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基于單片機的智能小車的設計(已修改)

2026-06-26 12:53 本頁面

　

【正文】唐山師范學院本科畢業論文題目基于單片機的智能小車的設計學生 2222指導教師 2222 講師年級 2008級專業電子信息科學與技術系別物理系唐山師范學院物理系2012年5月鄭重聲明本人的畢業論文是在姜麗飛老師的指導下獨立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學術道德、學術規范和侵權的行為，本人愿意承擔由此產生的各種后果，直至法律責任，并愿意通過網絡接受公眾的監督。特此鄭重聲明。畢業論文作者（簽名）：年月日目錄摘要 3第一章引言 3第二章方案說明方案論證總體設計方案概述 4第三章硬件電路設計主控電路 L7805穩壓器 MAX232芯片簡介八路紅外傳感器模塊 6 、LM324簡介 74HC14D簡介 L298N電機驅動模塊 7 、L298N簡介機械部分 9第四章軟件系統設計程序流程圖程序設計方案 9參考文獻 12第五章結束語 12致謝 12附錄1 13附錄2 13外文頁 20基于單片機的智能小車的設計摘要本文介紹了基于STC89C52單片機的智能小車的設計與實現。小車主要能夠識別黑線并檢測障礙物從而實現在固定跑道內行駛并且可自動避障。小車以STC89C52單片機控制器；采用八路紅外傳感器及其處理模塊實現對黑線及障礙物的檢測；通過單片機產生PWM波并通過L298N來對小車的方向和速度進行控制。關鍵字 STC89C52 單片機紅外傳感器 PWM L298N第一章引言社會的發展，科技的進步，使得人們對生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人們自己走累了便想到了坐車，所以馬車出現了；而馬車已經滿足不了人們對速度的追求的時候，便又發明了汽車，所以科技創新是基于人們的需要而出現的；那么到了現在這個普通汽車已經很普遍的掌控在人們手中的時候，一個新的概念便被提了出來，它就是智能車。其實，智能車研究最早都是在一些科技發達的國家進行的，所以比較早接觸智能車領域的一些國家已經對智能車輛進入了深入、系統、大規模的研究階段[1]。我國智能車的研究起步較晚，所以很多還集中在某個單項技術的研究上，不過對于智能車技術的探索卻如雨后春筍；各種智能車大賽層出不窮，各高校及研究機構也紛紛加入智能車的研究行列[2]。本設計就是根據前人在智能小車的設計的基礎上對其進行的又一次全新的探索。本車的設計充分考慮了成本與性能綜合，它以STC89C52單片機為核心，采用了大扭力的四驅小車底盤，使小車具有充足的動力；除此外小車安裝了八路紅外傳感器用來檢測黑線和障礙物，所以小車具有較好的反應速度與檢測精度。第二章方案說明、方案論證（1）控制系統方案一：采用MC9S12DG128單片機，該單片機以運算速度很快的CPU12內核為核心的單片機，經過鎖相環后，時鐘頻率可達到40MHz，內部Flash高至128KB，擁有2組各8路10位A/D、16路I/O口，有功能強大的8位PWM輸出共8路，以及8路16位增強型定時器（ECT），相比STC89C52單片機它編程更加簡單，反應速度快；但是成本較高且短時間內不易掌握。方案二：采用STC89C52單片機，該單片機是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統可編程Flash 存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、有效的解決方案。具有以下標準功能： 8k字節Flash，512字節RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16 位定時器/計數器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口 [3] 。其完全可以滿足本設計對小車功能的要求，并且價格便宜；所以本設計最終選用STC89C52單片機作為其控制芯片。（2）避障與尋線傳感器方案一：采用US100超聲波測距模塊，該模塊可實現2cm~，~，靜態工作電流2mA，自帶溫度傳感器對測距結果進行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內帶看門狗，工作穩定可靠且方向性好但其近距離反射時干擾較大。方案二：采用八路紅外對管及處理模塊，采用多圈式電阻調節檢測距離，且尺寸較小可方便的搭載在小車上，同時其平均價格要比US100要低；其八路的傳

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