plc的電梯控制系統設計畢業論文(已修改)

　

【正文】 plc的電梯控制系統設計畢業論文目錄序言 第一章 電梯發展分類規格參數及組成 電梯的型號 第二章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹　 可編程控制器的基礎認識　 可編程序控制器的工作方式及編程語言　　 　 可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較　　 第三章 交流雙速電梯的電氣設計 　交流雙速電梯的基本工作原理 　輸入輸出設計第四章 PLC梯形圖設計　 程序說明　 主程序設計　 子程序功能說明第五章　結論致謝 可編程控制器(PLC)電梯控制系統摘要關鍵詞：電梯，PLC，邏輯控制；程序設計2北華航天工業學院畢業論文序言電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的，因此，電梯控制系統應采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區別。國內廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優點：1， 可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時間（MTBF）一般可達3~5萬小時。而且PLC的環境適應性也很強，它能在工業環境下可靠地工作；2， 編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現場工程技術人員掌握。當工作流程需要改變時，可以現場改變程序，使用方便、靈活；3， 體積小、結構緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能。可編程控制器，是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機，自1969年針對工業自動控制的特點和需要而開發的第一臺PLC問世以來，迄今30多年，它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置，它不僅充分利用微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣維護人員的技能和習慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學、調試和查錯都很容易。用戶買到所需要的PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應用于生產實踐，而且用戶程序的編制、修改和調試都不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算術的普遍應用。可編程控制器PLC在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。PLC現在已經成為現代工業控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數與位控等高性能模塊等優異性能，日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、記數繼電器等組成的繼電接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業都得到廣泛的應用。總之，電梯的控制是比較復雜的，在計算機誕生前的幾十年里，繼電器控制系統為電梯控制的發展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經無法滿足與適應電梯控制的要求和發展，與PLC相比較，存在質的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時代，很難設計出質量優良的電梯控制系統，而現在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。PLC是專門為工業過程控制而設計的控制設備，隨著PLC應用技術的不斷發展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩、可靠、抗干擾性能增強、機械與電氣部件被機結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此它已成為電梯運行中的關鍵技術。第一章電梯發展分類規格參數及組成 電梯產品的錄屬關系和在人民物質生活中的作用在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設備。電梯是在垂直方向上運行的運輸設備，手扶梯是在斜面上運行的運輸設備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設備。隨著人口的增加、科學技術日新月異地發展、人們物質生活水平的逐步提高，建筑業得以迅速發展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。完全可以預想到，隨著社會的發展，電梯產品在人們物質文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。 電梯產品發展簡史據國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。公元1765年瓦特發明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發明了水壓梯。并隨著水壓梯的發展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側拄塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對外開放，對內告活經濟的政策深入貫徹執行，隨著技術引進工作的進一步開展，在國內建立一批合資和獨資電纜生產廠，使我國的電梯工業又取得巨大的發展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標準，隨著采用新標準生產的電梯批量推向市場，技術性能和質量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業和電梯業的發展，電梯工業蓬勃發展的局面已經形成。 電梯的運行工作情況電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內的電梯，起點站和終點站之間還設有停靠站。起點站設在一樓，終點站設在最高樓，設在一樓的起點站常作為基站。起點站和終點站之間的停靠站稱為中間站。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚箱上均設置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內都設置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發出的電信號稱為外指令信號。內指令按鈕或觸鈕發出的電信號稱為內指令信號。80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只鑰匙開關，以便下班關閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關，把電梯的廳轎門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力源。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、停靠等全靠司機控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況比較復雜，因此汽車司機必須經過嚴格的培訓和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統下達一個指令，電梯就能自動關門、定向、起動、加速，在預定的層站平層停靠開門。對于自動化程度比較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號，電梯便能夠依次起動和停靠，依次完成任務。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層停靠開門接客。而載貨電梯的運行工作情況下則類似卡車，執行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才達另一個任務。在執行任務的過程中，從一個層站出發到另一層站時，假若中間層站出現指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于15176。的兩列剛性導軌之間運送乘客或貨物的固定設備。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。 根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。 按用途分類 乘客電梯,為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以及一定的轎內裝飾。 載貨電梯,主要為運送貨物而設計,通常有人伴隨的電梯。 醫用電梯,為運送病床、擔架、醫用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 雜物電梯,供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。 觀光電梯,轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯,用作裝運車輛的電梯。 船舶電梯,船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯,建筑施工與維修用的電梯。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 按驅動方式分類 交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。 直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。 液壓電梯,一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯,將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 直線電機驅動的電梯,其動力源是直線電機。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現已基本絕跡。 . 3 按速度分類 電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。 低速梯。 中速梯，～。 高速梯。 超高速。 隨著電梯技術的不斷發展，電梯速度越來越高，區別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。 按電梯有無司機分類 有司機電梯，電梯的運行方式由專職