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汽車分布式控制多路復用系統及其通信協議-文庫吧

2026-04-15 12:19 本頁面

【正文】 bps以下的數據傳輸速率，推薦有多種位編碼，如PWM、不歸零NRZ、曼徹斯特 (Manchester)和可變脈寬調制VPW等(4種編碼的解釋后述)；而對于超過l25kbps傳輸速率的位編圖1 CPU與通用芯片之間的10種電路配置（a）碼，只有不歸零NRZ。圖中的CAN協議是NRZ的子集。通過使用位塞入，有可能將AC耦合在總線上，這就賦予CAN協議具有高的抗噪聲干擾能力，對于有接地偏移的情況尤其明顯。圖1 CPU與通用芯片之間的10種電路配置（b）、J2178和J2201標準的含義及其與第二代隨車診斷系統 (OBDⅡ)的關系 SAEJ1850是用于汽車B級數據通信的中等通信速率標準。J1850串行數據鏈路對于不同速度的通信速率規定了兩種編碼格式:；。圖2 8種通信協議的信息格式各條信息格式中的內容注釋： SOF—幀起始；IDENTIFIER—標識符；RTR—請求接收；CONTROL—控制(位)；DATA—數據(位)；CRC—循環冗余校驗；DEL—刪除；ACK—確認；EOF—幀結束；IFS—幀間間隔；START BIT—起始位； SYNCHRONIZATION BIT—同步位；NC/D—控制位；STOP BIT—終止位； COMMAND—命令； LLC—邏輯鏈路控制； FCS—幀校驗序列； EOD—數據結束；SOM—信息開始；PRIORITYamp。TYPE—優先型式； DESTINATION PHYSICAL ADDRESS—目的物理地址； SOURCE ADDRESS—源地址； DATABYTE—以字節表示的數據； EOM—消息結束；PRIORITY—優先(位)；NETWORK/IDENTIFIER—網絡標識符； VALID/INVALID—有效/無效；PRIORITY/FORMAT—優先/格式； PRIMARY FUNCTION ID—一級功能標識符； SOURCE ID—源標識符； SECONDARY FUNCTION ID—二級功能標識符； STA—起始；STP—停止；ERR—錯誤校驗 J2178是用于進一步說明J1850B級網絡信息結構和數據字段的推薦實施標準。與J1850的區別是，J1850敘述B級網絡的接口硬件、基本的協議定義、電氣規范、冗余循環校驗和校驗字段；而J2l78敘述的是信息中的標題字段、數據字段、定標、表達式和數據定位等。 SAEJ2201是對網絡接口連接的信息取樣的推薦實施標準，也可以說，是為網絡設計者針對同類屬性的OBDⅡ掃描儀、執行以PWM和VPW位編碼為基礎的汽車網絡提供的取樣接口。6．福特、馬自達等公司采用的PWM編碼的相關性質傳統的PWM編碼根據其簡單特性和采樣技術早就用于數據鏈路中。在固定位時間96μs的條件下，標準的1/3~2/3 ，形成32μs和64μs的特征尺寸。 PWM的主要優點是:位長固定，規定抽樣點，對“線或”爭用總線有判優能力，對每個位的上升邊緣有再同步所有接收機的能力。PWM在數據鏈路中對每個傳輸位使用2個邊緣，因此，:第一，如果邊緣輸出數不能在總線上保持最少，那將不利于從總線上減少噪聲輻射；第二，由于PWM編碼位的最小特征時間是1/3位時間，使用兩個20μs的邊緣將不能再識別初復制該特征，尤其是在接地偏移和參數變化的情況下，還可能出現“位交換”，定時器也可能會發生顛倒。總的說來，PWM編碼的最小特征 (1/3位周期)顯得太短(圖3)，不能準確地分辨所用單線成形的邊緣，即在總線上會出現額外邊緣，因此發生輻射；另外，不能用標準的單線總線作狀態轉換。圖3脈寬調制編碼7．波許、克萊斯勒和大眾等公司采用的NRZ和NRZ變體編碼的相關

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