自動化倉庫中轉作業與庫容關系的研究(已修改)

　

【正文】 學校代碼 _10463_ 密 級 □ 碩 士 學 位 論 文 自動化倉庫中轉作業與庫容關系的研究 作者姓名 劉 娟 指導教師 周全申 教授 學科門類 工學 學科專業 機械設計及理論 培養單位 機電工程學院 完成時間 二〇一三年五月 THE STUDIES OF AUTOMATED WAREHOUSE TRANSIT OPERATIONS WITH THE CAPICITY A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate： Liu Juan Supervisor： Prof. Zhou Quan shen School of Mechanical Engineering amp。 Automation Henan University of Technology, Zhengzhou, China 關于學位論文的獨創性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在指導教師指導下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關資料和數據是實事求是的。盡我所知，除文中已經加以標注和致謝外，本論文不包含其他人已經發表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得 河南工業大學或其它教育機構的學位或 學歷 證書而使用過的材料。 與我一同工作的同志對研究所做的任何貢獻均已在論文中做出了明確的說明。 若有不實之處，本人愿意承擔相關法律責任。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文使用授權 書 本人完全同意 河南工業 大學有權使用本學位論文 （ 包括但不限于 其印刷版和電子版） ，使用方式包括但不限于 ： 保留學位論文 ，按規定 向國家有關部門（機構）送交學位論文， 以學術交流為目的贈送和交換 學位論文 ，允許 學位論文被查閱 、 借閱 和復印 ，將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，采用影印、縮印或 其他 復制手段保存學位論文。 保密學位論文在解密后的使用 授權同上。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 指導教師簽名： 日期： 年 月 日 I 摘 要 利用隨機過程理論建立解決工程問題的數學 模型 屬 一種 模擬實驗 方法 ，它應用 概率論與 統計理論方法 ， 建立與所求問題 相 似的 概率模型 或系統模 型 ， 用 計算機 進行隨機模擬，得 出所求問題的近似解的一種模擬方 法。 隨 機過程理論適用于各種復雜的隨機系 統，因此，本 課題以隨機過程理論為基 礎 ，開展 對自動化倉庫中 轉作 業與庫容關系的研 究。所 做工作如 下： 1. 構 造隨機函數發生 器 利 用隨機過程理論在 VB軟件中開發了均勻分 布、負 指數分 布、正 態分布等常見的隨機函數發生 器，并 對其產生的隨機數數列的概率規律進行反向證 明，以 確定這些數列與實際調研的數據相吻 合。 2. 建 立自動化倉庫中轉作業系統的數學模 型 研 究了 自動化倉庫 中轉 作業的工藝特點及其與庫容的關 系， 建 立了自動化倉庫中轉作業系統仿真數學模 型，為 確定合適的庫容奠定基 礎。 3. 編 制了自動化倉庫中轉作業的仿真軟 件 依 據自動化倉庫中轉作業系統的數學模 型，將 隨 機函數發生器產生的隨機數數列應用于 VB和 MATLAB軟 件，在此 基礎上開發了自動化倉庫中轉作業系統仿真軟 件，以 確定在不同規律中轉作業條件下自動化倉庫中轉作業系統的最佳庫 容。 4. 對自動化倉庫 中轉作業系統的設備進行了合理配 置 根 據自動化倉庫中轉暫存能力 對裝卸設備進行了合理配 置，優 化了裝卸經濟作業效率、 設 備利用率等工藝參 數， 并 對巷道堆垛機的穩定性進行分 析 。 關鍵詞 ： 隨機過程理論；最佳倉庫庫容量；仿真軟件；裝 卸設備合理配 置 II Abstract Using the theory of stochastic process to establish the mathematical model to solve the problem of engineering is a method of simulation experi ment, the method it used are probability theory and statistics theory , firstly, build the probability model or system model that is similar to the questions need to be solved , secondly ,using the puter to realize random simulation, finally, the result obtained is an analogy solution of a kind of model fitting method. Stochastic process theory suitable for using in various types of plex random system. Therefore, this subject is based on random process theory, studied on the relationship between the automated warehouse and retieval system transfer capacity and the storage capacity. 1. Establishing of random function generator Using the theory of stochastic process, uniform distribution, negative exponential distribution, normal distributionall of these are Commonly used random function generator are developed in the VB software, and the probability law of the generated random number sequence is inversely certificated, in order to ensure that the sequence coincides with the actual survey data . 2. The mathematical model of the automatic warehouse transfer operating system is established . The relationship of technological characteristics of the automatic warehouse transfer operating system and the storage capacity is studied , and the mathematical model of the automatic warehouse transfer operating system is established , in order to lay the foundation of determining the appropriate capacity . 3. Transit operation system of the automated warehouse simulation software was piled. On the basis of mathematical model of automatic warehouse transfer operating system, using the randomizer generated random number sequence in VB and MATLAB software, the automated warehouse transit operation system simulation software is developed . 4. Reasonable allocation of the equipments of the automated warehouse transit operation III system. According to the automated warehouse transfer temporary storage capacity, the handling equipments are rationally allocated , the technological parameters, such as: efficiency of loading and unloading economy,utilization rate of equipment , etc , are Optimized , and the stability of the roadway stacker are analyzed. Key Words: Theory of Stochastic Processes。 The most suitable storage capacity。 Simulation Software 。 Reasonable match of loading and unloading equipment I 目 錄 摘 要 ................................................................... I Abstract ................................................................ II 目 錄 ................................................................... I 第一章 前言 .............................................................. 1 課題的提出及意義 ................................................. 1 自動化倉庫的 研究背景 ............................................. 2 隨機模擬法的應用 ................................................. 9 課題研究內容 .................................................... 10 課題的難點及關鍵點 .............................................. 10 本章小結 ........................................................ 11 第二章 隨機模擬理論研究 ................................................. 12 隨機模擬理論 .................................................... 12 隨機數的產生方法 .......................................... 12 隨機函數發生器的建立 ...................................... 13 本章小結 ........................................................ 22 第三章 自動化倉庫仿真模型的建立 ......................................... 24 自動化倉庫中轉作業系統工藝分析 ................................... 2