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控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展講義-文庫(kù)吧

2026-02-04 13:29 本頁(yè)面

【正文】科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論，而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準(zhǔn)備了兩個(gè)重要的條件 — 現(xiàn)代數(shù)學(xué)和數(shù)字計(jì)算機(jī) 。現(xiàn)代數(shù)學(xué)，例如泛函分析、現(xiàn)代代數(shù)等，為現(xiàn)代控制理論提供了多種多樣的分析工具；而數(shù)字計(jì)算機(jī)為現(xiàn)代控制理論發(fā)展提供了應(yīng)用的平臺(tái)。在二十世紀(jì)五十年代末開始，隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了核能技術(shù)、空間技術(shù)的發(fā)展，從而對(duì)出現(xiàn)的多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。，貝爾曼（ Bellman）等人提出了狀態(tài)分析法；在 1957年提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃。卡爾曼（ Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論； 1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應(yīng)用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測(cè)性的新概念。卡爾曼 4. 羅森布洛克（）、歐文斯（）和麥克法輪（）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 3. 1961年龐特里亞金（俄國(guó)人）提出了極?。ù螅┲翟?。龐特里亞金 4. 羅森布洛克（）、歐文斯（）和麥克法輪（）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 5. 20世紀(jì) 70年代奧斯特隆姆（瑞典）和朗道（法國(guó)，）在自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用方面作出了貢獻(xiàn)。與此同時(shí)，關(guān)于系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、離散時(shí)間系統(tǒng) 和自適應(yīng)控制的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。朗道第三階段魯棒控制理論階段 1. 由于現(xiàn)代數(shù)學(xué)的發(fā)展，結(jié)合著 H2和 H?等范數(shù)而出現(xiàn)了 H2和 H?控制，還有逆系統(tǒng)控制等方法。 2. 20世紀(jì) 70年代末，控制理論向著 “ 大系統(tǒng)理論 ” 、 “ 智能控制理論 ” 和 “ 復(fù)雜系統(tǒng)理論 ” 的方向發(fā)展： ?大系統(tǒng)理論：用控制和信息的觀點(diǎn)，研究各種大系的結(jié) 構(gòu)方案、總體設(shè)計(jì)中的分解方法和協(xié)調(diào)等問題的技術(shù)基礎(chǔ)理論。復(fù)雜大系統(tǒng)控制 ?智能控制理論：研究與模擬人類智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過(guò)程的規(guī)律，研制具有某些擬人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的理論。洗衣機(jī)智能模糊控制機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ?復(fù)雜系統(tǒng)理論：把系統(tǒng)的研究拓廣到開放復(fù)雜巨系統(tǒng)的范籌，以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制為目標(biāo)。回顧控制理論的發(fā)展歷程可以

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