c6150普通車床主傳動系統的數控改造畢業論文(已修改)

　

【正文】 摘 要隨著科學技術的迅猛發展，數控機床已是衡量一個國家機械制造工業水平的重要標志。采用經濟型數控系統對普通機床進行數控改造，尤其適應我國機床擁有數量大，生產規模小的具體國情。本文對 C6150 普通車床數控化改造進行了深入研究，包括對機床關鍵部件參數的計算、對機床主傳動系統結構的設計、對機床改造方案優化選擇、選擇合適的機床伺服系統，以及在改造中應注意的事項等進行了詳細的論述。經過改造后的機床已達到預期的功能和精度，完全能實現加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動控制，提高了原機床的生產效率。降低了勞動強度。關鍵詞：普通車床，數控技術，數控化改造AbstractWith the rapid devlopment of science and technology, CNC is being an important symbol to measure a country， s machinery manufaucturing level .Using economic numerical control system to transform General machine tools, adapts to our country which has large number General machine tools and is small scale production.The paper studied thoroughly the retrofitting technology on C6150 universal lathe ,including theutating of parameters of key ponents, the design of lathe structure ,optimization of the retrofitting scheme,as well as matters needing attention of reform in detail , result shows that the machine tools achieveed expected function and precision after retrofitting ,the machine can sufficienfly execute automatic control on outside diameter taper screw ends etc, it important the production rate of the machine and decreases the labor stress from the operator.Key words: Unversal Lathe Numerical Technology Numerical Control Transformation 目 錄1 緒論 ............................................................................................................1 概述 ........................................................................................................1 國內外數控機床的發展狀況 ..........................................................1 國內外數控機床改造的狀況 .........................................................2 機床數控化改造的優點 ..................................................................3 機床數控化改造的必要性和可能性 ...........................................4 本課題的目的和意義 ...........................................................................52 CA6150 普通車床主傳動系統數控化改造 .............................................6 C6150 車床簡介 ....................................................................................6 原機床功能 .....................................................................................6 原機床精度 .....................................................................................6 原機床的主要技術參數 .................................................................7 原機床的傳動系統 .........................................................................8 普通車床的數控化改造 .................................................................8 總體方案的確定 ....................................................................................9 數控機床主傳動系統 ............................................................................9 概述 .................................................................................................9 與普通機床比較，數控機床主傳動系統具有下列特點: ..........10 數控機床主傳動系統配置方式 ...................................................10 主傳動系統可按不同的特征來分類 ...........................................12 數控改造對機械傳動系統的要求 ......................................................13 無極變速傳動鏈的設計 ......................................................................13 主運動參數計算 ...........................................................................13 主軸最大切削功率及電動機的確定 ...........................................14 主傳動系統的設計 .......................................................................16 確定各級傳動副齒輪的齒數 .......................................................18 軸及齒輪計算轉矩的確定 ...........................................................20 各齒輪副模數計算 .......................................................................21 各軸間中心距的計算 ...................................................................23 確定各軸最小直徑 .......................................................................23 齒輪參數的計算 ...........................................................................243 主軸組件的設計 ......................................................................................26 主軸組件的基本要求 ..........................................................................26 主軸 ......................................................................................................28 主軸的構造 ...................................................................................28 主軸的材料和熱處理 .................................................................28 主軸的技術要求 ...........................................................................29 主軸部件軸承的配置 .........................................................................30 主軸主要結構參數的確定 ..................................................................36 主軸組件校核 .......................................................................................37 主軸脈沖編碼器的加裝 .......................................................................424 刀架及導軌部分的改造設計 ..................................................................44 刀架改造設計 ......................................................................................44 電動刀架的選擇 ...........................................................................44 電動刀架的工作原理及控制 .......................................................44 電動刀架的安裝 ...........................................................................46 機床尾座的改造設計 ..........................................................................46 機床導軌部分的改造設計 ..................................................................47 聚四氟乙烯基軟帶的主要性能 ...................................................47 聚四氟乙烯基軟帶的粘接工藝 ....................................................48 伺服驅動系統的選擇 ..........................................................................49 數控改造的控制方式選擇 ..................................................................50 步進電機拖動的開環方式 ...........................................................50 交/直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環數控方式 ..........51 異步電動機或直流電動機拖動，光柵測量反饋的閉環控制方式 .............................................................................................................51結束語 ...........................