基于西門子s7-200plc的四層電梯及組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計-文庫吧

【正文】 ................... 26 調(diào)試 ..................................................................................................................... 27 5 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................................................................... 28 MCGS 組態(tài)軟件介紹 ............................................................................................... 28 組態(tài)軟件的制作過程 ............................................................................................... 29 建立 MCGS 新畫面 ........................................................................................... 29 定義數(shù)據(jù)變量 ..................................................................................................... 29 制作監(jiān)控畫面 ..................................................................................................... 31 編寫控制流程 ..................................................................................................... 33 遇到的問題分析 ....................................................................................................... 34 6 結(jié) 論 ............................................................................................................................. 35 致 謝 ................................................................................................................................. 36 參考文獻 ............................................................................................................................. 37 附錄Ⅰ PLC 程序 .............................................................................................................. 38 附錄Ⅱ 組態(tài)命令程序 ....................................................................................................... 49 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒 論 電梯的概述 電梯 在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了 。 1854 年，在 紐約 水晶宮舉行的 世界博覽會上，美國人伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 ， 從此，人類歷史上第一部安全升降梯誕生。奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。 1889 年 12 月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉 動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形 —扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍 在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 另外， 調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 等 一款款集納了人類在機械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。 1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會后，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。解放前，我國電梯擁有量僅約 2021臺 ， 也沒有電梯制造業(yè)。 70 年代初，全國僅有幾家電梯制造廠，至 80 年代末就發(fā)展沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 到 150 多 家，至今已超過 200 家，且世界著名電梯廠商在我國均有合資企業(yè)。目前我國合資、獨資的電梯生產(chǎn)企業(yè)已有 200 多家。如今，在我國任何一個城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用 ， 電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障 。時至今日，電梯已進入了全面發(fā)展的新時期。 電梯的 分類 電梯的種類相當(dāng)很多，按用途分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯等； 按驅(qū)動方式可分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯、直線電機驅(qū)動的電梯； 按速度分為低速電梯（速度低于 1m/s 以下）、中速電梯（速度在 1~2m/s 之間）、高速電梯（速度大于 2m/s）、超高速電梯（速度超過 5m/s），不過隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高；按拖動方式分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯等；按操縱控制方式分為手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯等。除上述電梯的分類外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、斜行電梯、雙層轎廂電梯等等。 可編程控制器（ PLC）簡介 PLC（ Programmable Logic Controller）通常稱為可編程控制器，它是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計算機、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。由于它擁有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、以及維護方便等特點，特別是適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境的能力和高可靠性，使其應(yīng)用越來越廣泛。 1987 年 2 月國際電工委員會（ IEC）對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。它采用可可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運 算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計 ”。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 事實上，可編程控制器是一種以微處理器為核心，帶有指令存儲器和輸入 /輸出接口，將自動化、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。 PLC 的發(fā)展階段 隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分為以下三個階段。 ⑴ 早期的 PLC（ 20 世紀(jì) 60 年代末－ 20 世紀(jì) 70 年代中期） 早期的 PLC 可編程邏輯控制器， 是 繼電器控制裝置的，其主要功能只是執(zhí)行原來有繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上做了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。在軟件編程上，采用廣大電器工程技術(shù)人員所熟知的繼電器控制線路方式 － 梯形圖。其中 PLC 特有的編程語言－梯形圖一直沿用至今。 ⑵ 中期的 PLC（ 20 世紀(jì) 70 年代中期－ 20 世紀(jì) 80 年代中后期） 在 20 世紀(jì) 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU），這樣使PLC 的功能大大增強。在軟件方面，除了保持原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信、自診斷等功能。在硬件方面，增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加。除此之外，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。 ⑶ 近期的 PLC(20 世紀(jì) 80 年代中后期至今 ) 進入 20 世紀(jì) 80 年代中后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度，各制造商研發(fā)的專用邏輯處理芯片。這樣使 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。近年來， PLC 技術(shù)發(fā)展很快，性能不斷提高，類型也在不斷增多，功能也越來越完善。因此， PLC 已發(fā)展成為當(dāng)今自動化、信息化的重要支柱。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 的主要功能 隨著 PLC 技術(shù)的為斷發(fā)展，目前已能實現(xiàn)以下功能 。 ⑴ 調(diào)節(jié)控制功能 條件控制功能是指用 PLC 與、或、非指令取代繼電器觸點串聯(lián)，并聯(lián)及其 他各種邏輯連接，進行開關(guān)控制。 ⑵ 定時 /計數(shù)控制功能 定時 /計數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時器，計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時時間繼電器。 ⑶ 步進控制功能 步進控制能就是步進指令來實現(xiàn)在多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進行下道工序的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進控制器。 ⑷ 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼 等操作。 ⑸ A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能就是通過 A/D， D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 ⑹ 運動、過程控制功能 運動控制功能就是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸控制。 過程控制功能是指通過 PLC 的 PLD 控制指令實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。 ⑺ 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入 /輸出擴展單元（即 I/O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能 單元及特