bào)警刷新程序框圖總結(jié)本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。工作時(shí)，啟動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。（4） 運(yùn)算結(jié)果處理模塊：運(yùn)算結(jié)果處理模塊將多次所測得時(shí)間進(jìn)行處理，進(jìn)行軟件取大值工作，根據(jù)公式計(jì)算出距離，然后再對計(jì)算得出的結(jié)果進(jìn)行修正處理，數(shù)據(jù)處理后送至數(shù)碼顯示模塊。因此在測量精度要求很高的場合，應(yīng)通過溫度補(bǔ)償對超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，以提高測量精度，減小誤差。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C與溫度有關(guān)。AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)：4K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器，128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32個(gè)I/O口，2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，1個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，1個(gè)串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無需驅(qū)動(dòng)電路，但缺點(diǎn)是靈活性低。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。圖22即為超聲波測距的具體流程圖。 第六代：整合影音系統(tǒng)。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周圍的人注意。國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)主流市場已經(jīng)開始有進(jìn)口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠狹窄的地方倒車時(shí)，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾事件。對于公路交通事故的分析表明，八成以上的車禍?zhǔn)掠捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過六成的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。 第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。第三部分也是該設(shè)計(jì)的核心部分，對硬件系統(tǒng)中的每一部分都做了較為詳細(xì)的介紹。不同的檢測儀阻塞程度不一樣。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。 圖32 超聲波檢測接收電路圖 圖33所示為超聲波報(bào)警電路，封裝為SN74LS00的兩個(gè)與非門C、D組成的多諧振蕩器，輸出諧振頻率約為800Hz的信號(hào)，經(jīng)集成功率放大器LM386放大后，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出嘟聲作為報(bào)警。掉電方式：保存RAM的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。通過單片機(jī)的22228四個(gè)管腳的信號(hào)控制四個(gè)三極管的B極，利用三極管的開關(guān)特性，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的點(diǎn)亮，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。它通過輸出9位（二進(jìn)制）數(shù)字來直接表示所測量的溫度值，溫度值是通過DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU,無需A/D轉(zhuǎn)換，而且讀寫指令，溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出是還未檢測到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2，及X=2以表示此次測距失敗。通過老師的幫助和借鑒經(jīng)驗(yàn)人士的思想和電路以及自己的創(chuàng)新順利設(shè)計(jì)出能夠滿足設(shè)計(jì)要求的超聲波汽車倒車探測器。指示燈亮 SETB 。置連續(xù)無回波計(jì)數(shù)器初值TLOOP: MOV TH0,00H 。開始發(fā)射40KHz超聲波 SETB TR0 。顯示符號(hào)“”進(jìn)入顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H,02H MOV 32H,160 。較好的完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。 圖43 T0中斷子程序 圖44 超聲波接收中斷子程序 顯示子程序和報(bào)警子程序先進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示初始化將指針指向緩沖區(qū)首地址，然后去顯示位指針，取要顯示的數(shù)，再將數(shù)變成段碼，然后將段碼送段控制器，位碼送位控制器，在延時(shí)，然后判斷是否是最后一位，是否顯示完畢，沒有的話修改該緩沖區(qū)指針和位碼，直到顯示完畢。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。其電路連接如圖37溫度測量電路所示。單片機(jī)AT89C51采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，減少測量誤差。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。即控制嘟聲的間隙時(shí)間，發(fā)出不同的報(bào)警音。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。由于發(fā)射聲脈沖自身有一定的寬帶，加上放大器有阻塞問題,在靠近發(fā)射脈沖一段時(shí)間范圍內(nèi)，所要求發(fā)現(xiàn)的缺陷往往不能被發(fā)現(xiàn)，這段距離,稱為盲區(qū)，具體分析如下：當(dāng)發(fā)射超聲波時(shí)，發(fā)射信號(hào)雖然只維持一個(gè)極短的時(shí)間，但停止施加發(fā)射信號(hào)后，探頭上還存在一定余振（由于機(jī)械慣性作用）。2 倒車?yán)走_(dá)的總體設(shè)計(jì)方案LED數(shù)碼顯示管單 片 機(jī)比較電壓放大超聲波接收超 聲 波 發(fā) 射