嵌入式系統設備驅動程序開發(留存版)

　　

【正文】 變低），則輸出當前按鍵的鍵盤代碼，ZLG7289 鍵盤代碼的范圍為 00H0FH。在目標板上輸入命令：rmmod INT。使用 PCM編碼的文件在 Windows系統中保存的文件格式為大家熟悉的 wav 格式，實驗中用到的就是一個采樣頻率為 、16位的立體聲文件 。關于I2S總線的其它細節可參見《I2S bus specification》。 驅動操作在目標機上輸入命令：mount –t nfs –o nolock 宿主機IP：/s3c2410_linux/nfs /mnt把音頻軟件放在/s3c2410_linux/nfs/iis里面。由于各個數碼管是共用同一個段碼輸出口，分時輪流通電的，因而硬件電路得到了簡化，成本也隨之降低。 I178。總線上主和從（即發送和接收）的關系不是一成不變的，而是取決于此時數據傳送的方向。在 I178。當從器件處理完畢時將釋放 SCL線，主器件繼續傳送。 地址：主設備發送地址信息，包含 7 位的從設備地址和 1 位的指示位（表明讀或者寫，即數據流的方向）。數據的各不同位可以分時使用同一傳輸通道，因此串行 I/O 可以減少信號連線，最少用一對線即可進行。圖 38 串行通信字符格式2．串行接口的物理層標準： 通用的串行 I/O接口有許多種，現在就最常見的兩種標準作簡單介紹。通過這次實驗，我們充分地了解了它的強大功能和巨大作用，也了解了嵌入式的專用C語言的編寫及其應用，是對之前嵌入式課程的延生和加深，也了解了makefile的編譯，接觸了linux系統及也懂得了linux系統的移植等等使我們收益匪淺。 另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我們又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我們作本次課程設計的第二大收獲。每個 UART有 7 種狀態：溢出錯誤，校驗錯誤，幀錯誤，暫停態，接收緩沖區準備好，發送緩沖區空，發送移位緩沖器空，這些狀態可以由相應的UTRSTATn或 UERSTATn 寄存器表示，并且與發送接收緩沖區相對應的有錯誤緩沖區。至此一個字符傳送完畢，線路又進入空閑，持續為“1”。隨著大規模集成電路技術的發展，通用的同步（USRT）和異步（UART）接口芯片種類越來越多，它們的基本功能是類似的。由于是利用 I178。數據的傳送過程如下圖所示。其后，第一個結束高電平期的器件又將 SCL線拉成低電平。主器件用于啟動總線上傳送數據并產生時鐘以開放傳送的器件，此時任何被尋址的器件均被認為是從器件。C 總線是一種用于 IC 器件之間連接的二進制總線。每個顯示位的段選線于一個 8 位并行口線對應相連，只要在顯示位上的段選線上保持段碼電平不變，則該位就能保持相應的顯示字符。其中Buf為音頻數據緩沖區指針，size為音頻數據字節數，bplay為 1 時初始化BDMAO為放音方式，bplay為 0 時初始化BDMAO為錄音方式。 圖 35 IIS系統連接配置圖I2S總線接口的基本時序參見圖 36。對語音量化和編碼就是一個PCM編碼過程。ZLG7289 的串行接口時序如圖 34 所示。根據讀到的值組合就可以得到相應的鍵碼。本實驗采用中斷式實現用戶鍵盤接口。新建一個終端，輸入命令mini，然后按回車，進入目標機終端。圖 23 vivi 配置畫面編譯vivi : make回車后即完成vivi bootloader的配置和編譯。圖 11 硬件開發環境S3C2410X包含一個16/32 bit的RISC的CPU內核，獨立的指令和數據的緩存，勇于虛擬內存管理的MMU單元，LCD控制器，非線性FALSH的引導單元，系統管理器，三個通道的一部串口，四個通道的DMA，四個通道的帶脈寬調制的定時器，輸入輸出端口，是實施中單元，帶有觸摸屏接口的八個通道的ADC，IIC總線接口，IIS總線接口，USB的主機單元，USB的設備接口，SD卡和MMC卡接口，兩個通道的SPI接口和鎖相環時鐘發生單元。Linux在服務器領域已經占有很大的份額，在圖形界面方面也不輸于Windows。嵌入式領域已經有豐富的軟硬件資源可以選擇，涵蓋了通信、網絡、工業控制、消費電子、汽車電子等各種行業。這次課程設計是在以linux為系統、s3c2410為處理器、ARM920T為內核的基礎上進行設備驅動程序的開發（驅動程序代碼是在網上和書本上找的）。宿主機和目標板的處理器一半都不相同，宿主機為Intel處理器，而目標機為SAMSUNG S3C2410，GNU編譯器提供這樣的功能，在編譯器編譯時可以選擇開發所需的宿主機和目標機從而建立開發環境。字符設備接口支持面向字符的IO操作，他不經過系統的快速緩存，所以它們負責管理自己的緩沖區結構。 驅動操作實際上，在這次試實驗中，驅動程序都是老師提供的，所以我們可以不會編驅動程序，只要用命令去編譯C程序，用命令去命令驅動程序驅動設備即可。 （由一系列的出棧指令完成）。ZLG7289 的 RESET 復位端在一般應用情況下，可以直接與正電源連接，在需要較高可靠性的情況下，可以連接外部 RC復位電路，在上電或接收到 RESET端的復位信號后，ZLG7289 大約需要經過 25ms 的復位時間才會進入到正常工作狀態。采樣頻率越高，所能描述的聲波頻率就越高。 目前流行的一些音頻編碼格式還有 MP3（MPEG Audio Layer3）、WMA（Windows Media Audio）和 RA（Real Audio）。RIEF可以看做是一種樹狀結構，其基本構成單位為 chunk，猶如樹狀結構中的節點，每個 chunk由“辨別碼”、“數據大小”及“數據”所組成。在一些小型應用系統中常常會用到發光二極管顯示器，也就是通常說的 LED 顯示器。C總線實現接口鍵盤和LED驅動的專用芯片。C總線的基本結構 采用 I178。C總線的數據傳送速率在標準工作方式下為 100kbit/s，快速方式下最高傳送速率達 400kbit/s。I178。如果該器件需要廣播呼叫尋址中提供的數據，則應對地址作出響應，其表現位一個接收器。 停止：信號結束傳輸。 圖 38 給出了異步串行通信中一個字符的傳送格式。2）信號電平規定 RS232C規定了雙極性的信號邏輯電平，它是一套負邏輯定義：3V到25V之間的電平表示邏輯“1”。兩周的課程設計結束了，說是兩周，實則是沒有，因為作為一名畢業班的學生，我們很清楚現在找工作是最重要的，所以我們斷斷續續的做實驗，我們于是不得不晚上和周末抽時間來繼續搞設計，時間抓的緊也很充實。在已度過的大一大二兩年大學生活里我們大多數接觸的是專業基礎課。以上標準稱為 EIA電平。傳送開始時首先發一個“0”作為起始位，然后出現在通信線上的是字符的二進制編碼數據。C控制： S3C2410 處理器提供了一個 I178。例如，多單片機系統中，可能在某一時刻有兩個單片機要同時向總線發送數據，這種情況叫做總線競爭。C 總線開始信號后，送出的第一各字節數據時用來選擇從器件地址的，其中前 7 位時地址碼，第 8 位是方向位（R/W）。C總線上的時鐘信號 在I178。C接口電路，而且實現了將內部各單元電路按功能劃分為若干相對獨立的模塊，通過軟件尋址實現片選，減少了器件片選線的連接。C總線與該芯片實現通信。7段式 LED由 7 個發光二極管按“日”字形排列，所有發光二極管的陽極連接在一起稱為共陽極接法，陰極連接在一起稱為共陰極接法?！癛IE個 chunk所組成：辨別碼“fmt”（注意，最后一個是空白字符?。┘啊癲ata”。 2．I2S音頻接口： I2S是一種串行總線設計技術，是SONY和PHILIPS公司等電子巨頭共同推出的接口標準，主要針對數字音頻處理技術和設備，例如便攜CD機、數字音頻處理器等。采樣頻率和精度共同決定聲音還原的質量。值得注意的是，如果有 2個鍵同時被按下，則 ZLG7289只能給出其中一個按鍵的代碼，因此 ZLG7289 不適合應用于需要 2 個或 2 個以上按鍵同時被按下的應用場合。 由于中斷服務子程序需要打斷主程序的執行，因此其處理應該及時完成，較長時間的延時將導致系統性能嚴重下降。在目標板上輸入命令：cd /mnt/LED在目標板上輸入命令：Insmod ，目標終端應該出現“s3c2410 LED register success!!! Remap address=c48e0000”在目標板上輸入命令：lsmod，目標終端應該出現Module Size Used byLED 1824 0(unused)在目標板上終端輸入命令：cd /s3c2410_linux/nfs/LED回車鍵后輸入./，此時，試驗箱上的點陣LED燈有明顯的變化。顯然，本程序驅動的穿行卡只能提供順序存取的功能，屬于字符設備，因此后面的討論在兩種設備有所區別時都只是設計字符型設備接口，設備由一個設備號和一個詞設備號標識。本試驗儀采用的ARM9處理器S3C2410支持Nandflash啟動，采用vivi作為bootloader，可以直接采用Nandflash啟動。移植了內核后，從簡單到困難，我們依次完成了HelloWorld、中斷、LED驅動和IIS音頻的設備驅動實驗。在32位嵌入式處理器市場中，ARM處理器占有很大的份額。Linux自出現以來，得到了迅猛的發展。下面具體介紹試驗箱。解壓netvivi：tar zxvf 進入Bootloaderv1：cd /s3c2410_linux/Experiment/ Bootloaderv1/ Bootloader清楚以前編譯殘留