基于單片機的紅外遙控小車設計與制作論文(已修改)

　

【正文】 目錄 引言 ........................................................................................................................................................... 1 1 系統組成及工作原理分析 ................................................................................................................... 1 系統組成 ..................................................................................................................................... 1 工作原理分析 ............................................................................................................................. 1 2 系統硬件分析 ....................................................................................................................................... 2 單片機最小系統簡介 ................................................................................................................. 2 紅外遙控系統的簡介 ................................................................................................................. 2 紅外線接收模塊 ......................................................................................................................... 2 紅外線接收頭 簡介 ........................................................................................................... 2 紅外線接收 電路 ............................................................................................................... 3 L298N 電機驅動模塊 ................................................................................................................. 3 .................................................................................................................... 3 驅動模塊的基本電路 ....................................................................................................... 4 紅外檢測模塊 ............................................................................................................................. 4 電機模塊 ..................................................................................................................................... 5 3 系統軟件部分 ....................................................................................................................................... 5 遙控子程序設計 ......................................................................................................................... 5 尋跡子程序設計 ......................................................................................................................... 6 4 軟件調試 ............................................................................................................................................... 6 結 語 ........................................................................................................................................................... 6 參考文獻 ................................................................................................................................................... 6 附錄一 ....................................................................................................................................................... 7 附錄二 ....................................................................................................................................