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《gps定位原理》ppt課件 (2)-文庫吧

2026-04-02 18:15 本頁面

【正文】 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )A A A AB B B BC C C CD D D Dx x y y z zx x y y z zx x y y z zx x y y z z????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?其中： xA， yA， zA為 A點的空間直角坐標： xB， yB， zB為 B點的空間直角坐標； xC， yC， zC為 C點的空間直角坐標； xD， yD， zD為 D點的空間直角坐標。 GPS定位就是把衛星看成是 “ 飛行 ” 的控制點，根據測量的星站距離，進行空間距離后方交會，確定地面接收機的位置。 GPS定位中的觀測量載波相位觀測，是測量接收機收到的具有多普勒頻移的載波信號與接收機產生的參考載波信號之間的相位差。 ? 根據碼相位觀測得出的偽距：碼相位觀測，是測量 GPS衛星發射的測距碼信號 (C/A碼或 P碼 )到達用戶接收機天線 (觀測站 )的傳播時間，因此這種觀測方法也稱為時間延遲測量。 ? 根據載波相位觀測得出的偽距。我們將由碼相位觀測所確定的偽距簡稱為測碼偽距，而由載波相位觀測確定的偽距簡稱為測相偽距。考慮到衛星時鐘和接收機時鐘不同步的影響、電離層和對流層對傳播速度的影響，通過碼相位觀測和載波相位觀測得到的距離與實際衛星與測站的幾何距離不一樣，所以所測的距離稱作偽距，并把它視為 GPS測量的基本觀測量。 ? ?幾何距離和偽距之間的關系式： ? ? ????三、 GPS測量定位方法分類 ? 定位模式絕對定位（單點定位）相對定位差分定位 ? 定位時接收機天線的運動狀態靜態定位－天線相對于地固坐標系靜止動態定位－天線相對于地固坐標系運動 ? 獲得定位結果的時效事后定位實時定位絕對定位（單點定位）定義：單獨利用一臺接收機確定待定點在地固坐標系中絕對位置的方法。定位結果：絕對坐標特點：優點：單臺接收機定位，觀測簡單，可瞬時定位缺點：精度主要受系統性偏差的影響，定位精度低應用領域：低精度導航、資源普查、軍事、 ... GPS衛星相對定位定義：確定進行同步觀測的接收機之間相對位置的定位方法，稱為相對定位。定位結果：與所用星歷同屬一坐標系的基線向量（坐標差）及其精度信息特點：優點：定位精度高缺點：多臺接收共同作業，作業復雜、數據處理復雜應用領域：高精度測量定位及導航相對定位的類型靜態定位：普通靜態定位快速靜態定位動態定位：

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