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plc在加工檢測(cè)站中的應(yīng)用畢業(yè)論文(已修改)

2026-06-26 14:32 本頁(yè)面

　

【正文】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 論文PLC在加工檢測(cè)站中的應(yīng)用系別電氣工程系專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化班級(jí) 機(jī)電3112班姓名劉珍珍學(xué) 號(hào) 1302113124 2013 ～ 2014 學(xué)年第一學(xué)期摘要可編程序控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，所以又簡(jiǎn)稱(chēng)PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），但是為了不和PERSONALCOMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱(chēng)為PLC。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，更是PLC領(lǐng)域無(wú)限的發(fā)展前景。本文主要通過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制來(lái)介紹PLC的具體應(yīng)用，讓我們更熟悉PLC，為今后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。加工檢測(cè)站是模擬實(shí)際生產(chǎn)加工操作過(guò)程的開(kāi)放式教學(xué)系統(tǒng)，主要是針對(duì)學(xué)生不能經(jīng)常在實(shí)際生產(chǎn)線上進(jìn)行培訓(xùn)而設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的縮微模型，可以提供一個(gè)實(shí)際自動(dòng)化制造，加工生產(chǎn)線的模擬教學(xué)環(huán)境，可根據(jù)I/O分配編寫(xiě)程序達(dá)到系統(tǒng)的控制，提高實(shí)際操作的能力，它采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的小型可編程序控制器S7200對(duì)加工檢測(cè)站各個(gè)工作站的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本次設(shè)計(jì)是以加工檢測(cè)站中機(jī)械手站單元為研究，采用德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7200系列可編程控制器對(duì)氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)加工檢測(cè)站的運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)行編程，使用傳感器進(jìn)行位置控制，并使用FluidSIMP軟件設(shè)計(jì)制作氣動(dòng)控制和仿真模擬，完成加工檢測(cè)站的控制任務(wù)。關(guān)鍵詞：加工檢測(cè)站；機(jī)械手站單元；PLC；傳感器目錄第一章 PLC的介紹及在加工檢測(cè)站中的應(yīng)用 1 PLC的概況及特點(diǎn) 1 PLC結(jié)構(gòu)及基本配置 2 PLC的應(yīng)用 3 加工檢測(cè)站所選用的PLC 3第二章電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及選用 7 氣動(dòng)部件的簡(jiǎn)要分析 7 氣動(dòng)部件的選用 8 電器元件的簡(jiǎn)介 9 傳感器的簡(jiǎn)介以及分類(lèi) 11 傳感器工作原理及應(yīng)用 12第三章加工檢測(cè)站單元的PLC設(shè)計(jì) 15 加工檢測(cè)站單元的控制要求 15 加工檢測(cè)站單元順序功能流程圖 15 加工檢測(cè)站單元的I/O分配表 16 梯形圖 17 模擬調(diào)試 17總結(jié) 18參考文獻(xiàn) 19致謝 20第一章 PLC的介紹及在加工檢測(cè)站中的應(yīng)用 PLC的概況及特點(diǎn)可編程序控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的一門(mén)先進(jìn)控制技術(shù)，它已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，其應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。PLC具有可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)、易于與計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制、高速計(jì)數(shù)及位控等一系列優(yōu)異性能。可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。可編程序控制器發(fā)展到今天，已經(jīng)有多種形式，而且功能也不盡相同。按不同的原則可有不同的分類(lèi)。 (1) 根據(jù)結(jié)構(gòu)分類(lèi) ① 整體式（箱體式）② 組合式（機(jī)架模塊式）整體式、。組合式、整體式PLC的基本組成框圖 (2) 按控制規(guī)模分類(lèi)一般而言，處理的I/O點(diǎn)數(shù)愈多，則控制關(guān)系愈復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量愈加大、PLC指令及其他功能也愈加多、指令執(zhí)行的速度也愈加快。按PLC的I/O點(diǎn)數(shù)可將PLC分為以下三類(lèi)：小型PLC、中型PLC、大型PLC。：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程方便；使用方便；維護(hù)方便；設(shè)計(jì)、施工調(diào)試周期短；易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 PLC結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀

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