基于arm的智能探測小車的設計與實現碩士學位論文-文庫吧

【正文】 ...................................................... 7 選擇 Linux 操作系統的原因 ................................................................................ 8 基于 ARM 的嵌入式系統設計方法 ........................................................................... 9 基于 ARM 的智能探測小車 ..................................................................................... 10 智能探測小車系統層次結構 .............................................................................. 10 系統軟硬件組成 .................................................................................................. 11 智能探測小車的整體介紹 .................................................................................. 12 本章小結 .................................................................................................................... 13 第三章 智能探測小車控制系統硬件平臺架構 .............................................................. 14 總體設計 .................................................................................................................... 14 智能探測小車控制系統硬件電路設計 .................................................................... 14 智能探 測小車核心板設計 .................................................................................. 14 主控板電路模塊設計 .......................................................................................... 17 穩壓電源電路模塊設計 ...................................................................................... 21 尋跡電路模塊設計 .............................................................................................. 23 電機驅動電路模塊設計 ...................................................................................... 26 溫度探測電路模塊設計 ...................................................................................... 28 串口通訊電路設計 .............................................................................................. 29 LED、蜂鳴器電路設計 ...................................................................................... 30 印制電路板的設計 .................................................................................................... 30 印制電路板的設計原則 ...................................................................................... 31 PCB 及電路抗干擾措施 ..................................................................................... 31 PCB 設計版圖 ..................................................................................................... 32 硬件調試 .................................................................................................................... 35 本章小結 .................................................................................................................... 35 第四章 智能探測小車控制系統軟件平臺架構 .............................................................. 36 嵌入式開發環境的構建 ............................................................................................ 36 智能探測小車系統啟動代碼、內核和文件系統的燒寫 ........................................ 37 控制系統應用程序設計 ............................................................................................ 41 控制系統主程序設計 .......................................................................................... 41 圖像采集處理程序設計 ...................................................................................... 45 溫度測試程序設計 .............................................................................................. 48 服務通信協議與數據格式 ........................................................................................ 48 服務通信協議 ...................................................................................................... 48 命令與數據格式 .................................................................................................. 50 本章小結 .................................................................................................................... 52 第五章 智能探 測小車控制策略研究與實驗 .................................................................. 53 網絡配置與上位機監控軟件 .................................................................................... 53 智能探測小車紅外尋跡策略研究 ............................................................................ 54 誤差檢 測方法 ...................................................................................................... 54 變尺度增量控制算法 .................................................................................... 55 智能探測小車圖像采集處理策略研究 .................................................................... 59 灰度圖像二值化算法 .......................................................................................... 59 智能探測小車溫度采集策略研究 ............................................................................ 60 環境溫度測量 ...................................................................................................... 60 目標溫度測量 ...................................................................................................... 61 智能探測小車測試實驗 ............................................................................................ 63 本章小結 .................................................................................................................... 65 第六章 結束語與展望 ...................................................................................................... 66 結束語 ........................................................................................................................ 66 展望 ............................................................................................................................ 66 參考文獻 .............................................................................................................................. 68 攻讀碩 士學位期間公開發表的學術論文 .......................................................................... 70 致 謝 .................................................................................................................................. 71 基于 ARM 的 智能探測小車 的設計與 實現 第一章 緒論 1 第一章 緒論 引言 嫦娥奔月是幾千年前中國人 給月亮編織 的一個美麗的 故事。古往