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基于單片機(jī)的智能尋跡小車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文(已修改)

2026-06-26 12:53 本頁面

　

【正文】東北石油大學(xué) 課程設(shè) 計課程單片機(jī)課程設(shè)計題目基于單片機(jī)的智能循跡小車控制系統(tǒng)院系電氣信息工程學(xué)院測控技術(shù)與儀器系 2013年 7 月 8日東北石油大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書課程單片機(jī)課程設(shè)計題目基于單片機(jī)的智能循跡小車控制系統(tǒng) 專業(yè) 姓名學(xué)號一、任務(wù)以AT89C51單片機(jī)為控制核心，利用三路紅外傳感器對路面上的黑色引導(dǎo)線進(jìn)行檢測。二、設(shè)計要求[1] 當(dāng)三路傳感器其中一路檢測到路面上的黑線后，該路紅外傳感器處理電路輸出一個低電平信號。[2] 操作過程見以下表格：電機(jī)A電機(jī)B傳感器 “左”轉(zhuǎn)動停止傳感器 “中”轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動傳感器 “右”停止轉(zhuǎn)動[3] 基本電路包括：單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路等；[4] 提交設(shè)計報告、電路圖及程序源碼。三、參考資料[1] 張毅剛,單片機(jī)原理及應(yīng)用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應(yīng)用[J],成都:電子科技大學(xué)出版社,2004.[3] 周潤景,蔡雨恬,PROTEUS入門實用教程[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)[J],北京:北京航空航天大學(xué)出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 朱清慧,Proteus電子技術(shù)虛擬實驗室[M],北京:中國水利水電出版社,2010.完成期限指導(dǎo)教師專業(yè)負(fù)責(zé)人 2013年 6月 29 日單片機(jī)課程設(shè)計目錄第1章緒論 1 AT89C51單片機(jī)的概述 1 關(guān)于路線軌跡檢測 1 本設(shè)計任務(wù) 2第2 章總體方案論證與設(shè)計 3 電源模塊 3 單片機(jī)系統(tǒng)模塊 3 自動循跡模塊 4 電動機(jī)驅(qū)動模塊 4 總體硬件組成框圖 5第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 單片機(jī)最小系統(tǒng) 6 電機(jī)驅(qū)動電路 7 傳感器電路設(shè)計 8第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計 10 主程序設(shè)計 10 賽道檢測程序設(shè)計 11第5章系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析 12 使用的設(shè)備及軟件 12 系統(tǒng)調(diào)試 12 測試結(jié)果 13結(jié) 論 14參考文獻(xiàn) 15附錄1 程序 16附錄2 仿真效果圖 19第1章緒論智能小車，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運(yùn)用了計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航及白動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。它具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制動、自動保持安全距離、車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點(diǎn)是在復(fù)雜的道路情況下，能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路(軌跡)行進(jìn)。 AT89C51單片機(jī)的概述AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一

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2025-11-22 01:31

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2026-06-10 12:53

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2025-11-22 19:44

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【總結(jié)】目錄1引言 1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計的背景、發(fā)展歷史及意義 2溫度控制系統(tǒng)的目的 2溫度控制系統(tǒng)完成的功能 32總體設(shè)計方案 3 3 33DS18B20溫度傳感器簡介 7溫度傳感器的歷史及簡介 7DS18B20的工作原理 8DS18B20的測溫原理 104單片機(jī)接口設(shè)計 12設(shè)計原則 12引腳連接 125系統(tǒng)整

2026-06-18 20:28

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2026-08-11 17:44

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