基于plc自動車庫控制系統的設計最終畢業論文(已修改)

　

【正文】 本科生畢業論文 論文題目 基于 PLC 的 自動 車庫控制系統設計 學生姓名 學號 專 業 年級 08 級 指導教師 職稱 學 院 工學院 中國農業大學教務處制 2020 年 5 月 I 摘要 目前，我國城市內大多采用平面式停車場，該種停車場占地面積大，設備復雜，有效停車位置少，對人員車輛安全的保障性差，故建造立體車庫已經到了必不可少的地步。立體車庫空間利用率非常高，并且可以實現自動化操作，使用方便。建設成本大大低于傳統停車場。配備自動檢測系統、各種安全機構、自動報警系統、消防系統及其他防范設施，安全可靠。并且可以因地制宜，利用零星空地，配以美觀的外形，美化城市環境。 本文從分析各種立體車庫的具體特點出發，結合城市住宅小區具體環境情況，選擇垂直升降式立體車庫為研究開發對象。提出并確 定了車庫的總體方案；確立了車庫的整體體系結構由機械結構和自動控制結構組成；詳細設計了自動存取車系統的組成和功能；確定了車輛出入流程；車庫的開發豐富了小區內停車設備的建設模式，具有一定的社會意義 關鍵詞：垂直升降；立體車庫： PLC；自動控制系統 II Abstract At present ， our city ， mostly flat parking ， lot of the parking area of large plex equipment ，effective less parking spaces ， the protection of the safety of personnel and vehicles. Therefore ， the construction of threedimensional . garage to the essential point of threedimensional garage space utilization is very high ， and can be automatic detection system ， the various security agencies ， auto alarm systems ， fire systems and other preventive facilities safe and reliable . and can be adapted to local conditions ， sporadic open space ， together with the beautiful shape ， and beautiful the urban environment . The specific characteristics of the analysis of various threedimensional garage ， bined with specific environmental conditions of the urban residential area ， select the vertical lifting type parking for the object of research and development and determine the overall scheme of the garage ， establish the overall architecture of the garage by the mechanical structure and the structure of the automatic control ； detailed design of the position and function of the automatic access to the car system ；determine vehicle access process ； rich development of the structure of the automatic control ； detailed design of the position and function of the automatic access to the car system ， determine vehicle access process ， rich development of the garage parking facilities within the residential construction mode has a certain social significance . Keyword : vertical lift ， threedimensional garage ， plc， automatic control system III 目錄 摘要 .................................................................... I 第一章 緒論 .............................................................. 1 課題的研究背景 .............................................................. 1 課題的研究意義 .............................................................. 1 國內外研究現狀和發展趨勢 .................................................... 2 存在問題分析 ................................................................ 6 題研究主要內容 .............................................................. 7 第二 章 基于 PLC 的立體 自動 車庫控制系統的總體方案設計 .............................. 9 立體車庫總體方案系統分析 .................................................... 9 立體車庫總體方案的結構分析 ................................................. 10 三種具體設計方案的分析比較 ................................................. 11 出入口混合帶無換向垂直升降式立體車庫的特點 ................................. 13 第三章 基于 PLC 的立體 自動 車庫控制系統的 控制元件的選用 ........................... 15 檢測傳感器的選用 ........................................................... 15 電動機的選擇 ............................................................... 18 PLC 的選擇 ................................................................. 19 汽車的自動識別系統的選用 ................................................... 22 第四章 基于 PLC 的立體 自動 車庫控制系統的軟件設計 ................................. 24 立體車庫控制系統組成與工作原理 ............................................. 24 立體車庫的控制系統 PLC 程序設計 ............................................. 27 垂直升降式立體停車庫存取車控制系統設計 ..................................... 30 第五章 基于 PLC 的立體 自動 車庫控制系統的硬件部分設計 ............................. 37 垂直升降式立體車庫的整體結構設計 ........................................... 37 垂直升降式立體車庫的層結構設計 ............................................. 37 停車架的結構形式 ........................................................... 38 轎廂設計 ................................................................... 39 傳動系統設計 ............................................................... 40 提升機構的設計 ............................................................. 40 安全保護措施的考慮 ......................................................... 41 參考文獻 ........................................................................ 43 致 謝 ........................................................................... 44 中國農業大學學士學位論文 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題的研究背景 伴隨著我國國民經濟的高速發展以及城市化水平的不斷加快，車輛的擁有量在飛速的增長 。車輛的不斷增多，城市道路設施跟不上經濟發展的步伐，造成了動態交通的嚴重阻塞。同時停車場地設置的不合理，出現了嚴重的占道停車，占用居住小區和賓館飯店綠地，造成靜態交通混亂現象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環境和城市形象，破壞了動態交通和靜態交通的關系，形成了惡性循環。目前我國城市機動車輛的擁有量與停車位之比大約為 5： 1，也就是說停車位的滿足率只有 2020左右。停車位嚴重不足，造成機動車非法停放、占道停放現象日益嚴重。從城市建設的經驗看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足 100％的基本停車位，還要能滿 足20％的公共停車位。近幾年新增轎車每年在 200萬輛左右，按停車位與轎車數之比為 ： l計算，每年需新增停車位 240萬個，才能滿足停車位的需求。目前，我國城市內大部分都采用平面式停車場。該種停車場占地面積大，設備復雜，有效停車位置少，對人員車輛安全的保障性差。平面停車場需要進出車道、通行車道，并且對寬度、轉彎半徑、坡度都有規定，因此真正用于停車的面積只占建筑面積的一部分，平均下來一輛小型車要占用 40平方米的面積。平面式停車場由于上述這些占地面積大、造價高、存車效率低、人員與車輛安全保障差等弊病，對于開發商 的效益和業主的使用都非常不利。故建造立體車庫已是迫在眉睫，是我國經濟發展、人民生活水平提高所帶來的城市靜態交通的必由之路。立體車庫憑借其在許多方面的優越性，從其誕生以來就廣泛地引起人們的關注，并在近年來越來越受到人們的重視規劃。本文正是在這樣的背景下，試圖對城市住宅小區和賓館飯店的停車問題做一些研究與探討。 課題的研究意義 城市中的住宅小區和賓館飯店，具有同商鋪、企事業單位等不同的特點，居住的居民相對流動性較小，小區和賓館飯店的住宅建設規劃比較緊湊。因此，在借鑒傳統停車場與其他立體車庫的基礎上，本文 試圖建立適合我國城市中住宅小區和賓館飯店的大容量、分散式的立體車庫。具體講，論文研究的意義體現在以下幾個方面： （ 1）占地面積方面 以往使用的地上平面停車場，由于車輛呈平面擺放，車與車之間需要留有通道面積，故每臺普通的小車平均占地面積在 15平方米左右；再有，地下停車場，由于也要留出足夠的出入通道，每個車位的平均占地面積至少需要 25平方米。但如果使用立體停車庫 [1]，在 30平方米的空地上就可以停放一組 8車位的立體停車庫，平均每個車位的占地面積不到 4平方米，顯然，平均到每臺車上的占地面積會大大減少。據不完全統計 ，