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基于頻率法的超前校正設計課程設計(已修改)

2026-06-26 13:00 本頁面

　

【正文】學號： 0121111360618課程設計題目基于頻率法的超前校正設計學院專業班級姓名指導教師課程設計任務書學生姓名：陳潔專業班級：自動化1101班指導教師：譚思云工作單位：自動化學院題目:基于頻率法的超前校正設計初始條件：已知系統的傳遞函數模型為：要求完成的主要任務: （包括課程設計工作量及其技術要求，以及說明書撰寫等具體要求）掌握采用頻率法設計超前校正裝置的具體步驟；設計超前校正環節，使其校正后系統的靜態速度誤差系數，相角裕度為；，并繪制校正前后系統的單位階躍響應曲線，開環Bode圖和Nyquist圖；，說明其對系統的各項性能指標的影響。總結頻率法校的優缺點及其適應條件；，說明書中必須寫清楚分析計算的過程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，說明書的格式按照教務處標準書寫。時間安排：（1）課程設計任務書的布置，講解（一天）（2）根據任務書的要求進行設計構思。（一天）（3）熟悉MATLAB中的相關工具（一天）（4）系統設計與仿真分析。（四天）（5）撰寫說明書。（兩天）（6）課程設計答辯（一天）指導教師簽名：年月日系主任（或責任教師）簽名：年月日武漢理工大學《自動控制原理》課程設計說明書目錄摘要 1Abstract 11控制系統超前校正的任務 22控制系統校正前分析奈奎斯特圖和階躍響應曲線 3 3 3 4 53控制系統超前校正分析設計 6 6 7 7 9 11 134控制系統校正前后的對比 1奈奎斯特圖和階躍響應曲線對比 15 15 175頻率法校正優缺點及適用條件 18 18： 18： 18 18 196心得體會 207參考文獻 2121武漢理工大學《自動控制原理》課程設計說明書摘要自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，并主要用于工業控制。控制系統通常是由被控對象、控制器和檢測環節組成，一般情況下，僅僅依靠被控對象本身的特性不可能同時滿足對系統所提出的各項性能指標的要求。因此需引入校正裝置改善系統的性能。本文是利用《自動控制原理》中所學的知識，結合MATLAB軟件，對系統進行頻率法超前校正以使其性能指標滿足要求，并對超前校正進行一定分析。關鍵字：傳遞函數相位裕度頻率法超前校正 AbstractAutomatic control theory is study automatic control of mon laws of science and technology. Its initial development stage, is based on the theory of the feedback of automatic adjustment principle, and is mainly used in industrial control. Control system is usually posed of controlled object, controller and detection link position, normally only rely on the controlled object characteristics of itself cannot simultaneously satisfy on system proposed various performance indicators requirements. Therefore need introducing correction device to improve the performance of the system.This paper is using the automatic control principle of knowledge, bining software MATLAB, the sy

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