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基于plc自動門控制的設計畢業論文(已修改)

2026-06-26 12:39 本頁面

　

【正文】安徽機電職業技術學院畢業論文基于PLC自動門控制的設計系別電氣工程系專業機電一體化班級機電3114 姓名邵李賓學號 1302113235 指導老師黃金霖湯德榮 2013 ～ 2014 學年第一學期基于PLC自動門控制系統的設計摘要自動門在人們的日常生活中已經得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于PLC的高穩定性和對環境較強的適應能力，使得PLC在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統展開研究。首先分析了國內外自動門發展的趨勢和所采用的技術，然后對PLC系統作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設計了相應的梯形圖文件，實現了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉的全過程。本設計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到PLC，PLC根據開關信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動隨著PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且，PLC具有較高的穩定性、可靠性、維修方便等優點。還具有良好的處理自動門開關控制及良好的穩定性，因此，此設計以PLC為基礎，以傳感器為感應裝置，電動機為動力單元，從而達到設計的要求。關鍵詞： PLC可編程控制器自動門傳感器設計原理工作原理目錄PLC自動門控制系統 2摘要 2前言 5第一章自動門的概述 6 自動門簡介 6 自動門的國內外發展現狀 6 6 7 自動門硬件系統的設計 7 自動門的軟件設計 7 7第二章 PLC的概述 9 PLC的定義 9 PLC的產生背景 9 PLC控制系統簡介 10 PLC的基本結構及原理 11 PLC的特點 11 PLC的選型原則 11第三章自動門控制系統的整體方案 13 13 13 13 14 14第四章硬件設計 16 16 16 16 行程開關(限位開關)的工作原理 17 傳動裝置 17第五章自動門控制系統軟件的設計 18 PLC梯形圖概述 18： 18 19 19 21自動門I/O地址分配表 21 過程分析 21總結 22謝辭 24參考文獻 25前言在經濟與科技飛速發展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛,在一些正式的公共場合自動門已經隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當內外有人走近自動門時感應開關感應到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開,計時，在人通過之后，再將門關上。由于自動門在通電后可以實現無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處,比如進出方便、節約空調能源、還有利于人力資源的節省,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息,也顯示了一個國家的發展。自動門最早應用在國外，目前在我國也以優異的性能逐步得到大家的認同，自動門在中國正走向發展的黃金時期。控制裝置性能決定自動門性能的優劣，早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制,造成安裝繁瑣, 不穩定，不易維修，體積大等缺點已經逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業最穩定的行業是PLC，它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前它在機械制造、自動化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發展。運用PLC控制自動門具有較高的可靠性、穩定性，維修方便等優點。由此看來，進行自動門的PLC控制系統設計, 可以推動自動門行業的發展，擴大PLC在自動門行業乃至整個自動化行業的應用，具有很好的發展前景。自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。本文所研究的對象就是自動平移門。本課題主要介紹運用PLC200為控制器的自動門控制系統的設計，本課題開發的產品對許多場合都能適用，并滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩定性。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高，因此是一個比較實用且經濟的產品。第一章自動門的概述自動門簡介自動門英文名：automatic door。自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行發展和完善。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權，轉換為開門信號，通過驅動系統將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對門的開啟和關閉的過程實現控制的系統。在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展,現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如:感應自動門（紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應）、刷卡自動門等。自動門的國內外發展現狀在國外,進入90年代以來，自動化技術已經很成熟，技術發展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術的典型代表。在現在人們生活中自動門可以節約空調能源、防塵、防風、降低噪音、同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。隨著我國經濟和科技水平的飛速發展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。但在國內，自動門的自主研發技術尚不成熟。在自動門控制系統設計中，穩定、節能、環保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。自動平移門最常見的形式是自動門內外兩側加感應器，當人走進門時，

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