基于液壓傳動原理和plc控制的單面多軸組合鉆床畢業論文(已修改)

　

【正文】 摘 要 本文依據液壓傳動原理和PLC控制技術，設計了一套基于PLC控制的單面多軸組合鉆床的液壓系統。該系統能自動完成機床的快進、工進、快退以及夾緊松開的動作循環，從而減輕工人勞動強度，提高生產效率。依據單面多軸組合鉆床工作循環的要求，本文主要開展的工作有：液壓系統的設計、PLC控制系統的設計以及液壓站的設計。液壓系統的設計主要完成了液壓系統原理圖的擬定、液壓元件的計算與選型；控制系統的設計主要進行控制系統動作流程圖的擬定、I/O口分配、接線圖繪制和程序編制及上機調試；液壓站的設計主要是確定液壓站的結構形式、油箱的結構設計及在Pro/E環境下的油路塊設計。關鍵詞：液壓站；PLC控制；液壓系統；組合機床；Pro/EABSTRACT According to hydraulic control principle and PLC control technology, this paper designed a hydraulic system of single multiaxis drilling machine based on the bination. The system can automatically plete the machine39。s action cycle such as fastforward, working forward, rewind, and release the clamping, by this, the worker’s labor intensity has been reduced and the production efficiency has been improved. On the basis of the requirements of the working cycle of single multiaxis bination drilling machine, the work of this paper are: the hydraulic system design, PLC control system design and hydraulic design. Complete hydraulic system design of the main hydraulic system schematic formulation, calculation and selection of hydraulic ponents。 control system to control the main operation flow chart of the proposed system, I / O port allocation, wiring and programming, and drawing on machine debugging。 hydraulic station are designed primarily to determine the structure of the form of hydraulic, fuel tank structural design and in Pro / e environment oil block design. Key words: hydraulic。 PLC control。 hydraulic system。 bination machine。 Pro / E目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒 論 1 機床在國民經濟的地位及其發展簡史 1 組合機床的國內外現狀 2 國內組合機床現狀 2 國外組合機床現狀 3 課題設計的目的和意義 4 設計內容 4 本章小結 42 液壓系統的設計與計算 5 液壓傳動的的概況及概念 5 液壓傳動 5 液壓系統的組成 5 液壓系統的應用 5 液壓傳動系統的設計內容與步驟 5 明確對液壓系統的設計要求 6 分析工況，確定液壓系統的主要參數 6 進行液壓系統的方案設計 9 計算與選擇液壓元件 9 驗算液壓系統性能 11 繪制正式工作圖，編制技術文件 13 液壓傳動系統設計與計算 14 液壓系統的設計要求 14 組合機床工作情況分析，確定液壓系統主要參數 14 設計方案，擬定液壓系統原理圖 17 計算和選擇液壓元件 18 驗算液壓系統性能 21 本章小結 243 液壓站的設計 25 液壓站的結構設計 25 液壓泵組的安裝方式 25 油箱的設計 26 其它元件的選擇 29 油路塊的三維造型設計 29 液壓集成回路設計 29 Pro/E環境下各塊的設計 30 工程圖的轉換 35 液壓站裝配圖的繪制 37 本章小結 374 臥式單面多軸鉆孔組合機床液壓控制系統的設計 38 液壓系統PLC控制模塊的設計 38 可編程序控制器的特點和應用 38 工藝流程的編寫 39 輸入輸出電路I/O口的分配 39 接線圖的繪制 41 梯形圖的繪制 41 指令表的轉化 43 安裝調試 44 本章小結 44結 論 46致 謝 47參考文獻 48附 錄 液壓站裝配圖 491 緒 論 機床在國民經濟的地位及其發展簡史現代社會中，人們為了高效、經濟地生產各種高質量產品，日益廣泛的使用各種機器、儀器和工具等技術設備與裝備。為制造這些技術設備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設備等。由于機械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來達到，特別是形狀復雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機床上經過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機床是現代機械制造業中最重要的加工設備。在一般機械制造廠中，機床所擔負的加工工作量，約占機械制造總工作量的40%～60%，機床的技術性能直接影響機械產品的質量及其制造的經濟性，進而決定著國民經濟的發展水平。可以這樣說，如果沒有機床的發展，如果不具備今天這樣品種繁多、結構完善和性能精良的各種機床，現代社會目前所達到的高度物質文明將是不可想象的。 機床是人類在長期生產實踐中，不斷改進生產工具的基礎上生產的，并隨著社會生產的發展和科學技術的進步而漸趨完善。最原始的機床是木制的，所有運動都是由人力或畜力驅動，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實際上并不是一種完整的機器。現代意義上的用于加工金屬機械零件的機床，是在18世紀中葉才開始發展起來的。當時，歐美一些工業最發達的國家，開始了從工場手工業向資本主義機器大工業生產方式的過度，需要越來越多的各種機器，這就推動了機床的迅速發展。為使蒸汽機的發明付諸實用，1770年前后創制了鏜削蒸汽機汽缸內孔用的鏜床。1797年發明了帶有機動刀架的車床，開創了用機械代替人手控制刀具運動的先聲，不僅解放了人的雙手，并使機床的加工精度和工效起了一個飛躍，初步形成了現代機床的雛型。續車床之后，隨著機械制造業的發展，其他各種機床也陸續被創制出來。至19世紀末，車床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機床等基本類型的機床已先后形成。 上世紀初以來，由于高速鋼和硬質合金等新型刀具材料相繼出現，刀具切削性能不斷提高，促使機床沿著提高主軸轉速、加大驅動功率和增強結構剛度的方向發展。與此同時，由于電動機、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術有了很大的發展，使機床的轉動、結構和控制等方面也得到相應的改進，加工精度和生產率顯著提高。此外，為了滿足機械制造業日益廣闊的各種使用要求，機床品種的發展也與日俱增，例如，各種高效率自動化機床、重型機床、精密機床以及適應加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機床相繼問世。50年代，在綜合應用電子技術、檢測技術、計算技術、自動控制和機床設計等各個領域最新成就的基礎上發展起來的數控機床，使機床自動化進入了一個嶄新的階段，與早期發展的僅適用于大批大量生產的純機械控制和繼電器接觸器控制的自動化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產中也能得到經濟的使用。 綜觀機床的發展史，它總是隨著機械工業的擴大和科學技術的進步而發展，并始終圍繞著不斷提高生產效率、加工精度、自動化程度和擴大產品品種而進行的，現代機床總的趨勢仍然是繼續沿著這一方向發展。 我國的機床工業是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。解放前，由于長期的封鎖統治和19世紀中葉以后帝國主義的侵略和掠奪，我國的工農業生產非常落后，既沒有獨立的機械制造業，更談不上機床制造業。至解放前夕，全國只有少數城市的一些規模很小的機械廠，制造少量簡單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等；1949年全國機床產量僅1000多臺，品種不到10個。 經過50多年的建設，我國機床工業從無到有，從小到大，現在已經成門類比較齊全，具有一定實力的機床工業體系，能生產5000多種機床通用品種，數控機床1500多種；不僅裝備了國內的工業，而且每年還有一定數量的機床出口。我國機床行業的發展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界先進水平相比，還有較大差距。為了適應我國工業、農業、國防和科學技術現代化的需要，為了提高機床產品在國際市場上的競爭能力，必須深入開展機床基礎理論研究，加強工藝試驗研究，大力開發精密、重型和數控機床，使我國的機床工業盡早躋身于世界先進行列。 組合機床的國內外現狀 世界上第一臺組合機床于1908年在美國問世，30年代后組合機床在世界各國得到迅速發展。至今，它已成為現代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關鍵設備之一。現代制造工程從各個角度對組合機床提出了愈來愈高的要求，而組合機床也在不斷吸取新技術成果而完善和發展。 國內組合機床現狀 我國加入WTO以后，制造業所面臨的機遇與挑戰并存、組合機床行業企業適時調整戰略，采取了積極的應對策略，出現了產、銷兩旺的良好勢頭，截至2005年4月份，組合機床行業企業僅組合機床一項，據不完全統計產量已達1000余臺，較2004年同比增長了10%以上，另外組合機床行業增加值、產品銷售率、全員工資總額、出口交費值等經濟指標均有不同程度的增長，新產品、新技術較去年年均有大幅度提高，可見行業企業運營狀況良好。（1）行業企業產品結構的變化 組合機床行業企業主要針對汽車、摩托車、內燃機、農機、工程機械、化工機械、軍工、能源、輕工及家電行業提供專用設備，隨著我國加入WTO后與世界機床進一步接軌，組合機床行業企業產品開始向數控化、柔性化轉變。從近兩年是企業生產情況來看，數控機床與加工中心的市場需求量在上升，而傳統的鉆、鏜、銑組合機床則有下降趨勢，中國機床工具工業學會的《機床工具行業企業主要經濟指標報表》是統計數據顯示，僅從幾個全國大型重點企業生產情況看，2003年生產數控機床890臺，產值16187萬元，生產加工中心148臺，產值5770萬元；2004年生產數控機床985臺，產值25838萬元，生產加工中心159臺，產值7099萬元；而2005年，截至4月份，數控機床、加工中心、產值已接近2003年全年水平，故市場在向數控、高精制造技術和成套工藝裝備方面發展。（2）行業企業的快速轉變 “九五”后期，在組合機床行業企業的50多家組合機床分會會員中，僅有兩家企業實行了股份改造，一家企業退出國有轉為民營，其余的都是國有企業。而從2001至2002年，不到兩年的時間，就先后有十幾家企業實行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國有轉為民營，現在一些國家重點國有企業也在醞釀股份制改造，轉制已勢不可檔，“民營經濟在經歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現在高度重視4個階段后，煥發勃勃生機。”組合機床行業企業正在以股份制、民營化等多種形式快速發展。（3）組合機床技術裝備現狀與發展趨勢 組合機床及其自動線是集機電于一體是綜合自動化度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質、經濟實用，因而被廣泛應用與工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業。我國的傳統的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺組合機床等；隨著技術的不斷是進步，一種新型的組合機床——柔性組合機床越來越受人們是親昧，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數字控制（NC）等，能任意改變工作循環控制和驅動系統，并能靈活適應多種加工的可調可變的組合機床。另外，近年來組合機床加工中心、數控組合機床、機床輔機等在組合機床行業中所占份額也越來越大。 由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產品，是根據用戶特殊要求而設計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監控、清洗、裝配和試漏等技術。我國組合機床及其組合機床自動線總體技術水平比發達國家相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規模的擴大，并使產品生產成本提高。因此，市場要求我們不斷開發新技術、新工藝、研制新產品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發展，滿足用戶需要，真正成為剛柔兼備的自動化裝備。 國外組合機床現狀 80年代以來，國外組合機床技術在滿足精度和效率要求的基礎上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發展。組合機床的加工精度、多品種加工的柔性以及機床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進展，實現了機床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節拍和多功能通道監控。組合機床技術的發展趨勢是： （1）廣泛應用數控技術 國外主要的組合機床生產廠家都有自己的系列化完整的數控組合機床通用部件,在組合機床上不僅一般動力部件應用數控技