基于模糊控制單片機的全自動洗衣機自動控制系統(留存版)

　　

【正文】 漂 洗 子 程 序返 回調 檢 測 子 程 序調 洗 滌 子 程 序NY 圖 311運轉程序流程圖 程序代碼： YunZhuan: LCALL PanDuan ；調判斷子程序 JZ LD1 ；為 1為全自動 LCALL JianPan LD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RET PanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數相與，為 1為全自動 河北工程大學畢業設計說明書 29 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET 312所示 。這樣，就形成了人工智能控制模式。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態的話， 3 位 LED 將顯示相同的字符。 LED 顯示器是由發光二極管構成的，所以在顯示器前面冠以“ LED”。 ?AD590 的電源電壓范圍為 4V～ 30V。其中污濁度、溫度和負載傳感器輸出的都是模擬信號，需 要通過 A/D轉換才能作為單片機的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數字信號，所以不需要通過 A/D 轉換，直接可用做單片機的控制信號。 ：輸入信號形式選擇位。 A/D 轉換器種類很多，按及人口方案來分，可分為并行接口和串行接口兩類。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調用，十分不便。 通用寄存器一共 32 個（ R0～ R31），前 16 個寄存器（ R0～ R15）都不能直接與 立即數打交道，因而通用性有所下降。河北工程大學畢業設計說明書 5 2 硬件電路介紹 針對上文的功能，硬件電路應包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、采樣電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報警電路。 按鍵 洗衣機面板上有 6個按鈕 K K K K K5 和 K6 K1為啟動／暫停鍵：按奇數次視為啟動，偶數次視為暫停。從半自動、全自動到現在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用 戶可以按照自己的洗衣習慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。布萊克斯發明了世界上第一臺人工攪動洗衣機。 54 致謝 10 60 附錄 B 原理圖 本設計在洗滌過程中采用了實時模糊控制，提高洗衣質量 ,節約能源。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現全方面的兼容，大多洗衣的 廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設計出基于單片機的全自動洗衣機控制電路系統具有很強的實用性。 ⑵漂洗過程 與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。只有 5 個專用寄存器，得反復地選擇對應的存儲體，這多少給編程帶來了一些麻煩。而實施這一處理（包括前面所有的位功能），只需用一條位操作指令即可。選用它作為河北工程大學畢業設計說明書 7 核心控制新片， 可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。 表 21 控制字節的定義 Bit7(MSB) Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 START SEL2 SEL1 SEL0 UIN/BIP SGL/DIF PD1 PD0 注 ：轉換開始位。在兩種時鐘方式中，數據的移入 /輸出都由外部時鐘來完成。它們的特點是：低靈敏度、低穩定性、中等精度、響應速度慢、高溫下容易老化和有漂移，以及非線性。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。 ⑵ LED 顯示器工作原理 LED 顯示器有靜態顯示和動態顯示 2種方式。 全自動洗衣機中的模糊控制 模糊控制器 洗衣機控制器是洗衣機的大腦，洗衣機的洗滌、漂洗、脫水等動作均由控制器加以控制，目前的全自動洗衣機采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。 河北工程大學畢業設計說明書 16 表 31寄存器 寄存器 注釋 R4， R5 比較標準值 R4 高位， R5 低位 R6， R7 A/D 轉換結果 R6 高位， R7 低位 20H 衣量多位 21H 衣量少位 22H 衣量適中位 23H 化纖多位 24H 棉多位 27H 1s 中斷標志位 2AH 1s 中斷次數 30H， 31H 洗滌時間 32H， 33H 漂洗時間 34H， 35H 脫水時間 36H， 37H 排水時間 38H 漂洗次數 3AH 電機正轉時間 3BH 電機反轉時間 3CH 電機轉速 3D 洗滌量投放時間 40H 顯示分緩存器 41H 顯示秒十緩存器 42H 顯示秒個緩存器 44H 零水位 45H 低水位 46H 中水位 47H 高水位 48H 水位檢測值 50H 啟動 /暫停鍵按鍵次數 51H 程序鍵 按鍵次數 52H 選擇鍵按鍵次數 53H 水量鍵按鍵次數 54H 時間鍵按鍵次數 流程圖及其代碼 本次設計是分模塊進行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。 河北工程大學畢業設計說明書 17 設 置 堆 棧 指 針調 洗 衣 機 初 始 化 程 序允 許 定 時 器 中 斷自 檢調 顯 示 子 程 序調 鍵 盤 掃 描 子 程序開 始 圖 32主程序流程圖 程序代碼： MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調初始化程序 SETB EA ； CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設置定時器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時中斷次數 LOOP: LCALL XianShi ；調顯示子程序 LCALL JanPan ；調鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 33所示 河北工程大學畢業設計說明書 18 顯 示 內 容 送 緩 沖 區設 顯 示 緩 沖 區 指 針4 0 H R 0掃 描 模 式 置 初 值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取 顯 示 數 據 段 碼送 8 1 5 5 A 口延 時 1 m s顯 示 緩 沖 器 R 0 加 1R 3 左 移 1 位YN顯 示 到 最 后一 位 嗎 ？入 口返 回 圖 33顯示子程序流程圖 34 所示 程序代碼： XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ； 置位選初值 MOV A,R2 LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PC DIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調 1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0 LD0: RET DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00 DL1ms: MOV R7,02H DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL LD1: RET 河北工程大學畢業設計說明書 19 入 口有 鍵 按 下 嗎 ？次 數 加 1 ， 轉 水 量 設 置返 回暫 停次 數 加 1 ， 轉 時 間 設 置是 干 擾 嗎 ？是 啟 動 / 暫 停 鍵 嗎 ？是 程 序 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ， 轉 方 式 設 置次 數 加 1 ， 轉 程 序 設 置是 選 擇 鍵 嗎 ?是 時 間 鍵 嗎 ?是 水 量 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ，是 奇 數 次 按 下 嗎 ？轉 運 行 程 序YNNYNYYNYNYNYNNY 圖 34鍵盤掃描子程序流程圖 河北工程大學畢業設計說明書 20 程序代碼： Jianpan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉 K2 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K1 鍵確實按下 LCALL PK1 ；調 PK1 處理 K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉 K3 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K3 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K2 鍵確實按下 LACLL PK2 ；調 PK2 處理 K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉 K4 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K4 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K3 鍵確實按下 LCALL,PK3 ；調 PK3 處理 K4: JB ,K5 ；判斷是 K4 鍵按下嗎，不是則轉 K5 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK4 ；調 PK4 處理 K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉 K6 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK5 ；調 PK5 處理 RETURN: RET PK1: INC 50H ；按鍵次數加 1 MOV A,50H