八層電梯的plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)

　

【正文】 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘 要PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，在本文中我就闡述了 PLC 的一些具體概念，在電梯控制方面的設(shè)計(jì)步驟，以及用 PLC 對(duì)電梯硬件進(jìn)行保護(hù)的方法。在設(shè)計(jì)中我具體講述了電梯在使用 PLC 控制時(shí)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)過程，列出了具體的主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點(diǎn)的作用。在 PLC 的電梯控制系統(tǒng)中，電梯的使用功能都是通過控制軟件來實(shí)現(xiàn)的，為了使控制軟件和電梯的運(yùn)行動(dòng)作有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯的軟件控制程序，我主要分為樓層的顯示程序、呼叫信號(hào)程序、上下行程序、開關(guān)門程序，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用三菱 FX2N48MR 型 PLC 模擬進(jìn)行八層電梯運(yùn)行的仿真設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：PLC；電梯；控制蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIAbstract:PLC has been widely applied for control systems of many demesnes as a new generational industry controller. In this thesis, I expound some concepts of PLC, the design course of PLC control elevator and the protective methodology of elevator hardware with PLC. In the design I explain the design course of hardware and software about PLC control elevator, and the specific main hardware circuit. It also analyzes the use of main input point and output point. In the PLC control system, the using functions are achieved by control software. To have a better correspondence relationship between control software and the action of elevator and easy to debug and assert, I use pattern edit program. And explain three working mode of elevator of working. I divide the control software for parts: display program of floor, calling program, direction program, switch door program, transform speed program. They played to control elevator working correctly.This system is a design to use Mitsubishi FX2N48MR PLC to control a eightfloor simulation model.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目 錄1. 緒 論 ..................................................1 的簡(jiǎn)介 ............................................1 的基本概念 ........................................1 的基本結(jié)構(gòu) ........................................2 的工作原理 ........................................3 電梯控制的基本要求 ...................................3 FX2N 系列可編程序控制器介紹 ..........................4 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) ...............................4 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ............................4 可編程序控制器的工作方式 ............................6 PLC 的編程語言 ......................................7 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 ...................................................7 PLC 控制系統(tǒng) .....................................8 電梯的輸入與輸出信號(hào) .................................8 輸入信號(hào)（輸入繼電器） ..........................8 輸出信號(hào)（輸出繼電器） ........................10 電梯輸入輸出原理圖 .................................12 八層電梯控制主回路 ..................................144. 八層電梯控制程序詳解 ...................................15電梯平層和停層裝置示意圖 ..................................15蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV 樓層請(qǐng)求信號(hào) ........................................15 樓層指示信號(hào)的消除 ..................................16 平層信號(hào)指示燈 .....................................23 蜂鳴器 .............................................25 電梯下行程序 .......................................25 下行到七樓 .....................................25 下行到六樓 .....................................25 下行到五樓 .....................................26 下行到四樓 .....................................27 其他樓層的下行程序 .............................28 下行到二樓 .....................................28 下行到一樓 .....................................29 電梯下行總控制程序 .................................29 開關(guān)門程序 .....................................30 電梯下行至一樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................30 電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................31 電梯下行至三樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................31 電梯下行至四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................32 電梯下行至五樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................32 電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................32 電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 ...................33 電梯上行程序 .......................................34蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）V 上行到 2 樓 .....................................34 上行到 3 樓 .....................................34 上行到 4 樓 .....................................354.. 上行到 5 樓 ....................................36 上行到其他樓層 .................................37 電梯上行總控制程序 .................................38 上行到七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................39 上行到六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................39 上行到五樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................40 上行到四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................40 上行到三樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................41 上行到二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 .......................41 電梯上下行信號(hào)輸出 ..................................42 總結(jié) ..............................................42致謝 ......................................................44參考文獻(xiàn) ..................................................45蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11. 緒 論 的簡(jiǎn)介隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，在電梯的控制 nb 中得到了廣泛的使用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)今電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。在當(dāng)今的中國社會(huì)中，越來越多的八層帶電梯的小高層受到人們的青睞，所以我就嘗試著用 PLC 對(duì)八層電梯進(jìn)行控制，并對(duì)其硬件和軟件進(jìn)行設(shè) 的基本概念PLC 的定義可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，還可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和模擬量控制等，因此，美國電器制造協(xié)會(huì)（NEMA）于 1980 年正式將這種裝置命名為可編程控制器（Programmable Controller） ，簡(jiǎn)稱 PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。PLC 的特點(diǎn)(1)、高可靠性(2)、豐富的 I/O 接口模塊(3)、采用模塊化結(jié)構(gòu)(4)、編程簡(jiǎn)單易學(xué)(5)、安裝簡(jiǎn)單，維修方便PLC 的發(fā)展PLC 技術(shù)在我國的起步比較晚，直到 80 年代初才正式進(jìn)入我國，目前，在我國使用比較普遍的 PLC 有日本 OMRON 公司的 C 系列，三菱公司的 F 系列，美國 GE 公司的 GE 系列和德國西門子公司的 S 系列等，目前國內(nèi)使用 PLC 主要還是依靠進(jìn)口和合資企業(yè)生產(chǎn)。但相信在不久的將來，我們一定能實(shí)現(xiàn) PLC 的國產(chǎn)化。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2 的基本結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：(1).中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。(2).存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。(3).輸入、輸出接口電路輸入、輸出接口電路是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備或其他外設(shè)之間的連接部件，它起著PLC 和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。在 PLC 內(nèi)部，由于 CPU 本身的工作電壓比較低（一般在 5V 左右） ，而輸入、輸出信號(hào)電壓比較高（比如直流 24V，交流 220V） ，所以 CPU 不能直接與外部的輸入、輸出裝置相連接，而是要有輸入、輸出接口電路進(jìn)行轉(zhuǎn)接。這樣。輸入、輸出接口電路除了要傳遞信號(hào)外，還承擔(dān)著電平的轉(zhuǎn)接和噪聲的隔離的作用。(4).電源PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。(5).編程單元編程器是 PLC 的重要外部設(shè)備，它使人機(jī)對(duì)話的窗口