機械系統部件的選擇與設計要求(留存版)

　　

【正文】 力平衡裝置。承載能力選擇 :壓桿穩定性核算式：剛度的驗算：滾珠絲杠在軸向力下會產生伸縮，在扭矩下產生扭轉，對絲杠導程、傳動精度、定位精度等產生影響。各級傳動比一般應以 “先大后小 ”原則處理。（ 2）絲杠副尺寸的選擇選用滾珠絲杠副時通常主要選擇絲杠的公稱直徑 d0和基本導程 。對絲杠熱變形敏感。按實際使用要求，在每一精度等級內指定了導程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導程誤差不得低于下一級精度的規定值。② 外循環方式時，滾珠在 循環返向時，離開絲杠螺紋循環返向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內或體外作循環運動。為與微電子部件的微型化相適應，也要盡可能做到使機械傳動部件短、小、輕、薄化。如調整兩齒輪的中心距來消除齒側間隙；錐度齒輪軸向位移來消隙；斜齒圓柱齒輪消隙等。各種傳動部件的等效轉動慣量的計算。（ 2）剛度 有構件基本變形的剛度和兩接觸面的接觸剛度。，調整后齒側間隙可以自動補償，對齒輪的齒厚、齒距精度要求可下降，但會影響傳動平穩性，且傳動剛度低，結構較復雜。對工作機中的傳動機構，要求實現運動和動力的變換，對信息機中的傳動機構，主要是運動的變換功能。滾道，在螺母體內或體外作循環運動。 推薦采用的精度等級： 數控機床、精密機床和精密儀器等用于開環和半閉環進給系統，根據定位精度和重復定位精度的要求可選用 3級，一般動力傳動可選用 5級，全閉環系統可選 4級。（ 3）雙推 簡支式預緊力小，壽命長，常用于中速、高精度的長絲杠傳動系統。公稱直徑 d0應根據 軸向最大載荷 按滾珠絲杠副 尺寸系列選擇；螺紋長度 l1在允許的情況下要盡量短，一般取 l1/d0小于30為宜；基本導程 Ph(或螺距 t)應按承載能力、傳動精度及傳動速度選取，導程大承載能力也大，導程小傳動精度較高。 ?（ 2） 輸出軸轉角誤差最小原則輸出軸轉角誤差最小原則轉角誤差的計算舉例 已知：有一三級齒輪傳動減速器， z1~z6的轉角誤差分別是： △ φ 1= /sec、 △ φ 2=△ φ 3= /sec、 △ φ 4=△ φ 5= /sec、 △ φ 6= /sec。（ 3）滾珠絲杠副的選擇步驟在選用滾珠絲杠副時，必須知道實際的工作條件： 最大的工作載荷 Fmax(或平均工作載荷 Fcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)； 絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 )l (mm)； 絲杠的轉速 n(或平均轉速 ncp)(r/min)； 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況，然后按下列步驟進行選擇。（ 4）雙推 自由式承載能力小，軸向剛度低，多用于短程、輕載、低速的垂直安裝。滾珠絲杠副軸向間隙的調整與預緊滾珠絲杠副在有負載作用下，滾珠和滾道面接觸點處會產生彈性變形，換向時軸向間隙會引起非連續空回，影響傳動精度和系統穩定性。擋珠器 4，套筒 1b）插管式循環回路由彎管 1，經彎管端部，與螺紋滾道 5相通。根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，其基本傳動形式有四種類型： （ 1）螺母固定、絲杠轉動并移動； （ 2）絲杠轉動、螺母移動； （ 3）螺母轉動、絲杠移動； （ 4）絲杠固定、螺母轉動并移動。c. 絲杠螺母間隙的調整：機械系統部件的設計要求與一般的機械系統設計要求相比，機電一體化系統的機械系統要求 定位精度高，動態響應特性好（即響應要快，穩定性要好）， 為達到要求， 在設計中常提出在設計中常提