plc在停車場的應用(已修改)

　

【正文】 目錄第一章 緒論………………………………………………………………1…………………………………………………1………………………………2………………………………2………………………………3 本課題的研究內容及意義…………………………………………………6第二章 可編程控制器（PLC）概況…………………………………7 PLC歷史以及發展趨勢……………………………………………………7…………………………………………………7 PLC的發展……………………………………………………………8 可編程序控制器的控制邏輯和繼電器控制邏輯的比較………………10第三章 系統設計方案確定……………………………………………12……………………………………………………………12……………………………………………………13 PLC控制系統的設計流程圖……………………………………………15第四章 硬件部分…………………………………………………………17………………………………………17 PLC的選取……………………………………………………………17 PLC的輸入輸出………………………………………………………18 PLC輸入輸出端子圖…………………………………………………18……………………………………………19………………………………………………………………20……………………………………………………………20………………………………………………………21 智能停車場和PC通信解決方案………………………………………………21 通信方式………………………………………………………………………21 RS485 串行通信接口及通信介質…………………………………………22第五章 軟件設計部分…………………………………………………………24 出、入車場門禁的控制…………………………………………………24………………………………………………………………24………………………………………………………………25 停車位實時監控系統……………………………………………………………27第六章 系統抗干擾措施…………………………………………………29 PLC 控制系統中電磁干擾的主要來源…………………………………29…………………………………………………30……………………………………………32 PLC 控制系統工程應用的抗干擾設計 …………………………………326．2．1采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾……………………326．2．2正確選擇電纜的和實施敷設………………………………………326．2．3硬件濾波及軟件抗干擾措施………………………………………336．2．4正確選擇接地點，完善接地系統…………………………………33第七章 總結………………………………………………………………34參考文獻……………………………………………………………………35第一章 緒論隨著社會經濟的發展和人民生活水平的日益提高,擁有私人車輛已不再是高不可及的夢想,目前已經有越來越多的家庭或個人擁有車輛,在出行變得方便的同時,停車卻成了開車人要面臨的棘手問題,因此解決停車難就成了小區物業管理首先要考慮的一個問題。不論是新建住宅小區還是新建公共建筑都要考慮建設一定規模的停車場,相應的停車場管理系統就得到了越來越廣泛的應用, 采用先進技術和高度自動化的機電設備，將機械、電子計算機和自控設備以及智能IC卡技術有機地結合起來，通過電腦管理可實現車輛出入管理、自動存儲數據等功能，實現脫機運行并提供—種高效管理服務的智能停車場備受青睞。但是，現時某些小區小型停車場如要運用大量高新技術就會出現資金不足、維護管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，所以目前就要解決車輛管理成本高、服務效率低等問題隨著改革的不斷深入，經濟蓬勃發展，人民生活水平日益提高，我國機動車輛的數量也是飛速上升。據國家“十五”汽車工業發展規劃，2007年底，我國汽車保有量達到56967765輛。而據有關部門的不完全統計，全國城市每4．84輛機動車才有一個合法的停車位，有的城市每31輛車才有一個停車位。機動車保有量迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾十分突出，而傳統人工的停車場，已經越來越不適應日夜激增的車輛管理問題。因此大型智能停車場隨之而生并且發展勢頭迅猛，所作為現代大型智能停車場的靈魂停車場智能管理系統也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產品及系統軟件更新的越來越快。智能停車場管理系統的最終目的是改善停車難的狀況, 提高城市交通系統的效率與功能, 通過為司機提供泊位信息, 幫助找到合適的停車位。要達到這的需要建立在城市整體停車信息的把握上, 因此, 通過建立一套完善的系統—智能停車管理系統會更好的將停車資源合理配里。PLC作為一種工業控制的專用計算機，在可靠性、穩定性、環境適應與抗干擾能力的表現都很出色，而且易于安裝使用維護。如果把PLC應用到停車場管理系統控制中，將會使停車場管理系統工作效率、服務效率得到很大提高。1．2．1國外停車場管理系統的現狀與發展趨勢 目前，國外停車場管理系統經過多年的發展，已基本進入智能無人化收費的階段。其使用的收費介質已由傳統接觸讀寫類型收費介質轉變為非接觸類型的新型收費介質。國外停車場收費系統一般采用高度智能化的專用設備，可以實現收費系統的無人化操作。設備制造工藝精良，系統穩定性和產品技術水平達到較高水平。國外停車場管理系統的一個顯著特點是停車交易支付手段的電子化程度非常高，基本上不存在現金交易的現象。許多國外管理系統配備停車車位引導系統、停車車位查詢系統等智能化設備，使停車場管理系統的功能更加豐富。一些國外停車設備廠商正在研究能夠實現‘網絡化存車’的停車場管理系統。這種收費系統依靠INTERNET網絡連接，能夠實現在一個相對廣闊的地域內（例如一座城市甚至一個國家）的多個停車場的隨意停車。管理系統會統一調度車位資源，統一進行交易結算。停車用戶在家中通過網絡就可以預定停車車位，交納停車費用，查詢出行目的地的各類停車信息。這種新型停車場管理方式適應了INTERNET網絡在人們日常生活中越來越重要的現狀，使停車場管理系統的作用范圍和功能得到了極大的擴展和延伸。值得注意的是國外停車場管理系統在采用大量先進技術的同時，帶來的負面性影響是系統的造價非常高昂，技術實現難度大，維護成本高。停車誘導系統作為智能交通系統的重要組成部分, 歐美等國家已經進行了大量的研究工作, 并將其應用于市中心。美國智能形始于20世紀60年代末期的電子路徑導向系統, 1990年美國運輸部成立智能化車輛道路系統組織, 它的目標是實現面向21世紀的公路交通智能化, 從根本上解決事故、減輕低效率等交通中的各種問題。歐洲的智能交通系統是1986年幾個歐盟國家的高校、研究所和企業共計70多個單位, 投資50多億美元, 聯合執行一項旨在完善道路設施, 提高服務質量的0計劃, 目前歐洲各正在進行遠程信息處理的全面應用開發工作, 計劃在全歐范圍內建立專門的通無線數據通信網。智能文通在日本的發展始于20世紀70年代, 從1973年到1978年, 日本成功地組織了一個叫動態路徑誘導系統的實驗, 從20世紀80年代中期至90年代, 相繼完成了路車間通信系統、交通信息通信系統、智能車輛系統、安全車輛系統及新交通管理系統, 在20世紀末向全國推廣。我國的智能交通系統建設起步于20世紀70年代末期, 但發展步伐較慢,真正應用推廣在1996年, 通過自主研發與引進相結合的辦法開發了交通信息系統, 如交通監控。1．2．2 國內停車場管理系統的現狀與發展趨勢上個世紀90年代以前，中國停車場市場上普遍采用的產品都是外國品牌。但是，也正由于國外品牌的入侵，才帶動起中國停車場市場的發展。如今，在大街上逛上一圈，就能發現不少國內品牌的停車場管理設備，“忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開”，好像在一夜之間，它們就遍地開花。隨著RFID技術的快速發展，它勢將引起停車場管理系統的一場技術變革，推動全智能化停車場管理的早日實現。而停車誘導系統作為停車場管理系統一個嶄新的組成部分，不僅能夠合理安排必要停車。還可以減少城市內為停車而附加的交通量。停車場管理市場前景看好!從2001年北京王府井智能停車誘導系統建成開始, 現在城市停車誘導系統和停車場管理系統已經在全國大中城規模推廣。北京、上海、廣州為滿足奧運會、世博會、亞運會等大型活動的交通需求, 都在完善建立交通基礎信息數據庫、交通誘導系統、智能調度系統、誘導系統及智能交通管理指揮系統。2005年4月, 重慶市渝中區建立了中西部首個智能停車誘導系統, 覆蓋商務區28個室內停車場的6000多個停車位, 2006年10月深圳市羅湖區人民南路也建成了國內最具規模、技術領先的三級停車誘導系統平臺, 包括了139個社會停車場的6000多個停車位,上海市也計劃在年實現全市停車誘導信息共享。國內停車場管理系統是伴隨著國內公用停車場的大量出現而出現的。最初的國內停車場管理系統是引進和消化吸收國外同類系統的基礎上研發成功的。由于有許多關鍵設備國內沒有生產，系統采用了較多的國外產品，因此這一階段的國內停車場管理系統帶有較多“集成”的意味。近年來，隨著國內停車產業的發展壯大，國內停車場管理系統廠商的技術實力得到迅速增強。國內停車場管理系統也由單純的引進和仿制轉向真正意義上的技術研發階段。一些國際先進的停車場管理技術和理念都可以在新型管理系統中得到迅速應用。許多停車系統關鍵設備已經可以在國內研發制造。許多廠家推出的管理系統在技術上能夠緊跟國際先進技術潮流，體現出較強的生產研發水平。但是，國內停車場管理系統的核心技術水平和設備制造水平與國外同類系統仍存在一定的差距。停車場管理系統使用的一些核心技術如遠距離讀卡技術等仍是國外廠商的技術專利。如何提高停車管理系統核心技術研發水平，如何提高停車管理系統設備制造水平，是目前國內停車管理系統廠商普遍面臨的兩個問題。國內停車場管理系統目前正面臨著老式管理系統向新型管理系統升級換代的高峰時期，落后的以傳統接觸讀寫收費介質為特征的管理系統正在被逐漸淘汰。新型的以非接觸式IC卡、遠距離射頻電子標識、車牌圖像識別技術等非接觸類型收費介質為特征的新型停車場管理系統正在迅速走向成熟，也正在逐步為人們所接收。作為新型停車場管理系統應用的初級階段，許多管理系統在實際使用中也逐漸暴露出一些問題。其表現有：一些管理系統的系統設計不夠合理，未能充分考慮我國的實際國情，使新型停車場管理技術未能在實際應用中體現出應有的技術優勢，相反這些新的停車場管理技術卻成為制約管理系統發揮管理功能的瓶頸。例如有些管理系統采用非常先進的車牌自動識別技術意圖實現車輛存取過程的無人無實物收費介質的工作方式。但在實際應用過程中，這種新型技術卻經常因無法克服目前有些車牌因污損、銹蝕及安裝位置不規范等原因而無法由管理系統自動識別，造成系統經常出現非正常的停頓，影響了系統管理功能的正常發揮。更何況如果采用這種成本相對較高的收費系統，也還是需要專門的管理人員對無法識別的車輛進行手工輸入操作，才能保證系統順暢運行，這對用戶來說，就有些得不償失了。一些廠家盲目使用一些技術上并不完善的新技術，并以此為收費系統的賣點，造成用戶在使用過程中出現難以克服的困難。例如遠距離讀卡的問題，目前一些進口遠距離讀卡機及配套有源卡的確可以將讀卡距離提高到數米甚至數十米，一些廠家將這種本用于不停車收費的專用技術移植到停車場收費系統中，雖然這種技術在某種程度上提高了停車場出入的順暢性，但在使用中由于停車場出入口停車位置的局限，經常造成多卡之間的無