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電力系統自動化會議(已修改)

2026-07-04 16:04 本頁面

　

【正文】 ...../n...../永磁同步電機位置伺服系統的趨近律滑?？刂仆艉２?田煒(國網電力科學研究院清潔能源發電研究所南京 210003)摘要滑模變結構控制(SMC)是一種有效的非線性魯棒控制方法，將其用于永磁同步電機(PMSM)位置伺服系統可提高系統的魯棒性和動態特性。PMSM位置伺服系統采用傳統滑模控制方法時，需要設計多個滑模面，并通過滑模面間的切換實現位置和速度控制，然而滑模面的切換易引發系統的抖振，且控制量設計復雜。本文針對上述問題研究了基于趨近律滑?？刂频腜MSM位置伺服系統，伺服系統的位置和速度調節均采用滑模控制，可實現精確的位置跟蹤和速度控制，并通過李雅普諾夫函數證明了控制器的穩定性。趨近律滑模的引入有效地抑制了傳統滑?？刂浦写嬖诘亩墩瘳F象，提高了跟蹤精度。仿真和實驗結果均驗證了本文所提出方法的正確性及控制策略的有效性。關鍵詞：永磁同步電機；滑?？刂?；位置控制；趨近律；削弱抖振；中圖分類號：TM351PMSM Servo System Based on Reaching law Sliding Mode ControlHaibo Wang, Wei Tian(State Grid Electric Power Research Institute, Nanjing 210003)Abstract: Sliding mode control (SMC) is adopted in permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system to improve system robustness and characteristics. Conventional SMC method in PMSM servo systems requires several slide surfaces, while position servo and velocity control is realized by switches of these slide surfaces, which causes system chattering. In addition, design of control law is also plex. It is in this problem that a PMSM servo system based on reaching law SMC is proposed in this paper. It guarantees SMC in both position and velocity regulation and realizes accurate position servo and velocity control. Stability of the system is proved by Lyapunov Function. The reaching law method also reduces system chattering and improves the accuracy of position servo. Both simulation and experimental results demonstrate that the proposed method is correct and the designed control strategy is effective. Keyword: permanent magnet synchronous motor。 sliding mode control。 position control。 reaching law。 reduces chattering。7 / 71．引言永磁同步電機(PMSM)既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電機運行效率高、調速性能好等諸多特點。隨著現代電力電子和計算

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