工廠電氣與plc控制技術(shù)概述-文庫吧

【正文】 I/O模塊地址編排方法 按照 I/O 的類型排列地址，共有 4 類： I（ DI）： 數(shù)字量輸入 Q（ DO）： 數(shù)字量輸出 AI： 模擬量輸入 AQ： 模擬量輸出 每一類 I/O 分別排列地址。從 CPU 模塊開 始算起， I/O 點(diǎn)地址從左到右按由大到小的規(guī)律 排列。擴(kuò)展模塊的類型和位置一旦確定，則它的 I/O 點(diǎn)地址也隨之確定 。 例 61： 某一擴(kuò)展系統(tǒng)采用 CPU 224 模塊，系統(tǒng) 所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入 24 點(diǎn)， 數(shù)字量輸出 20 點(diǎn)，模擬量輸入 6 點(diǎn)，模擬量 輸出 2 點(diǎn)。 系統(tǒng)組合可以由多種方式，組合模塊編址 見 表 66。 表 66 組合模塊編址 注： S7200 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，其輸入輸出的地址 組態(tài)規(guī)則為： 1） 同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址 2） 對(duì)于數(shù)字量，輸入輸出映像寄存器單位 長度為 8 位（一個(gè)字節(jié)），本模塊高位實(shí)際 位數(shù)未滿 8 位的，未用位不能分配給 I/O 鏈 的后續(xù)模塊。 3） 對(duì)于模擬量，輸入輸出以 16 位（ 2 字 節(jié)，一個(gè)字）遞增方式來分配空間。 第二節(jié) 西門子 PLC基本編程指令 西門子 PLC 支持梯形圖（ LAD）、指令表 （ STL）、順序功能圖（ SFC）和功能塊圖（ FBD） 四種編程語言。在 S7200 中，順序功能圖在形 式上是梯形圖形式。在 S7300/400 中，順序功 能圖是以圖形化的方式。 一、指令系統(tǒng)預(yù)備知識(shí) 數(shù)據(jù)類型及取值范圍 其數(shù)據(jù)格式和取值范圍見 表 67。 表 67 數(shù)據(jù)格式和取值范圍 常數(shù) 常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為 字節(jié) 、 字 和 雙字 ，書寫形式可以 是 二進(jìn)制 、 十進(jìn)制 、 十六進(jìn)制 、 浮點(diǎn)數(shù) （ 實(shí)數(shù) ）或 ASCⅡ 碼等。常數(shù)表示形式見 表 68。 表 68 常數(shù)表示形式 二、系統(tǒng)存儲(chǔ)器 CPU 將信息從編程的角度出發(fā)，我們也將 系統(tǒng)存儲(chǔ)器稱之為 PLC 的編程變量。 S7200 將編程變量統(tǒng)一歸為存儲(chǔ)器單元， 存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址，編程時(shí)無論所尋址的 是何種數(shù)據(jù)類型，都應(yīng)指出它所在的存儲(chǔ)區(qū)和在 存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有惟一的地 址，地址用名稱和編號(hào)兩部分組成。 S7200 CPU 存儲(chǔ)器名稱（區(qū)域地址符號(hào)）見 表 69所示。 表 6 9 S7200 CPU存儲(chǔ)器名稱 三、西門子 PLC的尋址方式 在 PLC 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)可以從一個(gè)地址傳送到另 一個(gè)地址；進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算；在編程軟件上設(shè)置、 查看。 要進(jìn)行上述數(shù)據(jù)處理，需要在使用數(shù)據(jù)處理的指 令時(shí)，指定數(shù)據(jù)地址。指令的 “ 操作數(shù) ” 基本都是以 數(shù)據(jù)地址的形式給出。總之，所有數(shù)據(jù)，在 PLC中都 是通過地址訪問，訪問數(shù)據(jù)的過程本身就是 “ 尋址 ” 位尋址和字節(jié)尋址的格式見如 圖 63和 64所示。 圖 63 位尋址 的格式 圖 64 字節(jié)尋址 的格式 S7200 系統(tǒng)提供兩種尋址方式： 直接尋址 、 簡接尋址。 直接尋址方式 直接可尋址指定了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長度 和位置，例如 VW100 是 V 存儲(chǔ)區(qū)中地址為 100 的字。可以用 字節(jié) （ B）、 字 （ W）和 雙 字 （ D）方式存取 V、 I、 Q、 M、 S 和 SM 存 儲(chǔ)器區(qū)。 2. 間接尋址方式 S7200 允許使用指針對(duì) I、 Q、 V、 M、 S、 AI、 AQ、 T（僅 當(dāng)前值 ）和 C（僅 當(dāng)前值 ）存 儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行間接尋址。間接尋址不能用于 位 （ bit）地址、 HC 或 L 存儲(chǔ)區(qū)。 用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)步驟：建立指針、 間接存取和修改指針。 ⑴ 建立指針 對(duì)存儲(chǔ)器的某一地址進(jìn)行間接尋址時(shí)， 必須首先為該地址建立指針。指針為雙字長， 所要訪問的存儲(chǔ)單元的 32 位的物理地址。 可用來作為指針的存儲(chǔ)區(qū)有： V、 L 和 AC 建立指針必須用雙字傳送指令 MOVD ， 將存儲(chǔ)器所要訪問的單元的地址裝入用來作 為指針的存儲(chǔ)區(qū)單元或寄存器， 格式表達(dá)如 下： 例如： MOVD VB205， VD303 MOVD MB10， AC2 MOVD C2， LD14 “ ”為地址符號(hào)，與單元編號(hào)組合表示 所對(duì)應(yīng)單元的 32 位 物理地址 ， VB205 只是 一個(gè) 直接地址編號(hào) ，并不是它的物理地址。 指令中的 第二個(gè) 地址數(shù)據(jù)長度必須是 雙 字長 ，如： VD、 LD 和 AC。 指令中的 VB205 如果改為 VW205 或 VD205 效果完全相同。 ⑵ 間接存取 指令中在操作數(shù)前面加“ *”號(hào)表示該操作 數(shù)為一個(gè)指針。 建立間接存取的方法如下（存儲(chǔ)器間接尋 址如 圖 65所示）： MOVD VB200， AC1 MOVW *AC1， AC0 圖 55 存儲(chǔ)器間接尋址 圖 65 存儲(chǔ)器間接尋址 ⑶ 修改指針 簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，若加法、減法、自 增和自減等指令可以用來修改指針。在地址指 針修改時(shí)要注意其位數(shù)是 32 位，所以要使用 雙字指令。根據(jù)所存取數(shù)據(jù)長度正確調(diào)整 指針： 當(dāng)存取字節(jié)時(shí)，指針調(diào)整單位為 1 當(dāng)存取一個(gè)字、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 時(shí)，指針調(diào)整單位為 2 當(dāng)存取雙字時(shí)，指針調(diào)整單位為 4 建立、修改間接尋址的指針如 圖 66所示 圖 66 建立、修改間接尋址的指針 四、 PLC 的基本指令 1．位操作類指令 位操作指令包括：輸入 /輸出指令、位邏輯運(yùn)算 指令、位正 /負(fù)跳變指令及置位 /復(fù)位指令等。 1） 輸入 /輸出（ I/O）指令 ：輸入和輸出指令如 表 610所示。 bit bit STL指令 LAD指令 功能 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 舉例 LD bit LDN bit 輸入（常開接點(diǎn)） 輸入（常閉接點(diǎn)） 位地址 BOOL I、 Q、M、 S、 SM、T、 C、 V、L LD LDN ＝ bit bit 輸出 ＝