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基于藍牙遙控的智能小車設計(已修改)

2026-06-26 12:59 本頁面

　

【正文】《嵌入式系統設計》項目設計報告題目：基于藍牙技術的智能遙控小車的設計專業：自動化班級：姓名：學號：指導老師：成績： ( ）摘要隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發的資助以及相關資助的推動作用，日本、美國、德國等工業大國在遙控小車技術上占據著明顯優勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期，在國家的86973等技術發展計劃的重點支持下，國內已大范圍地進行無線遙控小車的研究。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，但是與國際先進還存在一定的差距。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的。設計的智能電動小車能夠實現無線遙控，串口通訊，實時檢測速度，避障礙等功能。無線遙控實現方法包括藍牙、紅外、射頻幾種，其中藍牙技術具有一定優勢，目前在信息家電方面應用正在鋪設。各種家電共用遙控，并可組網與公眾互聯網相接，共享有用信息。目前藍牙技術實現無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價格高方面。但隨著科技發展，這些問題正在逐步得以解決。無線遙控機器人有著廣闊的應用前景。無線遙控的小車，可以在危險的環境作業，人員搜索，可以在各類領域中發揮著它特殊的作用，本次設計是選擇基于藍牙遙控的多功能智能小車為對象。控制系統以C51單片機為主控芯片，采用L298N為電機驅動芯片、HC06藍牙無線模塊、12864液晶顯示模塊、四路循跡模塊等構成外圍擴展電路。將自制的控制電路、控制程序和四輪小車機械相結合，制作多功能智能小車。實驗調試實現了智能小車的藍牙無線遙控、自動避障、自動測距及各種燈光的功能。關鍵詞：51單片機；藍牙遙控；智能小車目錄摘要 11. 緒論 3 4 52 .方案論證 5 總體方案設計 5 6 系統硬件方案 6 8 8 STC89C52最小系統 10 10 11 藍牙模塊設計 12 PCB圖設計 13 智能車結構分析 14 底板設計 14 153.. 15 16 16 16 17 19 215 . 調試結果分析 25 25 25\ 附錄程序 26１．緒論本次設計的小車是具有無線遙控功能的。小車可以無人駕駛和人為控制兩種模式，可以隨意控制小車的前進后退，轉向時有方向燈閃爍，前方有障礙物時，有自動報警功能，實現了自動控制。本次設計的藍牙遙控小車要實現的功能有基于安卓手機的藍牙遙控，可以讓小車前進、后退、左轉、右轉，以及重力感應控制小車切換為無人駕駛模式時，可以讓小車自動駕駛，同時小車具備自動避障，轉彎燈，報警燈以及即時顯示小車信息等功能。系統設計主要有兩個部分，軟件部分和硬件部分。軟件部分：C語言編程和keil uVison4 軟件。在硬件方面：采用STC89C52單片機。2．方案論證總體方案設計本次設計的小車采用的是以51單片機為主控制器，開始由手機發送藍牙無線信號來啟動并復位小車，由四路循跡模塊進行障礙檢測，通過單片機控制小車行駛，顯示，避障和轉向，采用4wd驅動，以提高整車運動的平穩性；最后通過藍牙無線傳輸功能將智能車的行駛信息實時地傳給顯示器，實現監控，也可以通過藍牙無線來控制小車的行駛狀態。這就是本次的總體設計思路。該方案如圖22小車設計結構圖所示。電機驅動模塊STC89C52手動駕駛模式藍牙輸入模塊液晶顯示模

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