c650車(chē)床的控制線路用plc改造設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(已修改)

　

【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：C650車(chē)床控制線路用PLC改造設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目C650車(chē)床的控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)目的：1）掌握C650車(chē)床的電氣控制功能。2）掌握PLC改造電器設(shè)備的方法選擇。3）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。三、設(shè)計(jì)要求：結(jié)合有關(guān)教材選擇合適的用PLC的設(shè)計(jì)改造電氣控制1）原有的動(dòng)作順序及功能不變2）各種聯(lián)鎖關(guān)系不變3）增有工作狀態(tài)指示四、完成任務(wù) 1）選擇PLC型號(hào)，分配I/O端口、設(shè)計(jì)I/O電路、選擇元件、繪制梯形圖、編制語(yǔ)句表。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（10000字以上）。 （1） 設(shè)計(jì)題目 （2） 控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì) （3） 主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算 五、主要參考文獻(xiàn)： 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn) 工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖 機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí) 可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義 目錄1．摘要 摘要：針對(duì)現(xiàn)有普通車(chē)床C650車(chē)床存在的缺點(diǎn)提出PLC改造方案和基于控制系的統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了機(jī)床的加工精度，擴(kuò)大了機(jī)床的使用范圍，并提高了生產(chǎn)率。本論文說(shuō)明了普通車(chē)床的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)過(guò)程，較詳盡地介紹了普通車(chē)床C650車(chē)床設(shè)計(jì)。如PLC的選型、存儲(chǔ)器和I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、其它輔助電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、插補(bǔ)程序、伺服控制程序、診斷以及鍵盤(pán)操作和顯示處理程序的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用FX2三零PLC控制系統(tǒng)，由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的兩軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 To remedy the defects of ordinary latherC650, a design of data processing system and its single chip microputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms. Such as the choice of the main controller PLC, the design of the memorizes, the I/O expand electric circuit and other assistance electric circuit. Also the design of the system management procedure, the interpolation procedure, the servocontrol procedure, the diagnose and keyboard operation and display procedure. We adopt control system which has PLC to cope with the signal，and output the step pulse through the I/O transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to achieve the vertical movement and the crosswise movement.主要介紹了利用PLC對(duì)C650臥式車(chē)床的改造，詳細(xì)的系統(tǒng)改造方案，同時(shí)根據(jù)C650臥式車(chē)床的控制要求和特點(diǎn)，確定PLC的輸入輸出分配。在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。關(guān)鍵詞：PLC；車(chē)床；改造三菱FX2N系列PLC對(duì)C650臥式的改造 前言： 普通車(chē)床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車(chē)床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診斷與排除困難，并存在：①觸點(diǎn)易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良，②機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢，③繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一、 靈活性差等缺點(diǎn)。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過(guò)來(lái)這些企業(yè)又沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控車(chē)床。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對(duì)這些普通車(chē)床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程控制器（PLC）具有：①通用性、適應(yīng)性強(qiáng)，②完善的故障自診斷能力且維修方便，③可靠性高及柔性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且小型PLC的價(jià)格目前亦很便宜，因此在普通車(chē)床的控制電路改造中發(fā)揮了及其重要的作用PLC是20世紀(jì)70年代以來(lái)以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)樗哂袔讉€(gè)突出的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾強(qiáng)；編程簡(jiǎn)單，易于掌握；功能完善，靈活方便；體積小，質(zhì)量輕，功耗低。：1 、 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：　　1）.開(kāi)關(guān)量邏輯控制　　取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。　　2）.工業(yè)過(guò)程控制　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。　　3）.運(yùn)動(dòng)控制　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。　　4）.數(shù)據(jù)處理　　PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。　　5）.通信及聯(lián)網(wǎng)　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的應(yīng)用特點(diǎn)：1）.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2）.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PL