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華南理工大學(xué)04自動化(已修改)

2026-06-23 04:54 本頁面

　

【正文】第一部分自動控制原理(必答題,共100分) 已知某自整角機隨動系統(tǒng)如圖－１所示。其中，自整角機檢測裝置、交流放大器的傳遞函數(shù)分別為，交流伺服電動機和減速器的傳遞函數(shù)為，交流測速發(fā)電機的傳遞函數(shù)為，減速器的減速比為。要求：　　　（共20分）（1）繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；　（2）求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（3）求出系統(tǒng)在給定速度輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。２、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)取不同數(shù)值時，變化時的系統(tǒng)根軌跡可能有二個分離點、一個分離點，或無分離點（的點除外）。要求：　　（共20分）（1）繪出幾種有代表性的根軌跡大致圖形；（2）圖解討論的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。３、某單位反饋系統(tǒng)（最小相位系統(tǒng)）在時的開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖－２所示。要求：　　　（共20分）（1）判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍（設(shè)）。４、已知描述某系統(tǒng)運動的微分方程為：，要求：　（共20分）（1）繪出系統(tǒng)的相平面圖（大致圖形）；（2）討論該系統(tǒng)的運動規(guī)律。５、已知采樣系統(tǒng)如圖—３所示。要求：　　（共20分）（1）求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；（2）討論采樣周期的變化對使系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)Ｋ的穩(wěn)定

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