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《直流無刷電機》ppt課件-文庫吧

2025-12-17 05:35 本頁面

【正文】 ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 每步磁場旋轉 60度，每 6步旋轉磁場旋轉一周； ? 每步僅一個繞組被換相。 AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C BC O MACcab1462536步通電順序 ? 隨著磁場的旋轉，吸引轉子磁極隨之旋轉。 ? 磁場順時針旋轉，電機順時針旋轉： 1→2→3→4→5→6 ? 磁場逆時針旋轉，電機順時針旋轉： 6→5→4→3→2→1 ? +B +B +A +A 5. B+C +C AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C 2）如何實現換相？ ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 必須換相才能實現磁場的旋轉，如果根據轉子磁極的位置換相，并在換相時滿足定子磁勢和轉子磁勢相互垂直的條件，就能取得最大轉矩。 ? 要想根據轉子磁極的位置換相，換相時就必須知道轉子的位置，但并不需要連續的位置信息，只要知道換相點的位置即可。 ? 在 BLDC中，一般采用 3個開關型霍爾傳感器測量轉子的位置。由其輸出的 3位二進制編碼去控制逆變器中 6個功率管的導通實現換相。開關型霍爾傳感器 ? 霍爾元件 +信號處理電路 =霍爾傳感器 ? 利用霍爾效應，當施加的磁場達到 “ 動作點 ” 時，OC門輸出低電壓，稱這種狀態為 “ 開 ” 。 ? 當施加磁場達到 “ 釋放點 ” 使 OC門輸出高電壓，稱其為 “ 關 ” ? 基于這個原理，可制成接近開關。 ? 如果將一只霍爾傳感器安裝在靠近轉子的位置，當 N極逐漸靠近霍爾傳感器即磁感應強度達到一定值時，其輸出是導通狀態； ? 當 N極逐漸離開霍爾傳感器、磁感應強度逐漸減小時，其輸出仍然保持導通狀態；只有磁場轉變為 S極并達到一定值時，其輸出才翻轉為截止狀態。 ? 在 SN交替變化磁場下，傳感器輸出波形占高、低電平各占 50%。 ? 如果轉子是一對極，則電機旋轉一周霍爾傳感器輸出一個周期的電壓波形，如果轉子是兩對極，則輸出兩個周期

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